外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。该调节机构包括：第一关节动力总成安装块、第一套筒、第二套筒、调节齿条及第二关节动力总成安装块，所述第一关节动力总成安装块与所述第一套筒固定连接，所述调节齿条与所述第二关节动力总成安装块固定连接，所述第二套筒可伸缩安装于所述第一套筒，所述调节齿条可伸缩安装于所述第二套筒。本实用新型专利技术提供的外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人，第二套筒和第一套筒相互配合实现第一级长度调节，调节齿条和第二套筒相互配合实现第二级长度调节，由此在第一关节动力总成安装块和第二关节动力总成安装块之间形成两级长度调节，增大调节范围。节范围。节范围。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人


[0001]本技术涉及外骨骼机器人
，尤其涉及一种外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]康复外骨骼机器人对于脊髓损伤的康复训练有较大帮助，随着科技的发展，人们对于外骨骼机器人的需求也越来越高。以儿童为例，腿部短，生成快，使用外骨骼机器人时腿部范围差别较大，目前常见的外骨骼机器人腿部调节机构采用连杆结构，调节范围有限，难以适应儿童身高的变化。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人，用以解决现有技术中外骨骼机器人调节范围小难以适应儿童身高变化的缺陷。
[0004]本技术提供一种外骨骼机器人腿部调节机构，包括：第一关节动力总成安装块、第一套筒、第二套筒、调节齿条及第二关节动力总成安装块，所述第一关节动力总成安装块与所述第一套筒固定连接，所述调节齿条与所述第二关节动力总成安装块固定连接，所述第二套筒可伸缩安装于所述第一套筒，所述调节齿条可伸缩安装于所述第二套筒。
[0005]根据本技术提供的一种外骨骼机器人腿部调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人腿部调节机构，其特征在于，包括：第一关节动力总成安装块、第一套筒、第二套筒、调节齿条及第二关节动力总成安装块，所述第一关节动力总成安装块与所述第一套筒固定连接，所述调节齿条与所述第二关节动力总成安装块固定连接，所述第二套筒可伸缩安装于所述第一套筒，所述调节齿条可伸缩安装于所述第二套筒。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部调节机构，其特征在于，还包括限位旋钮，所述第一套筒上设有定位孔，所述第二套筒的侧壁上设有多个调节孔，所述限位旋钮螺纹安装于所述定位孔和任一所述调节孔内以调节第二套筒和所述第一套筒的连接长度。3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人腿部调节机构，其特征在于，所述调节孔为两个，两个所述调节孔沿第一套筒的轴向间隔分布。4.根据权利要求1或3所述的外骨骼机器人腿部调节机构，其特征在于，还包括限位件，所述第二套筒上设有腰型盲孔，所述腰型盲孔的长度方向沿所述第二套筒的轴向，限位件安装于所述第一套筒并插设在所述腰型盲孔内以限定所述第一套筒和所述第二套筒的相对活动范围。5.根据权利要求1至3任一项所述的外骨骼机器人腿部调节机构，其特征在于，所述第一套筒的内孔为异形孔，所述第二套筒的外形与所述第一套筒的内孔形状一致，所述第二套筒可活动地插设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧慧，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：