一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及医疗废物回收技术领域，公开了一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法，包括机器人收集及转运模块、医疗废物统计监管模块、医疗废物智能存放模块，所述医疗废物统计监管模块与所述机器人收集及转运模块、医疗废物智能存放模块通讯连接，所述机器人收集及转运模块包括存放组、称重组、识别组、运算组、执行组和第一通讯组；所述医疗废物智能存放模块包括控制组和第二通讯组；所述医疗废物统计监管模块包括统计组、可视化显示组和第三通讯组；整个过程医疗废物统计监管模块均有记录，实现了医疗废物的全程可追溯；医疗废物转运效率高，医疗废物转运过程安全可控，避免转运过程中不当的废物回收、废物交叉污染，及对环境的二次污染。及对环境的二次污染。及对环境的二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗废物回收
，具体涉及一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法。

技术介绍

[0002]医院在运作的过程中，会产生多种类型的医疗废物，且由于医院工作性质的特殊性，使得其产生的医疗废物中包括感染性医疗废物医疗废物、损伤性医疗废物医疗废物、病理性医疗废物医疗废物、化学性医疗废物医疗废物等，这些医疗废物处理不当，会导致细菌传播，二次污染等危害，故在医疗废物处理的过程中，需要对上述各种类型的医疗废物医疗废物进行分类处理，现今医疗废物处理以人工分拣处理为主，分类后再由转运车等转运走，全程无监管，存在医疗废物再回收利用的风险，尤其在现今疫情不断的情况下，医疗废物的不当回收利用存在巨大危害。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统及方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统，包括机器人收集及转运模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统，其特征在于，包括机器人收集及转运模块、医疗废物统计监管模块、医疗废物智能存放模块，所述医疗废物统计监管模块与所述机器人收集及转运模块、医疗废物智能存放模块通讯连接，所述机器人收集及转运模块包括存放组、称重组、识别组、运算组、执行组和第一通讯组，所述运算组均与所述称重组、识别组和执行组连接，进行数据交互，所述称重组用于对收集的医疗废物进行称重，得到医疗废物称重数据，识别组通过扫描医疗废物上的标签对医疗废物进行识别分类，运算组接收称重组和识别组得到的称重数据和分类数据，运算得到该医疗废物对应投放的所述医疗废物智能存放模块编号，所述执行组接收所述运算组发送的编号将医疗废物转运至对应的所述医疗废物智能存放模块并投放；所述医疗废物智能存放模块包括控制组和第二通讯组，所述控制组与所述第二通讯组连接，进行数据交互，所述控制组包括计量部，所述计量部用于对医疗废物桶内各回收仓的医疗废物重量进行统计，所述控制组依据实时统计数据判断对应回收仓是否能再存入医疗废物，以及存入医疗废物重量，所述第二通讯组接收第一通讯组发送的计划要投放医疗废物种类及重量，并传递给所述控制组，同时第二通讯组将回收仓可存入医疗废物重量发送给第一通讯组；所述医疗废物统计监管模块包括统计组、可视化显示组和第三通讯组，所述第三通讯组与所述第一通讯组和第二通讯组通讯连接，用于接收所述第一通讯组发送的位置数据、移动数据和医疗废物投放数据，接收所述第二通讯组发送的医疗废物回收数据和医疗废物仓存量数据。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统，其特征在于，所述存放组包括有识别区和感染性医疗废物存放仓、病理性医疗废物存放仓、损伤性医疗废物存放仓、药物性医疗废物存放仓和化学性医疗废物存放仓五个医疗废物存放仓，所述识别区与5个所述医疗废物存放仓通过自动隔板连通。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统，其特征在于，所述识别组设置在所述识别区内，所述识别组包括RFID标签读取器，投放的医疗废物外包装上设置有RFID签标，所述RFID标签读取器通过读取RFID签标得到投放医疗废物分类，并将分类数据传递给执行组，所述执行组接收到分类数据并控制对应医疗废物存放仓的自动隔板打开。4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统，其特征在于，所述称重组分别设置在五个所述医疗废物存放仓内，用于对各个医疗废物存放仓内医疗废物重量进行称量，并将数据传递至运算组。5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的医疗废物数字化管理系统，其特征在于，所述运算组设置有运算策...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天资，邵俊峰，王帅，魏鹏飞，
申请(专利权)人：上海莱陆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：