【技术实现步骤摘要】
校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质
[0001]本公开涉及控制
，尤其是一种校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]转子作为传统机械产品的核心零部件，其在主机上的安装直接影响主机的作业性能。由于转子在制造过程中通常存在焊接变形等问题，故，在安装在主机上时需要对转子的实际中心进行校正。
[0003]相关技术中，通常采用百分表对安装在主机上的转子进行测量校正。
技术实现思路
[0004]专利技术人注意到，相关技术中，转子校正的准确性较低。
[0005]经分析，专利技术人发现，在采用百分表对安装在主机上的转子进行测量校正的过程中，需要人眼的视线垂直于百分表的表盘并正对主指针进行读数。这个过程中，不可避免地产生因人眼的偏视造成的读数误差，从而导致转子校正的准确性较低。
[0006]为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
[0007]根据本公开实施例的一方面，提供一种校正方法，包括：获取转子在参考坐标系下的第一组三维坐标，所述第一组三维坐...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种校正方法，包括：获取转子在参考坐标系下的第一组三维坐标，所述第一组三维坐标包括所述转子的多个参考点中每个参考点的第一三维坐标，所述多个参考点包括不共线的至少3个参考点；获取所述转子在待安装所述转子的机构对应的机构坐标系下的第二组三维坐标，所述第二组三维坐标包括所述多个参考点中每个参考点的第二三维坐标；基于所述第一组三维坐标和所述第二组三维坐标确定所述参考坐标系和所述机构坐标系之间的坐标转换关系；确定所述转子的回转中心线上至少两个第一点在所述参考坐标系下的第三组三维坐标；基于所述坐标转换关系和所述第三组三维坐标，确定所述至少两个第一点在所述机构坐标系下的第四组三维坐标；基于所述第四组三维坐标对所述转子进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转子包括转子本体和安装在所述转子本体上的至少一个定位元件，所述多个参考点包括每个定位元件的第一参考点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个定位元件包括安装在所述转子本体的法兰盘上的孔眼处的多个定位元件。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个定位元件均匀分布在所述转子本体的法兰盘上。5.根据权利要求3所述的方法，其中，每个定位元件为定位球，每个定位球的第一参考点为该定位球的中心。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述法兰盘包括盲孔法兰盘和通孔法兰盘，所述多个定位元件包括安装在所述盲孔法兰盘上的孔眼处的不共线的至少3个定位球和/或安装在所述通孔法兰盘上的孔眼处的不共线的至少3个定位球。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少3个定位球的数量为3，所述至少3个定位球的中心构成等边三角形。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述机构为机床，所述获取所述转子在待安装所述转子的机构对应的机构坐标系下的第二组三维坐标包括：获取由所述机床上的测头测量的每个定位球表面的两个第二点在所述机构坐标系下的两个三维坐标，所述两个第二点的连线与所述机构坐标系的任意一个坐标轴平行；基于每个定位球表面的两个第二点的两个三维坐标和该定位球的半径确定该定位球的中心的第二三维坐标。9.根据权利要求1
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8任意一项所述的方法，其中，所述转子包括转子本体和安装在所述转子本体上的至少一个定位元件，所述多个参考点包括所述转子本体的多个第二参考点。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个第二参考点中3个第二参考点所在的同一平面与所述回转中心线垂直。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一组三维坐标包括所述多个第二参考点中每个第二参考点的第一三维坐标，所述确定所述转子的回转中心线上至少两个第一点在所述参考坐标系下的第三组三维坐标包括：基于所述多个第二参考点中每个第二参考点的第一三维坐标，利用最小二乘法进行曲
线拟合，以确定所述回转中心线在所述参考三维坐标系下对应的拟合函数；基于所述拟合函数确定所述回转中心线上至少两个第一点在所述参考坐标系下的第三组三维坐标。12.根据权利要求1
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8任意一项所述的方法，其中，所述基于所述第一组三...
【专利技术属性】
技术研发人员：何冰，王树景，贾海波，刘洋，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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