高速实时总线的通信方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置，所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域，该方法包括：解析数据报文的目的端ＩＰ地址；将所述目的端ＩＰ地址值作为数据帧的优先级抢占ＩＥＥＥ８０２．３资源，并进行数据传输。本发明专利技术具体实施方式还提供一种用于该高速实时总线的通信装置，所述方法及装置具有数据帧能及时达到目标端设备，以提供较好的数据传输实时性的优点；并且在高优先级随机抢占总线、优先发送的基础上可以不破坏低优先级数据帧的当次数据发送。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高速实时总线的通信方法，其特征在于，将ＩＥＥＥ８０２．３标准的四根屏蔽地信号线中的二根屏蔽地信号线改成仲裁－校验信号线，所述方法包括：解析数据报文的目的端ＩＰ地址的值；将所述目的端ＩＰ地址的值作为数据优先级以抢占ＩＥＥＥ８０２．３总线资源，并进行数据传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，王田苗，邹莹，孙恺，刘淼，李成成，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]