一种取精器人机交互系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种取精器人机交互系统及方法，包括：包括：手持终端、取精器；所述手持终端包括无线通讯模块一、取精器包括无线通讯模块二，手持终端和取精器之间通过无线通讯模块一和无线通讯模块二进行无线通讯连接；所述手持终端上安装有APP，通过APP对取精器进行功能设置，所述取精器包括可更换的内杯，所述无线通讯模块一和无线通讯模块二均为蓝牙模块。本发明专利技术采用外壳和内杯分离的设计结构，可以根据需求更换不同的内杯；通过蓝牙与手持终端通讯连接，可以在手持终端进行控制。可以在手持终端进行控制。可以在手持终端进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种取精器人机交互系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种取精器人机交互系统及方法。

技术介绍

[0002]取精器通过仿真阴道环境，通过按摩、抽动、吸吮、震动等方式，能够安全快捷的采集精液，采精过程舒适愉悦；提供全方位的视觉、听觉及感觉刺激；但是，现有的设备存在内杯不可以更换的问题；
[0003]为了解决上述问题，需要提供一款新的设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种取精器人机交互系统及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：
[0006]本专利技术提供一种取精器人机交互系统，包括：手持终端、取精器；
[0007]所述手持终端包括无线通讯模块一、取精器包括无线通讯模块二，手持终端和取精器之间通过无线通讯模块一和无线通讯模块二进行无线通讯连接；
[0008]所述手持终端上安装有APP，通过APP对取精器进行功能设置，所述取精器包括可更换的内杯，所述无线通讯模块一和无线通讯模块二均为蓝牙模块。
[0009]所述取精器，包括：外壳、左盖、右盖、往复动力机构、旋转动力机构、控制主板、电池；
[0010]左盖和右盖分别设置在外壳的左端和右端，往复动力机构安装在外壳内部左端，旋转动力机构安装在往复动力机构的右端跟随往复动力机构左右移动，旋转动力机构提供旋转动力，控制主板安装在外壳内分别与往复旋转机构、旋转动力机构、电池电性连接；
[0011]所述外壳的右端内部还设置有一安装支架，支架上设置有安装开关，安装开关包括轴向弹块和径向弹块，所述轴向弹块、径向弹块分别安装有第一弹簧和第二弹簧，所述轴向弹块、径向弹块相互接触的面分别设置有第一斜面和第二斜面；
[0012]内杯外壁上与安装开关对应的位置设置有一轴向安装槽，轴向安装槽中与径向弹块相对于的位置设置有一径向安装槽；
[0013]安装内杯过程中，内杯推入，径向弹块先在轴向安装槽中滑动，在到达径向安装槽位置就卡入径向安装槽中，需要更换新的内杯，推动轴向弹块，轴向弹块挤压径向弹块向上移动，便可以取出现有的内杯以便更换新的内杯；
[0014]内杯的左端通过一根第一螺栓可拆卸的与旋转动力机构的右端连接，以便内杯跟随往复动力机构左右往复移动，内杯的左端还设置有一十字型定位轴，旋转动力机构的右端设置有一十字型凹槽，十字型定位轴安装在十字型凹槽中，以便内杯跟随旋转动力机构一起正反旋转。
[0015]进一步的，所述旋转动力机构右侧还设置有一转换机构；用于给内杯提供电源和信号传输，
[0016]所述转换机构包括：圆环、电刷、接线头、触头；
[0017]所述圆环、电刷、接线头、触头均为三个，
[0018]每一电刷和一个触头电性连接并跟随旋转动力机构一起旋转，每一圆环与一个接线头电性连接，接线头与控制主板电性连接，电刷与圆环表面弹性地接并在圆环表面转动，触头用于与内杯上三个触孔进行电源和信号传输。
[0019]进一步的，所述往复动力机构包括：第一电机、第一齿轮组、第一输出轴、曲柄、滑块；
[0020]所述第一电机、第一齿轮组、第一输出轴依次传动连接，所述曲柄一端固定安装在第一输出轴上并随其一起转动，所述曲柄的另一端可转动的安装有一滑块。
[0021]进一步的，所述旋转动力机构包括：左右移动支架、腰形滑槽、滑竿、第二电机、第二齿轮组、第二输出轴、对接块；
[0022]所述左右移动支架上沿径向设置有一腰形凹槽，所述滑块在腰形凹槽中上下移动，所述左右移动支架的上下两端分别设置有一滑竿，滑块驱动左右移动支架在两根所述滑竿上左右滑动，所述第二电机安装在所述左右移动支架上，所述第二电机、第二齿轮组、第二输出轴依次传动连接，所述第二输出轴上安装有对接块，所述对接块上设置有十字型凹槽用于与内杯对接，并带动内杯一起正反旋转。
[0023]进一步的，所述控制主板上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
[0024]进一步的，所述外壳上设置有开关按钮，所述开关按钮与所述控制主板电性连接。
[0025]进一步的，所述外壳的另一侧还设置有旋转按钮、往复按钮，所述旋转按钮和往复按钮的塑胶壳体连为一体，所述旋转按钮、往复按钮分别与控制主板电性连接。
[0026]进一步的，所述外壳上还设置有充电接口，所述充电接口上设置有一盖子，所述充电接口与控制主板电性连接。
[0027]进一步的，所述左盖与外壳之间还设置有一密封圈。
[0028]进一步的，所述左盖外侧还设置有一盖板，用于将左盖上的螺丝盖住，更美观。
[0029]本专利技术还提供一种取精器人机交互方法，包括如下步骤：
[0030]S1，充电后，将内杯放入取精器；
[0031]S2，解锁取精器与手持终端进行蓝牙配对；
[0032]S3，手持终端获取内杯ID信息；
[0033]S4，通过手持终端或者取精器按键下达指令。
[0034]进一步的，步骤S2具体包括：
[0035]S21，同时按住开关按钮和往复按钮三秒进行解锁；
[0036]S22，获取内杯ID，进入对应的人物界面；
[0037]S23，没有检测到内杯ID，则提示“载入失败”两秒，如果检测到内杯 ID但是不能载入对应的人物界面，则提示“无法识别新内杯，请通过APP升级系统”，并进行APP升级。
[0038]进一步的，步骤S4具体包括如下步骤：
[0039]S41，连续三次快按开关按钮则表示要加热，屏幕，加热符号闪烁，加热至45度后，自动关闭加热，屏幕加热符号长亮；
[0040]加热过程中，连续三次快按开关按钮，则手动关闭发热，加热符号由闪烁变为长
亮；
[0041]S42，按一下旋转按钮，进行第一档旋转速度，再按一下切换档位，依次为：0
‑1‑2‑3‑4‑5‑6‑7‑8‑
9循环，长按为连续循环换挡，松开按键，则停在对应的档位继续工作；
[0042]S43，按一下往复按钮，进行第一档伸缩速度，再按一下切换档位，依次为：0
‑1‑2‑3‑4‑5‑6‑7‑8‑
9循环，长按为连续循环换挡，松开按键，则停在对应的档位继续工作。
[0043]采用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0044]1.采用外壳和内杯分离的设计结构，可以根据需求更换不同的内杯；
[0045]2.通过蓝牙与手持终端通讯连接，可以在手持终端进行控制。
附图说明
[0046]图1是本专利技术的俯视角度立体图；
[0047]图2是本专利技术的仰视角度立体图；
[0048]图3是本专利技术的爆炸图；
[0049]图4是本专利技术的剖视图；
[0050]图5是本专利技术的移除外壳和一侧的安装支架后的立体图；
[0051]图6是本专利技术的安装开关局部图；
[0052]图7是本专利技术的往复、旋转动力机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取精器人机交互系统，其特征在于，包括：手持终端、取精器；所述手持终端包括无线通讯模块一、取精器包括无线通讯模块二，手持终端和取精器之间通过无线通讯模块一和无线通讯模块二进行无线通讯连接；所述手持终端上安装有APP，通过APP对取精器进行功能设置，所述取精器包括可更换的内杯。2.根据权利要求1所述的一种取精器人机交互系统，其特征在于，所述无线通讯模块一和无线通讯模块二均为蓝牙模块。3.根据权利要求1所述的一种取精器人机交互系统，其特征在于，所述取精器包括：外壳(101)、左盖(102)、右盖(103)、往复动力机构、旋转动力机构、控制主板(104)、电池(105)；左盖(102)和右盖(103)分别设置在外壳(101)的左端和右端，往复动力机构安装在外壳(101)内部左端，旋转动力机构安装在往复动力机构的右端跟随往复动力机构左右移动，旋转动力机构提供旋转动力，控制主板(104)安装在外壳(101)内分别与往复旋转机构、旋转动力机构、电池(105)电性连接；所述外壳(101)的右端内部还设置有一安装支架，支架上设置有安装开关(安装支架)，安装开关(安装支架)包括轴向弹块(202)和径向弹块(203)，所述轴向弹块(202)、径向弹块(203)分别安装有第一弹簧和第二弹簧，所述轴向弹块(202)、径向弹块(203)相互接触的面分别设置有第一斜面和第二斜面；内杯(601)外壁上与安装开关(安装支架)对应的位置设置有一轴向安装槽(204)，轴向安装槽(204)中卡块(205)，当卡块(205)滑过径向弹块(203)的时候被卡住；安装内杯(601)过程中，内杯(601)推入，径向弹块(203)先在轴向安装槽(204)中滑动，在到达径向安装槽位置就卡入径向安装槽中，需要更换新的内杯(601)，推动轴向弹块(202)，轴向弹块(202)挤压径向弹块(203)向上移动，便可以取出现有的内杯(601)以便更换新的内杯(601)；内杯(601)的左端通过一根第一螺栓(408)可拆卸的与旋转动力机构的右端连接，以便内杯(601)跟随往复动力机构左右往复移动，内杯(601)的左端还设置有一十字型定位轴，旋转动力机构的右端设置有一十字型凹槽(409)，十字型定位轴安装在十字型凹槽(409)中，以便内杯(601)跟随旋转动力机构一起正反旋转；所述旋转动力机构右侧还设置有一转换机构；用于给内杯(601)提供电源和信号传输，所述转换机构包括：圆环(501)、电刷(502)、接线头(503)、触头(504)；所述圆环(501)、电刷(502)、接线头(503)、触头(504)均为三个，每一电刷(502)和一个触头(504)电性连接并跟随旋转动力机构一起旋转，每一圆环(501)与一个接线头(503)电性连接，接线头(503)与控制主板(104)电性连接，电刷(502)与圆环(501)表面弹性地接并在圆环(501)表面转动，触头(504)用于与内杯(601)上三个触孔进行电源和信号传输；所述往复动力机构包括：第一电机(301)、第一齿轮组(302)、第一输出轴(303)、曲柄(304)、滑块(305)；所述第一电机(301)、第一齿轮组(302)、第一输出轴(303)依次传动连接，所述曲柄(304)一端固定安装在第一输出轴(303)上并随其一起转动，所述曲柄(304)的另一端可转
动的安装有一滑块(305)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：席春华，吴鹏武，
申请(专利权)人：卓德邦科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：