一种自动散热膏Pad贴附机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动散热膏Pad贴附机，其技术方案是：包括机架，机架顶部分别设有移载翻转模组机构、等距移载模组机构、双Y龙门模组机构和上料模组机构；移载翻转模组机构包括模组固定板，模组固定板设于机架顶部并与机架通过螺栓固定，模组固定板顶部两侧均通过螺栓固定连接有机械式无杆气缸固定板，两个机械式无杆气缸固定板顶部设有第一机械式无杆气缸，一种自动散热膏Pad贴附机有益效果是：利用移载翻转模组机构进行双面贴附翻转，以达到双面贴附的目的，通过上料模组机构和等距移载模组机构进行吸附操作，提高双面吸附的自动化程度，减少人工成本的输出，提高贴附速度，且操作起来更加方便快捷。起来更加方便快捷。起来更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动散热膏Pad贴附机


[0001]本技术涉及散热膏贴附
，具体涉及一种自动散热膏Pad贴附机。

技术介绍

[0002]散热膏是作为传递热量的媒体以聚硅氧烷为基础，辅以高导热填料，无毒无味无腐蚀性，化学物理性能稳定既具有优异的电绝缘性又具有优异的导热性，同时具有耐高低温，能在
‑
600℃～250℃的温度范围内，长期工作且不会出现风干硬化或熔化现象，主要用于填充发热体与散热片之间的空隙，提高散热效果。
[0003]现有的散热膏贴附主要通过手动取放贴附完成，由于散热膏贴附需要双面贴附，且散热膏粘度较大，人工贴附需带防粘指套，大大的限制了贴附速度。人工贴附效率低且需要多人协作贴附。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种自动散热膏Pad贴附机，以解决散热膏贴附主要通过手动取放贴附完成，由于散热膏贴附需要双面贴附，且散热膏粘度较大，人工贴附需带防粘指套，大大的限制了贴附速度。人工贴附效率低且需要多人协作贴附的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动散热膏Pad贴附机，包括机架，所述机架顶部分别设有移载翻转模组机构、等距移载模组机构、双Y龙门模组机构和上料模组机构；
[0006]所述移载翻转模组机构包括模组固定板，所述模组固定板设于机架顶部并与机架通过螺栓固定，所述模组固定板顶部两侧均通过螺栓固定连接有机械式无杆气缸固定板，两个所述机械式无杆气缸固定板顶部设有第一机械式无杆气缸，所述第一机械式无杆气缸与两个机械式无杆气缸固定板通过螺栓固定，所述第一机械式无杆气缸顶部设有推进滑台气缸固定板，所述推进滑台气缸固定板与第一机械式无杆气缸滑动连接，所述推进滑台气缸固定板顶部固定连接有推进滑台气缸，所述推进滑台气缸输出端固定连接有顶升滑台气缸固定板，所述顶升滑台气缸固定板一侧固定设有顶升滑台气缸，所述顶升滑台气缸输出端固定连接有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板顶部固定设有旋转气缸夹爪，所述旋转气缸夹爪输出端固定连接有夹爪。
[0007]优选的，所述等距移载模组机构包括等距移载模组固定板，所述等距移载模组固定板设于机架顶部，所述等距移载模组固定板与机架顶部通过螺栓固定，所述等距移载模组固定板顶部固定设有两个等距移载流线固定板，两个所述等距移载流线固定板之间固定连接有支撑杆所述等距移载流线固定板顶部等距分布有三个零件载具，三个所述零件载具与等距移载流线固定板通过螺栓固定。
[0008]优选的，所述等距移载模组固定板顶部固定设有第二机械式无杆气缸，所述第二机械式无杆气缸输出端固定连接有移载顶升气缸固定板，所述移载顶升气缸固定板顶部固定设有移载顶升气缸，所述移载顶升气缸输出端固定连接有移载载具支撑板，所述移载载
具支撑板顶部两侧均设有移载载具，所述移载载具支撑板与移载载具通过螺栓固定。
[0009]优选的，所述双Y龙门模组机构包括辅助导轨固定板和Y轴丝杆模组固定板，所述辅助导轨固定板和Y轴丝杆模组固定板均设于机架顶部，所述辅助导轨固定板和Y轴丝杆模组固定板顶部分别固定连接有辅助导轨和Y轴丝杆模组，所述辅助导轨和Y轴丝杆模组顶部设有X轴丝杆模组固定板，所述辅助导轨和Y轴丝杆模组均与X轴丝杆模组固定板滑动连接，所述X轴丝杆模组固定设于X轴丝杆模组固定板顶部。
[0010]优选的，所述X轴丝杆模组一侧固定设有Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧分别设有同步轮和同步惰轮，所述同步惰轮与Z轴固定板侧壁通过轴承连接，所述同步轮和同步惰轮外部套设有同步带，所述Z轴固定板另一侧固定连接有Z轴电机，所述Z轴电机输出端贯穿Z轴固定板并与同步轮固定连接，所述Z轴电机输出端与Z轴固定板通过轴承连接。
[0011]优选的，所述同步带一侧固定设有步进电机固定板，所述步进电机固定板底部固定连接有中空步进电机，所述中空步进电机底部固定连接有喷涂吸嘴，所述步进电机固定板顶部固定连接有防过压弹簧，所述防过压弹簧顶部固定连接有弹簧连接板，所述弹簧连接板顶部固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧顶部固定连接有Z轴辅助导轨，所述Z轴辅助导轨与Z轴固定板滑动连接，所述弹簧连接板与Z轴辅助导轨固定连接。
[0012]优选的，所述辅助导轨固定板和Y轴丝杆模组固定板底部均固定连接有三个立柱。
[0013]优选的，所述上料模组机构包括第一气缸固定块和第二气缸固定块，所述第一气缸固定块和第二气缸固定块均固定设于机架顶部，所述第二气缸固定块顶部固定连接有耦合式无杆气缸，所述耦合式无杆气缸输出端固定连接有料盘，所述耦合式无杆气缸一侧设有料盘检测固定支架，所述料盘检测固定支架固定设于机架顶部，所述料盘检测固定支架一侧固定设有感应开关调整块，所述感应开关调整块顶部固定设有感应开关。
[0014]本技术实施例具有如下优点：
[0015]通过喷涂吸嘴采用特氟龙涂料，特氟龙喷涂的不粘吸嘴，使用双Y龙门模组机构增加贴附效率，利用移载翻转模组机构进行双面贴附翻转，以达到双面贴附的目的，通过上料模组机构和等距移载模组机构进行吸附操作，提高双面吸附的自动化程度，减少人工成本的输出，提高贴附速度，且操作起来更加方便快捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的移载翻转模组机构立体图；
[0020]图3为本技术提供的等距移载模组机构立体图；
[0021]图4为本技术提供的双Y龙门模组机构立体图；
[0022]图5为本技术提供的上料模组机构立体图。
[0023]图中：1机架、2移载翻转模组机构、3等距移载模组机构、4双Y龙门模组机构、5上料模组机构、6机械式无杆气缸固定板、7推进滑台气缸固定板、8推进滑台气缸、9第一机械式无杆气缸、10旋转气缸固定板、11旋转气缸夹爪、12夹爪、13顶升滑台气缸固定板、14顶升滑台气缸、15等距移载模组固定板、16等距移载流线固定板、17第二机械式无杆气缸、18支撑杆、19移载顶升气缸固定板、20移载顶升气缸、21移载载具支撑板、22移载载具、23零件载具、24立柱、25辅助导轨固定板、26辅助导轨、27Y轴丝杆模组、28喷涂吸嘴、29中空步进电机、30步进电机固定板、31Z轴辅助导轨、32防撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动散热膏Pad贴附机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部分别设有移载翻转模组机构(2)、等距移载模组机构(3)、双Y龙门模组机构(4)和上料模组机构(5)；所述移载翻转模组机构(2)包括模组固定板(44)，所述模组固定板(44)设于机架(1)顶部并与机架(1)通过螺栓固定，所述模组固定板(44)顶部两侧均通过螺栓固定连接有机械式无杆气缸固定板(6)，两个所述机械式无杆气缸固定板(6)顶部设有第一机械式无杆气缸(9)，所述第一机械式无杆气缸(9)与两个机械式无杆气缸固定板(6)通过螺栓固定，所述第一机械式无杆气缸(9)顶部设有推进滑台气缸固定板(7)，所述推进滑台气缸固定板(7)与第一机械式无杆气缸(9)滑动连接，所述推进滑台气缸固定板(7)顶部固定连接有推进滑台气缸(8)，所述推进滑台气缸(8)输出端固定连接有顶升滑台气缸固定板(13)，所述顶升滑台气缸固定板(13)一侧固定设有顶升滑台气缸(14)，所述顶升滑台气缸(14)输出端固定连接有旋转气缸固定板(10)，所述旋转气缸固定板(10)顶部固定设有旋转气缸夹爪(11)，所述旋转气缸夹爪(11)输出端固定连接有夹爪(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动散热膏Pad贴附机，其特征在于：所述等距移载模组机构(3)包括等距移载模组固定板(15)，所述等距移载模组固定板(15)设于机架(1)顶部，所述等距移载模组固定板(15)与机架(1)顶部通过螺栓固定，所述等距移载模组固定板(15)顶部固定设有两个等距移载流线固定板(16)，两个所述等距移载流线固定板(16)之间固定连接有支撑杆(18)所述等距移载流线固定板(16)顶部等距分布有三个零件载具(23)，三个所述零件载具(23)与等距移载流线固定板(16)通过螺栓固定。3.根据权利要求2所述的一种自动散热膏Pad贴附机，其特征在于：所述等距移载模组固定板(15)顶部固定设有第二机械式无杆气缸(17)，所述第二机械式无杆气缸(17)输出端固定连接有移载顶升气缸固定板(19)，所述移载顶升气缸固定板(19)顶部固定设有移载顶升气缸(20)，所述移载顶升气缸(20)输出端固定连接有移载载具支撑板(21)，所述移载载具支撑板(21)顶部两侧均设有移载载具(22)，所述移载载具支撑板(21)与移载载具(22)通过螺栓固定。4.根据权利要求1所述的一种自动散热膏Pad贴附机，其特征在于：所述双Y龙门模组机构(4)包括辅助导轨固定板(25)和Y轴丝杆模组固定板(45)，所述辅助导轨固定板(25)和Y轴丝杆模组固定板(45)均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，
申请(专利权)人：杰仕德智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：