【技术实现步骤摘要】
观赛系统、方法、装置及存储介质
[0001]本公开涉及机器视觉
，具体而言，涉及一种观赛系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的观众开始逐渐关注、参与到冰壶运动中。比如，观众可以在比赛现场，或者在电视、电脑等终端设备上观看冰壶比赛。但是，无论是在比赛现场，还是在终端设备上观看冰壶比赛，观众看到的画面是冰壶在冰面上的瞬时运动，使得观众无法深入了解冰壶运动的规律、和比赛中对阵双方的策略战术，影响了观众的观赛体验，降低了冰壶比赛画面的展示效果。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开至少提供一种观赛系统、方法、装置及存储介质。
[0004]第一方面，本公开提供了一种观赛系统，包括：轨迹捕捉设备、图像渲染设备和展示设备；其中，所述图像渲染设备分别与所述轨迹捕捉设备和所述展示设备相连；
[0005]所述轨迹捕捉设备，用于获取至少一条赛道的第一视频数据；根据每条赛道对应的所述第一视频数据，确定位于所述赛道上冰壶的运动信息；并将每条赛道上冰壶的所述运动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种观赛系统，其特征在于，包括：轨迹捕捉设备、图像渲染设备和展示设备；其中，所述图像渲染设备分别与所述轨迹捕捉设备和所述展示设备相连；所述轨迹捕捉设备，用于获取至少一条赛道的第一视频数据；根据每条赛道对应的所述第一视频数据，确定位于所述赛道上冰壶的运动信息；并将每条赛道上冰壶的所述运动信息发送给所述图像渲染设备；所述图像渲染设备，用于根据每条赛道上冰壶的所述运动信息，生成所述赛道对应的冰壶运动轨迹；以及获取每条赛道上大本营对应的第二视频数据；将每条赛道对应的所述第二视频数据与所述赛道对应的所述冰壶运动轨迹进行融合，生成所述赛道对应的展示数据；将各条所述赛道对应的所述展示数据传输给所述展示设备；所述展示设备，用于展示各条所述赛道对应的所述展示数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨迹捕捉设备包括：至少一台边缘计算服务器；所述边缘计算服务器上加载了冰壶检测算法、冰壶跟踪算法、画面融合算法；所述边缘计算服务器，用于接收所述每条赛道对应的多个所述第一视频数据；针对每条赛道，利用所述冰壶检测算法，对所述赛道对应的每个所述第一视频数据中各个第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧对应的冰壶位置信息；以及利用所述画面融合算法，响应于确定所述赛道的所述多个第一视频数据对应的虚拟坐标系，将所述赛道对应的所述多个第一视频数据分别对应的所述冰壶位置信息转换至所述虚拟坐标系，生成所述多个第一视频数据分别对应的转换后位置信息；并利用所述冰壶跟踪算法，基于所述多个第一视频数据分别对应的转换后位置信息，确定所述赛道上冰壶的运动信息，其中，所述运动信息包括位置信息、速度信息、加速度信息中的至少一种。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运动信息还包括角速度信息，所述边缘计算服务器还加载了关键点检测算法；所述边缘计算服务器，还用于：在确定所述第一视频帧对应的冰壶位置信息之后，基于所述冰壶位置信息和所述关键点检测算法，对所述赛道对应的每个所述第一视频数据中各个第一视频帧进行关键点检测，生成所述第一视频帧对应的冰壶把手的关键点信息；以及利用所述画面融合算法，将所述赛道对应的所述多个第一视频数据分别对应的所述关键点信息转换至所述虚拟坐标系，生成所述多个第一视频数据分别对应的转换后关键点信息；并利用所述冰壶跟踪算法，基于所述多个第一视频数据分别对应的转换后关键点信息，确定所述赛道上冰壶的角速度信息。4.根据权利要求1
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3任一所述的系统，其特征在于，所述轨迹捕捉设备包括：每条赛道对应的多个第一摄像头；其中，每条赛道上的任一位置被采集角度不同的多个第一摄像头拍摄；所述第一摄像头，用于按照设置的采集角度，采集所述第一摄像头对应的赛道的第一视频数据。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述轨迹捕捉设备还包括：核心交换机和至少一个接入层交换机；其中，每个所述接入层交换机与至少一个第一摄像头相连，且所述接入层交换机与所述核心交换机相连；所述接入层交换机，用于接收相连的所述第一摄像头采集的第一视频数据，并将接收到的所述第一视频数据传输给所述核心交换机；
所述核心交换机，用于将接收到的第一视频数据，传输给边缘计算服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑少林，王磊，侯欣如，栾青，杨奇勇，
申请(专利权)人：北京国家游泳中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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