一种悬挂式光缆巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。本实用新型专利技术可以代替巡检人员对光缆进行巡检操作，环形结构便于巡检人员携带和安装，机器人可自行在光缆上稳定移动收集光缆检测数据。缆检测数据。缆检测数据。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式光缆巡检机器人


[0001]本技术涉及检测圆状物件或者圆线的外表面领域，尤其涉及一种悬挂式光缆巡检机器人。

技术介绍

[0002]光缆是实现和保障通信的重要组成部分。由于其经常通过人迹少见但动物活动频繁的山林地区，经常发生因被啮齿动物啃咬而造成光缆损坏或者完全断裂的情况。以安吉公司为例，每年的光缆故障事件中，动物啃咬占到了总数一半左右。其中，大部分啃咬发生于山川、河流、林区等植被茂密的区域，传统的人力排查方式存在时效性低，排查成本高等问题，因此亟需一种高效率自动化排查装备。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术的野外光缆线路检测方式采用人工操作，时效性低排查成本高的问题，提供一种可以代替巡检人员对光缆进行巡检的悬挂式光缆巡检机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，
[0006]所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，
[0007]所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。该悬挂式自主光缆巡检机器人可以套在光缆外表面在光缆表面前进，代替巡检人员完成光缆的巡检任务，在机器人收到工作指令时，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动行进轮沿光缆向前移动，机器人开始工作，将收集到的光缆信息通过通信单元传输给控制中心。
[0008]作为优选，所述环形机器人主体包括第一环臂和第二环臂，所述第一环臂的一端与第二环臂的一端铰轴连接，所述第一环臂另一端与第二环臂另一端通过螺纹连接结构连接。环形机器人主体可通过拧开螺纹连接结构打开第一环臂和第二环臂连接处，将机器人套装到线缆外表面，然后拧上螺纹连接结构，使机器人整体悬挂在线缆上，从而进行线缆巡查，同时机器人的环形结构轻便，方便巡查人员携带安装。
[0009]作为优选，所述铰轴内部设有连接第一环臂和第二环臂的电连接部。电线穿过铰轴内部使第一环臂和第二环臂电连接。
[0010]作为优选，所述螺纹连接结构包括设置在第一环臂另一端端面的螺栓、设置在第二环臂另一端端面的螺母结构，所述螺母结构包括环形基座和螺母，所述环形基座与第二环臂另一端端面固定连接，所述螺母与环形基座旋转连接，所述螺母内设有内螺纹，所述螺
栓表面设有与内螺纹相匹配的外螺纹。螺母外表面设有凸起防滑条纹，第二环臂端部设有凹槽，所述凹槽与基座环形中空部分相通，通过调节螺栓旋入凹槽的深度调节第一环臂与第二环臂连接端面的距离。
[0011]作为优选，所述若干摄像头在机器人主体侧面上等弧分布，所述摄像头视角朝向环形主体轴向设置。摄像头环绕光缆一圈设置，拍摄光缆表面数据。
[0012]作为优选，所述环形机器人主体内环表面均匀安装有温度检测片，所述温度检测片与控制器电连接。温度检测片检测光缆表皮与机器人内环面接触的温度。
[0013]作为优选，还包括USB接口，所述USB接口设置在机器人主体侧面，所述USB接口内部与控制器连接，所述USB接口表面设有滑盖。USB接口用于机器人与其它设备进行数据和电连接。
[0014]作为优选，所述行进轮的轮面上设有点状凸起。增加行进轮表面的摩擦力。使行进轮在光缆表面的移动更稳定。
[0015]作为优选，还包括声光报警单元，所述声光报警单元设置在机器人主体上，所述声光报警单元与控制器连接。
[0016]作为优选，所述声光报警单元包括语音单元和报警指示灯。声光单元在控制器内部电路的控制下进行声光报警。
[0017]综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术可以代替巡检人员对光缆进行巡检操作，环形结构便于巡检人员携带和安装，机器人可自行在光缆上稳定移动收集光缆检测数据。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例的侧面结构示意图。
[0019]图2是本技术一实施例的结构示意图。
[0020]图中：1、主体 2、摄像头 3、驱动电机 4、行进轮 5、行进轮支架 6、第一环臂 7、第二环臂 8、铰轴 9、螺栓 10、螺母 11、基座。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0022]实施例：
[0023]如图1~2所示的一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体1、驱动电机3、行进轮4、行进轮支架5、通信单元、摄像单元、USB接口、语音单元、报警指示灯、控制器和电池，主体1包括第一环臂6和第二环臂7，所述第一环臂6的一端与第二环臂7的一端铰轴8连接，铰轴8内部设有连接第一环臂6和第二环臂7的电连接部，所述第一环臂6另一端与第二环臂7另一端通过螺纹连接结构连接。螺纹连接结构包括设置在第一环臂6另一端端面的螺栓9、设置在第二环臂7另一端端面的螺母10结构，所述螺母10结构包括环形基座11和螺母10，所述环形基座11与第二环臂7另一端端面固定连接，所述螺母10与环形基座11旋转连接，所述螺母10内设有内螺纹，所述螺栓9表面设有与内螺纹相匹配的外螺纹；第一环臂6和第二环臂7内侧均匀安装有温度检测片，所述温度检测片与控制器电连接检测光缆表皮与机器人内环面接触的温度。主体1外环直径为15cm~20cm。环形机器人主体1可通过拧开螺纹
连接结构打开第一环臂6和第二环臂7连接处，将机器人套装到线缆外表面，然后拧上螺纹连接结构，使机器人整体悬挂在线缆上，从而进行线缆巡查，同时机器人的环形结构轻便，方便巡查人员携带安装。
[0024]所述行进轮支架5与所述环形机器人主体1一侧面连接，所述行进轮4转动安装在行进轮支架5上，所述驱动电机3与行进轮支架5固定安装，所述驱动电机3与行进轮4连接，行进轮4的轮面上设有点状凸起；
[0025]所述通信单元和控制器均设置在机器人主体1内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体1与行进轮4相对的另一侧面上的三个摄像头2，三个摄像头2两两分隔120 度等弧分布。
[0026]所述USB接口设置在机器人主体1侧面，所述USB接口内部与控制器连接，所述USB接口表面设有滑盖，语音单元和报警指示灯设置在机器人主体1上，所述通信单元、语音单元、指示灯、驱动电机3以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体1内部为机器人供电。
[0027]该悬挂式自主光缆巡检机器人可以套在光缆外表面在光缆表面前进，代替巡检人员完成光缆的巡检任务，在机器人收到工作指令时，控制器控制驱动电机3工作，驱动电机3带动行进轮4沿光缆向前移动，机器人开始工作，将收集到的光缆信息通过通信单元传输给控制中心。
[0028]本文中所描述的具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述环形机器人主体包括第一环臂和第二环臂，所述第一环臂的一端与第二环臂的一端铰轴连接，所述第一环臂另一端与第二环臂另一端通过螺纹连接结构连接。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述铰轴内部设有连接第一环臂和第二环臂的电连接部。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述螺纹连接结构包括设置在第一环臂另一端端面的螺栓、设置在第二环臂另一端端面的螺母结构，所述螺母结构包括环形基座和螺母，所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽娟，高久国，万东，潘人奇，余畅，陆洋，赵磊，孙刚，屠朋远，江星华，张彪，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，
类型：新型
国别省市：