极耳切割方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种极耳切割方法、装置、设备及存储介质，涉及激光技术应用领域。方法用于在基材上切割出极耳，基材通过卷绕机沿预设方向输送，方法包括：获取极耳的轮廓信息以及卷绕机的运行速度与输送方向；根据卷绕机的运行速度，确定振镜系统在输送方向上的主运动参数；根据轮廓信息，确定振镜系统在卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，偏移运动的方向垂直于输送方向；根据主运动参数与偏移运动参数，确定振镜系统的复合运动参数；控制振镜系统以复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在基材上形成的切割光斑根据复合运动参数移动进行切割，得到极耳。实现了激光束对基材的连续不间断的切割，提高了激光加工极耳的效率。工极耳的效率。工极耳的效率。

【技术实现步骤摘要】
极耳切割方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光技术应用领域，尤其涉及一种极耳切割方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着激光技术的应用和普及，目前极耳的加工手段主要采用激光切割的方法，相比于原有的切割和冲压手段，激光切割极耳速度高，产品尺寸一致化程度好，同时切割的过程中不会产生粉尘，但是现有激光切割方式需要卷绕机暂停，切割完成后，再开启，严重影响切割效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种极耳切割方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有激光切割方式切割效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种极耳切割方法，用于在基材上切割出极耳，所述基材通过卷绕机沿预设方向输送；所述方法包括：
[0005]获取极耳的轮廓信息以及所述卷绕机的运行速度与输送方向；
[0006]根据所述卷绕机的运行速度，确定振镜系统在所述输送方向上的主运动参数；
[0007]根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向；
[0008]根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数；
[0009]控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进行切割，得到所述极耳。
[0010]可选的，所述获取极耳的轮廓信息，包括：
[0011]获取基材信息；
[0012]根据所述基材信息，确定多个极耳的切割位置，所述切割位置包括多条垂直切割位置与多条水平切割位置；
[0013]根据多条所述垂直切割位置与多条所述水平切割位置，确定所述极耳的所述轮廓信息，所述轮廓信息包括多条垂直轮廓信息与多条水平轮廓信息。
[0014]可选的，所述轮廓信息为所述垂直轮廓信息；
[0015]所述根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，包括：
[0016]根据所述垂直轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运动的所述偏移运动参数。
[0017]可选的，所述轮廓信息为所述水平轮廓信息；
[0018]所述根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，包括：
[0019]根据所述水平轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运动的所述偏移运动参数为0；
[0020]根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数，包括：
[0021]根据所述主运动参数，确定所述振镜系统的所述复合运动参数。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种极耳切割装置，用于在基材上切割出极耳，所述基材通过卷绕机沿预设方向输送，所述装置包括：
[0023]信息获取模块，用于获取极耳的轮廓信息以及卷绕机的运行速度与输送方向；
[0024]主运动模块，用于根据所述卷绕机的运行速度，确定振镜系统在所述输送方向上的主运动参数；
[0025]偏移运动模块，用于根据所述轮廓信息，确定振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向；
[0026]复合运动模块，用于根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数；
[0027]极耳切割模块，用于控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进行切割，得到所述极耳。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种极耳切割设备，所述极耳切割设备包括：
[0029]卷绕机，所述卷绕机用于沿预设方向输送基材；
[0030]激光器，所述激光器用于输出激光束；
[0031]振镜系统，所述振镜系统与所述激光器连接，用于将所述激光束传输至所述基材上，并控制所述激光束在所述基材上的移动路径；
[0032]控制设备，所述控制设备与所述振镜系统连接，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有极耳切割程序，所述极耳切割程序被所述处理器执行时，实现如上任一项所述的极耳切割方法。
[0033]可选的，所述激光器的切割参数包括：脉冲宽度为120ns，脉冲发射能量为0.15mj。
[0034]可选的，所述切割参数还包括：切割速度为1000～2000mm/s，切割频率为2000kHz。
[0035]可选的，所述极耳切割设备还包括：
[0036]编码器，所述编码器与所述控制设备连接，用于实时采集所述卷绕机的运行速度，并将所述运行速度发送至所述控制设备。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行，以实现如上任一项所述的极耳切割方法。
[0038]本专利技术实施例提出的一种极耳切割方法、装置、设备及存储介质，通过获取极耳的轮廓信息以及卷绕机的运行速度与输送方向；根据所述卷绕机的运行速度，确定所述振镜系统在所述输送方向上的主运动参数；根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向；根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数；控制所述
振镜系统以所述复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进行切割，得到所述极耳。本专利技术在激光束在切割基材时，通过控制振镜系统的的偏移运动参数与主运动参数，实现了在卷绕机处于运动状态下，即基材在输送过程中，激光在偏移方向与基材输送方向上对基材的切割。避免了在卷绕机处于运动状态下，激光束在偏移方向上切割基材时所形成的切缝不是垂直于基材输送方向。实现了在卷绕机处于运动状态下，激光器输出的激光束对基材的连续不间断的切割，提高了激光切割极耳的速度，提升加工极耳的工作效率。
附图说明
[0039]图1为本专利技术极耳切割设备的结构示意图；
[0040]图2为专利技术涉及的硬件运行环境的控制设备的结构示意图
[0041]图3为本专利技术极耳切割方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术基材的切割区域示意图；
[0043]图5为本专利技术基材切割位置示意图；
[0044]图6为本专利技术极耳切割装置的功能模块示意图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]由于传统的极耳的加工方法主要是通过模切(冲压)的方式把整块的基材切割成极耳形状，此工艺随着运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳切割方法，其特征在于，用于在基材上切割出极耳，所述基材通过卷绕机沿预设方向输送；所述方法包括：获取极耳的轮廓信息以及所述卷绕机的运行速度与输送方向；根据所述卷绕机的运行速度，确定振镜系统在所述输送方向上的主运动参数；根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向；根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数；控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进行切割，得到所述极耳。2.根据权利要求1所述的极耳切割方法，其特征在于，所述获取极耳的轮廓信息，包括：获取基材信息；根据所述基材信息，确定多个极耳的切割位置，所述切割位置包括多条垂直切割位置与多条水平切割位置；根据多条所述垂直切割位置与多条所述水平切割位置，确定所述极耳的所述轮廓信息，所述轮廓信息包括多条垂直轮廓信息与多条水平轮廓信息。3.根据权利要求2所述的极耳切割方法，其特征在于，所述轮廓信息为所述垂直轮廓信息；所述根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，包括：根据所述垂直轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运动的所述偏移运动参数。4.根据权利要求2所述的极耳切割方法，其特征在于，所述轮廓信息为所述水平轮廓信息；所述根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，包括：根据所述水平轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运动的所述偏移运动参数为0；根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数，包括：根据所述主运动参数，确定所述振镜系统的所述复合运动参数。5.一种极耳切割装置，其特征在于，用于在基材上切割出极耳，所述基材通过卷绕机沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，张晓彬，杨玉松，周小亮，陈强，朱昱畡，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：