一种打印头的自动化的加料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打印头的自动化的加料机构，包括打印头、固定组件、防护组件、限定组件和限位组件，所述打印头的外侧设置有伺服电机、进料管和喷头，所述打印头的内部开设有工作腔和活动腔，所述工作腔与活动腔连通，具体涉及打印头技术领域。该打印头的自动化的加料机构，通过在打印头的内部设置活动腔和工作腔，当材料先后通过进料管和工作腔输出到喷头时，活动腔内部的照相式扫描仪可以摄取并识别材料的液面，然后通过控制单元控制伺服电机的转速以调节挤压螺杆的转速，在液面较低时通过降低挤压螺杆的转速以减弱喷头的输出速度，以免工作腔内部材料供应不及而喷头照常工作、喷头不输出材料，解决电力浪费的问题。解决电力浪费的问题。解决电力浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种打印头的自动化的加料机构


[0001]本技术属于打印头
，具体涉及一种打印头的自动化的加料机构。

技术介绍

[0002]打印头是3D打印头的一种，顾名思义3D打印头是装载在3D打印机上以供3D 打印机打印出3D模型的设备，使用3D打印头的3D打印机可以顺畅的打印出不同形状的3D模型。
[0003]由于3D打印头需要消耗材料进行模型的打印工作，但现有的3D打印头的喷嘴处缺乏保护设备，导致喷嘴长期裸露，容易喷嘴损坏的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种打印头的自动化的加料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打印头的自动化的加料机构，包括打印头、固定组件、防护组件、限定组件和限位组件，所述打印头的外侧设置有伺服电机、进料管和喷头，所述打印头的内部开设有工作腔和活动腔，所述工作腔与活动腔连通，所述工作腔的内部设置有挤压螺杆，所述挤压螺杆的一端设置有从动轮，所述伺服电机的一端设置有主动轮，所述从动轮与主动轮互相啮合，所述活动腔的内部设置有设备座，所述设备座的一侧设置有照相式扫描仪，所述活动腔靠近工作腔的一侧开设有观察槽，所述照相式扫描仪通过观察槽摄取并扫描工作腔内部。
[0006]优选的，所述限定组件包括设置在设备座下方的拉簧和设置在设备座两侧的滑块，所述活动腔和设备座相对的一侧均连接有圆环，所述拉簧与圆环活动连接。
[0007]优选的，所述防护组件包括铰链、连接带和防护盖，所述连接带通过铰链与打印头铰接，所述防护盖设置在连接带远离铰链的一端，所述防护盖与喷头活动连接。
[0008]优选的，所述固定组件包括吸盘、螺杆、螺板和转盘，所述螺板与打印头固定连接，所述螺杆与螺板螺合连接，所述吸盘和转盘分设在螺杆的两端。
[0009]优选的，所述限位组件的内部设置有铰板，所述铰板与打印头铰接，所述连接带与铰板活动连接。
[0010]优选的，所述滑块与滑块槽活动连接。
[0011]优选的，所述铰板的一侧设置有插杆，所述打印头的表壁开设有插孔，所述插杆与插孔相适配。
[0012]优选的，所述活动腔的一侧铰接有扣板。
[0013]优选的，所述转盘的偏心处设置有便于握持的转盘把柄。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015](1)、该打印头的自动化的加料机构，通过在打印机的侧方设置防护组件和限位组件，当打印机工作时，通过铰链可将连接带翻转并缠绕到铰板内部，避免连接带和防护盖晃动打击到喷头影响喷头工作，当打印机不工作时，通过松开铰板可将连接带和防护盖复位，
然后将防护盖插入喷头的开口处可保护喷头，提升了喷头的使用寿命。
[0016](2)、该打印头的自动化的加料机构，由于工作腔与活动腔连通，当液面降低时，拉簧和拉环可支撑住设备座，避免设备座接触到活动腔的底部，从而杜绝了照相式扫描仪接触到材料的问题，提升了照相式扫描仪工作的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的拆分结构示意图；
[0019]图3为本技术打印头的结构示意图；
[0020]图4为本技术打印头的剖视图；
[0021]图5为本技术限定组件的结构示意图；
[0022]图6为本技术固定组件的结构示意图；
[0023]图7为本技术限位组件的结构示意图；
[0024]图中：1、打印头；11、挤压螺杆；12、从动轮；13、主动轮；14、工作腔； 15、滑块槽；16、观察槽；17、活动腔；18、扣板；2、进料管；3、伺服电机； 4、喷头；5、固定组件；51、吸盘；52、螺杆；53、螺板；54、转盘；6、防护组件；61、铰链；62、连接带；63、防护盖；7、照相式扫描仪；8、限定组件； 81、设备座；82、滑块；83、拉簧；84、圆环；9、限位组件；91、铰板；92、插杆；93、插孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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图7所示，本技术提供如下技术方案：一种打印头的自动化的加料机构，包括打印头1、固定组件5、防护组件6、限定组件8和限位组件9，所述打印头1的外侧设置有伺服电机3、进料管2和喷头4，所述打印头 1的内部开设有工作腔14和活动腔17，所述工作腔14与活动腔17连通，所述工作腔14的内部设置有挤压螺杆11，所述挤压螺杆11的一端设置有从动轮12，所述伺服电机3的一端设置有主动轮13，所述从动轮12与主动轮13互相啮合，所述活动腔17的内部设置有设备座81，所述设备座81的一侧设置有照相式扫描仪7，所述活动腔17靠近工作腔14的一侧开设有观察槽16，所述照相式扫描仪7通过观察槽16摄取并扫描工作腔14内部，照相式扫描仪7内设有IPC 算法处理器，IPC算法处理器包括摄取单元、存储单元、IPC图像处理单元和控制单元；摄取单元和存储单元分别摄取和保存照相式扫描仪7拍摄的图像，IPC 图像处理单元分析存储单元所保存的图像、选择并提取出图像中液位的彩度和三维坐标、并将液位的彩度和三维坐标转换为相对应的密集点云，IPC图像处理单元筛选并排除密集点云的干扰集团，选取与液位最相符的密集点云并驱动控制单元工作，控制单元驱动伺服电机3工作以控制主动轮13的转速。
[0027]进一步的，所述限定组件8包括设置在设备座81下方的拉簧83和设置在设备座81两侧的滑块82，所述活动腔17和设备座81相对的一侧均连接有圆环 84，所述拉簧83与圆环
83活动连接。
[0028]进一步的，所述防护组件6包括铰链61、连接带62和防护盖63，所述连接带62通过铰链61与打印头1铰接，所述防护盖63设置在连接带62远离铰链61的一端，所述防护盖63与喷头4活动连接。
[0029]进一步的，所述固定组件5包括吸盘51、螺杆52、螺板53和转盘54，所述螺板53与打印头1固定连接，所述螺杆52与螺板53螺合连接，所述吸盘51 和转盘54分设在螺杆52的两端。
[0030]进一步的，所述限位组件9的内部设置有铰板91，所述铰板91与打印头1 铰接，所述连接带62与铰板91活动连接。
[0031]进一步的，所述滑块82与滑块槽15活动连接。
[0032]更进一步的，所述铰板91的一侧设置有插杆92，所述打印头1的表壁开设有插孔93，所述插杆92与插孔93相适配。
[0033]具体的，所述活动腔17的一侧铰接有扣板18。
[0034]值得说明的是，所述转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印头的自动化的加料机构，其特征在于：包括打印头(1)、固定组件(5)、防护组件(6)、限定组件(8)和限位组件(9)，所述打印头(1)的外侧设置有伺服电机(3)、进料管(2)和喷头(4)，所述打印头(1)的内部开设有工作腔(14)和活动腔(17)，所述工作腔(14)与活动腔(17)连通，所述工作腔(14)的内部设置有挤压螺杆(11)，所述挤压螺杆(11)的一端设置有从动轮(12)，所述伺服电机(3)的一端设置有主动轮(13)，所述从动轮(12)与主动轮(13)互相啮合，所述活动腔(17)的内部设置有设备座(81)，所述设备座(81)的一侧设置有照相式扫描仪(7)，所述活动腔(17)靠近工作腔(14)的一侧开设有观察槽(16)，所述照相式扫描仪(7)通过观察槽(16)摄取并扫描工作腔(14)内部。2.根据权利要求1所述的一种打印头的自动化的加料机构，其特征在于：所述限定组件(8)包括设置在设备座(81)下方的拉簧(83)和设置在设备座(81)两侧的滑块(82)，所述活动腔(17)和设备座(81)相对的一侧均连接有圆环(84)，所述拉簧(83)与圆环(84)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种打印头的自动化的加料机构，其特征在于：所述防护组件(6)包括铰链(61)、连接带(62)和防护盖(63)，所述连接带(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：童亚，李锋，马全，盘海峰，
申请(专利权)人：武汉必盈生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：