一种模块化精细配料控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术属于配料装置技术领域，特别涉及一种模块化精细配料控制系统、方法、电子设备及存储介质。本发明专利技术的控制系统包括中央控制系统和若干配料模组；所述中央控制系统包括指令输入单元、信息交互单元、指令输出单元；所述配料模组包括控制单元、标识单元、称重单元、加料单元。本发明专利技术的控制方法包括以下步骤：输入加料指令；检测各配料模组的料仓类别信息、物料储量信息与加料指令是否匹配；如果料仓类别信息和物料储量信息均与加料指令匹配，则按加料指令进行加料。本发明专利技术提供了一种通过后台控制运行的模块化精细配料控制系统、方法、电子设备及存储介质。及存储介质。及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化精细配料控制系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于配料装置
，特别涉及一种模块化精细配料控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有食品、化工等配料过程都是通过人工的方法按经验进行配料的调配。类似的自动配料装置配料品种繁多，需根据所配置的物料设计相应的配料系统，并通过人工或半自动化的方式进行配料。
[0003]专利申请号为CN201910020659.6的专利技术专利公布了一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法，其中系统包括控制器、配料柜投料电机驱动模块、控制使能切换模块和多组配料柜；每个配料柜上均设置有投料电机及执行机构；控制器连接至配料柜投料电机驱动模块的输入端，控制电机驱动模块对电机进行位置控制，控制器连接至控制使能切换模块的被控端，控制投料电机使能切换；投料电机驱动模块的输出端连接至控制使能切换模块的输入端，控制使能切换模块的输出端连接至配料柜投料电机上。本专利技术采用较少的电机驱动器，通过分时控制切换的方法来实现低成本控制策略。
[0004]上述配料控制系统机方法对配料装置进行分时控制并切换，无法通过远程后台控制的方式控制配料装置自动配料，从而无法实现对多个配料系统同时进行控制和监控。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种通过后台控制运行的模块化精细配料控制系统、方法、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种模块化精细配料控制系统，包括中央控制系统和若干配料模组，中央控制系统与配料模组通信连接或电连接；所述中央控制系统包括指令输入单元、信息交互单元、指令输出单元；所述配料模组包括控制单元、标识单元、称重单元、加料单元；
[0008]所述指令输入单元用于接收加料指令；
[0009]所述信息交互单元用于接收配料模组的料仓类别信息、物料储量信息，并检测加料指令与配料模组的料仓类别信息、物料储量信息的匹配情况；
[0010]所述指令输出单元用于向控制单元发送加料信息；
[0011]所述秤重模块用于对物料进行称重并将物料信息发送至信息交互单元；
[0012]所述标识单元用于对配料模组的料仓类别信息进行标识并发送至信息交互单元；
[0013]所述控制单元用于接收指令输出单元的加料信息并控制加料单元启闭。
[0014]本专利技术中央控制系统的指令输入单元可接受加料指令并发送至信息交互单元，信息交互单元检测加料指令与配料模组的料仓类别信息、物料储量信息的匹配情况。若料仓类别信息、物料储量信息与加料指令不匹配，则提示增加加料指令指向的配料模组或对配料模组进行加料，直至信息匹配。指令输出单元将加料信息发送至配料模组的控制单元，控
制单元控制加料单元进行配料。
[0015]本专利技术的中央控制系统通过远程后台的方式对若干配料系统的若干配料模组进行集中控制及管理，方便对多个配料系统进行集中管理，减少人工操作。通过后台控制配料，并在配料过程中检测料仓类别信息和物料储量信息，保证配料准确可靠。
[0016]单个配料系统的若干配料模组具有统一与中央控制系统连接的标准接口，标准接口接口包括电源接口、控制接口和网络通信接口。若干配料模组为模块化设置，仅盛装的物料组分不一样，方便所需的配料模组与中央控制系统快速配对连接。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述中央控制系统还包括信息存储单元，信息存储单元用于记录每次加料的加料指令和加料信息。信息存储单元可为工控机或云端存储设备，以存储每次加料的各种信息，方便后台集中管理和查询。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述中央控制系统还包括信息显示单元，所述信息显示单元用于显示包括加料指令、料仓类别信息、物料储量、配料模组运行状态、人工扫码验证的信息。信息显示单元能显示加料过程中的各种信息，方便使用者直观地监控加料。
[0019]作为本专利技术的优选方案，所述加料单元包括开门机构，配料模组的料仓设置仓门，开门机构的输出端与仓门连接。加料时，控制单元控制开门机构动作，从而开门机构将料仓的仓门打开或关闭，实现精确配料。
[0020]作为本专利技术的优选方案，所述配料模组还包括移动单元，移动单元用于将配料模组移动到指定位置。移动单元能将配料模组移动到制定位置，从而配料模组能在确定位置进行加料动作。
[0021]一种模块化精细配料控制方法，包括以下步骤：
[0022]输入加料指令；
[0023]检测各配料模组的料仓类别信息、物料储量信息；
[0024]将加料指令与各配料模组的料仓类别信息、物料储量信息进行对比；
[0025]如果料仓类型信息与加料指令不符，则提示增加加料指令指向的配料模组；如果物料储量信息与加料信息不符，则提示对配料模组进行加料；如果料仓类别信息和物料储量信息均与加料指令匹配，则按加料指令进行加料。
[0026]作为本专利技术的优选方案，还包括以下步骤：
[0027]加料完成后，对每次加料的加料指令和加料信息进行存储。
[0028]作为本专利技术的优选方案，还包括以下步骤：
[0029]加料过程中，显示包括加料指令、料仓类别信息、物料储量、配料模组运行状态、人工扫码验证的信息。
[0030]一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行模块化精细配料控制方法。
[0031]一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行模块化精细配料控制方法。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]1.本专利技术的中央控制系统通过远程后台的方式对若干配料系统的若干配料模组进行集中控制及管理，方便对多个配料系统进行集中管理，减少人工操作。通过后台控制配
料，并在配料过程中检测料仓类别信息和物料储量信息，保证配料准确可靠。
[0034]2.单个配料系统的若干配料模组具有统一与中央控制系统连接的标准接口。若干配料模组为模块化设置，仅盛装的物料组分不一样，方便所需的配料模组与中央控制系统快速配对连接。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的系统结构图。
[0036]图中：1
‑
中央控制系统；2
‑
配料模组；11
‑
指令输入单元；12
‑
信息交互单元；13
‑
指令输出单元；14
‑
信息存储单元；15
‑
信息显示单元；21
‑
控制单元；22
‑
标识单元；23
‑
称重单元；24
‑
加料单元；25
‑
移动单元。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化精细配料控制系统，其特征在于：包括中央控制系统(1)和若干配料模组(2)，中央控制系统(1)与配料模组(2)通信连接或电连接；所述中央控制系统(1)包括指令输入单元(11)、信息交互单元(12)、指令输出单元(13)；所述配料模组(2)包括控制单元(21)、标识单元(22)、称重单元(23)、加料单元(24)；所述指令输入单元(11)用于接收加料指令；所述信息交互单元(12)用于接收配料模组(2)的料仓类别信息、物料储量信息，并检测加料指令与配料模组(2)的料仓类别信息、物料储量信息的匹配情况；所述指令输出单元(13)用于向控制单元(21)发送加料信息；所述秤重模块用于对物料进行称重并将物料信息发送至信息交互单元(12)；所述标识单元(22)用于对配料模组(2)的料仓类别信息进行标识并发送至信息交互单元(12)；所述控制单元(21)用于接收指令输出单元(13)的加料信息并控制加料单元(24)启闭。2.根据权利要求1所述的一种模块化精细配料控制系统，其特征在于：所述中央控制系统(1)还包括信息存储单元(14)，信息存储单元(14)用于记录每次加料的加料指令和加料信息。3.根据权利要求1所述的一种模块化精细配料控制系统，其特征在于：所述中央控制系统(1)还包括信息显示单元(15)，所述信息显示单元(15)用于显示包括加料指令、料仓类别信息、物料储量、配料模组(2)运行状态、人工扫码验证的信息。4.根据权利要求1所述的一种模块化精细配料控制系统，其特征在于：所述加料单元(24)包括开门机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，刘阳杰，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：