用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法及系统，所述复合电压暂降检测方法包括分别通过第一电压暂降检测模块和第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2，将电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果，根据电网电压暂降检测结果判定是否处于电压暂降状态。该方法采用第一电压暂降检测模块与第二电压暂降检测模块相结合的复合检测技术，在单相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压、两相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压和三相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压等工况下，仍能有效检测出电网电压暂降。仍能有效检测出电网电压暂降。仍能有效检测出电网电压暂降。

【技术实现步骤摘要】
Y.Sillapawicharn.A fast synchronously rotating reference frame
‑
based voltage sag detection under practical grid voltages for voltage sag compensation systems,6th IET International Conference on Power Electronics,Machines and Drives(PEMD2012),2012,pp.1
‑
5.”(“Y.Kumsuwan and Y.Sillapawicharn.一种基于同步旋转坐标系的电网电压暂降快速检测方法，第六届IET电力电子、机械和驱动国际会议，2012，1
‑
5页”)提出了一种基于同步旋转坐标系的电压暂降检测方法，但是该方法采用了微分求导运算，对电压谐波较为敏感，在三相电网电压同时跌落或者电网电压出现相位偏移或者相位翻转工况时，暂降检测结果容易出现偏差，不准确。中国专利技术专利申请公开说明书(CN 107870285 A)于2018年4月3日公开的《基于相位偏移的电网电压跌落快速检测算法》，在电网电压出现相位偏移或者相位翻转工况时，该方法无法有效检测。
[0005]因此，如何实现对电压快速、准确的检测是储能型UPS系统亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法及系统。
[0007]依据本专利技术的一个方面，提供了一种用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法，包括：分别通过第一电压暂降检测模块和第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2，将电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果Sag，根据电网电压暂降检测结果Sag判定是否处于电压暂降状态。
[0008]可选地，所述第一电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag1的方法，包括：
[0009]采样三相电网电压实际值，在锁相后获得三相电网电压相位；
[0010]根据获取的三相电网电压相位，将三相电网电压实际值变换到dq两相旋转坐标系，获取d轴分量U
gd
和q轴分量U
gq
；
[0011]通过全通滤波器将q轴分量U
gq
移相90
°
得到三相电网电压q轴分量U
gq1
，将U
gq1
与d轴分量U
gd
叠加得到三相电网电压幅值U
gm
；
[0012]滤除三相电网电压幅值U
gm
中的谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较，当滤除谐波后的三相电网电压幅值小于电网电压暂降的阈值时，Sag1＝1，则发生电网电压暂降，当滤除谐波后的三相电网电压幅值大于或等于电网电压暂降的阈值时，Sag1＝0，则没有发生电网电压暂降。
[0013]可选地，所述滤除三相电网电压幅值U
gm
中谐波的方法，包括依次采用带阻滤波器和低通滤波器滤除三相电网电压幅值U
gm
中的谐波。
[0014]可选地，所述带阻滤波器滤除三相电网电压幅值U
gm
中的6次谐波。
[0015]可选地，所述第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag2的方法，包括：
[0016]S1、采样三相电网电压实际值，A、B、C三相电压分别记为U
ga
、U
gb
、U
gc
；
[0017]S2、通过全通滤波器将A相电网电压实际值移相90
°
得到电网电压实际值U
ga1
；
[0018]S3、将A相电网电压实际值U
ga
和移相90
°
后的A相电网电压实际值U
ga1
计算得到A相
电网电压的幅值U
gam
；
[0019]S4、滤除A相电网电压幅值U
gam
中的高次谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较得到A相电网电压暂降检测结果Sag_a，当滤除高次谐波后的A相电网电压幅值U
gam
小于电网电压暂降的阈值时，Sag_a＝1，则发生电网电压暂降，当滤除高次谐波后的A相电网电压幅值Ugam大于或等于电网电压暂降的阈值时，Sag_a＝0，则没有发生电网电压暂降；
[0020]S5、将B相电网电压和C相电网电压重复上述步骤S2至S4，分别获得B相电网电压暂降检测结果Sag_b和C相电网电压暂降检测结果Sag_c，将Sag_a、Sag_b、Sag_c进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果Sag2。
[0021]可选地，所述将A相电网电压实际值U
ga
和移相90
°
后的A相电网电压实际值U
ga1
计算得到A相电网电压幅值U
gam
的公式为
[0022]依据本专利技术的又一方面，提供了一种复合电压暂降检测系统，包括：
[0023]第一电压暂降检测模块，用于获取电网电压暂降检测结果Sag1；
[0024]第二电压暂降检测模块，用于获取电网电压暂降检测结果Sag2；
[0025]逻辑单元，所述逻辑单元将电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果Sag，根据电网电压暂降检测结果Sag判定是否处于电压暂降状态。
[0026]依据本专利技术的又一方面，提供了一种用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测设备，包括：存储器和处理器；
[0027]所述存储器用于存储程序指令；
[0028]所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行任一项上述用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法。
[0029]依据本专利技术的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现任一项上述用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法。
[0030]依据本专利技术的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项上述用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法。
[0031]由上述可知，本专利技术的技术方案，提供一种用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法，该方法采用了第一电压暂降检测模块与第二电压暂降检测模块相结合的复合电压暂降检测技术，包括：第一电压暂降检测模块中通过全通滤波器进行移相，对电压谐波不敏感，并采用带阻滤波器与低通滤波器相结合的滤波方式，在三相电网电压同时跌落或者电网电压出现相位偏移或者相位翻转工况时，电压暂降检测结果更加准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法，其特征在于，包括：分别通过第一电压暂降检测模块和第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2，将电网电压暂降检测结果Sag1和电网电压暂降检测结果Sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果Sag，根据电网电压暂降检测结果Sag判定是否处于电压暂降状态。2.根据权利要求1所述的复合电压暂降检测方法，其特征在于，所述第一电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag1的方法，包括：采样三相电网电压实际值，在锁相后获得三相电网电压相位；根据获取的三相电网电压相位，将三相电网电压实际值变换到dq两相旋转坐标系，获取d轴分量U
gd
和q轴分量U
gq
；通过全通滤波器将q轴分量U
gq
移相90
°
得到三相电网电压q轴分量U
gq1
，将U
gq1
与d轴分量U
gd
叠加得到三相电网电压幅值U
gm
；滤除三相电网电压幅值U
gm
中的谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较，当滤除谐波后的三相电网电压幅值小于电网电压暂降的阈值时，Sag1＝1，则发生电网电压暂降，当滤除谐波后的三相电网电压幅值大于或等于电网电压暂降的阈值时，Sag1＝0，则没有发生电网电压暂降。3.根据权利要求2所述的复合电压暂降检测方法，其特征在于：所述滤除三相电网电压幅值U
gm
中谐波的方法，包括依次采用带阻滤波器和低通滤波器滤除三相电网电压幅值U
gm
中的谐波。4.根据权利要求3所述的复合电压暂降检测方法，其特征在于：所述带阻滤波器滤除三相电网电压幅值U
gm
中的6次谐波。5.根据权利要求1所述的复合电压暂降检测方法，其特征在于，所述第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果Sag2的方法，包括：S1、采样三相电网电压实际值，A、B、C三相电压分别记为U
ga
、U
gb
、U
gc
；S2、通过全通滤波器将A相电网电压实际值移相90
°
得到电网电压实际值U
ga1
；S3、将A相电网电压实际值U
...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛旺，孙开发，姜新宇，高帅，涂少煌，吴岱航，
申请(专利权)人：广州智光电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：