本发明专利技术公开了一种用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其包括起始定位装置、浆料槽、回转运动机构、四组成型品移动机构以及搁置板。工作时，成型品移动机构能带动环形食品的成型品移动，使其先经过浆料槽，在底面覆抹一层食用浆料，然后再经过回转运动机构的弧形段做圆弧运动，实现对成型品的翻面，让覆抹了食用浆料的一侧朝上，且翻面过程中所覆抹的食用浆料不会接触到任何物体，因此能保证浆料表面光滑平整，不影响售卖时的美观度，最后再将翻面后的成型品放置在搁置板上，以等待进入后续工序。本发明专利技术的自动覆料设备可提升环形食品生产时的自动化程度，解决目前人工手动在环形食品的表面覆抹浆料时存在的自动化程度低、人力成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于食品加工的食用浆料自动覆料设备
[0001]本专利技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种可以将食用浆液自动覆抹在食品上的设备。
技术介绍
[0002]食品加工厂中，在批量制作甜甜圈的过程中，烤好的甜甜圈上表面通常会覆抹一层浆料，如巧克力酱、抹茶酱、草莓酱等。
[0003]目前，在甜甜圈生产过程中，很多步骤已经可以由自动化设备来完成，例如甜甜圈的成型、烘烤等步骤都可以通过自动化设备来完成。但是在烤好的甜甜圈上覆抹浆料时，通常还是由人工来完成的，人工完成时的步骤如下：先在一个容器中倒入浆料，然后用手拿住甜甜圈，使甜甜圈的一面向下，之后将其放入浆料中，让甜甜圈的下表面蘸取浆料，随后将甜甜圈取出后将其翻转使覆抹了浆料的一面向上，之后将其放置在盘子中，以等待进入下一工序。
[0004]为了提高甜甜圈制作过程的自动化程度，专利技术人打算设计一套能自动在甜甜圈表面覆抹浆料的设备，以替代目前的人工操作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能自动在环形食品的表面覆抹浆料的设备，以提升环形食品生产时的自动化程度，解决目前人工覆抹浆料时自动化程度低、人力成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，该覆料设备能够在环形的成型品的其中一面覆抹一层食用浆料，并在不接触覆抹的食用浆料的情况下将成型品翻面后放至指定位置，该覆料设备包括：
[0007]起始定位装置，用于将环形的成型品限定在特定位置；
[0008]浆料槽，布置在所述起始定位装置的下游侧，其用于盛放所述的食用浆料；
[0009]回转运动机构，所述回转运动机构包括两个同步轮、一条同步带、至少一个耳座、第一电机、一圈环形导轨以及至少一个滑座；其中一个所述的同步轮布置在所述起始定位装置的上方，另一个所述的同步轮则布置在所述浆料槽的上方，且两个同步轮的中轴线均处于水平状态且位于同一高度；所述同步带环绕在两个所述的同步轮之间；所述耳座固定在所述同步带的外侧面上，且当耳座的数量不止一个时，各耳座之间的间距不小于150mm；所述第一电机与其中一个所述的同步轮传动连接，用于驱使该同步轮旋转；所述环形导轨以等距的形式安装在所述同步带的外侧；所述滑座骑于所述环形导轨上且可沿环形导轨自由移动，同时，任意一个滑座均与其中一个所述的耳座可转动连接；
[0010]至少一组成型品移动机构，所述成型品移动机构包括第一气缸、连接套、连接杆以及膨胀囊；所述第一气缸固定在所述的滑座上，且第一气缸的活塞杆的延伸方向与所述的环形导轨相垂直；所述连接套固定在所述第一气缸的活塞杆的端部，连接套的侧壁设置有进气嘴，连接套远离活塞杆的一侧还设置有与所述进气嘴连通的出气口；所述连接杆固定
在所述连接套远离第一气缸的一侧，连接杆的中部设置有气体通道，气体通道的一端与所述连接套出气口连通，气体通道的另一端设有排气孔；所述膨胀囊套接在所述连接杆远离连接套的一端，膨胀囊的内部具有腔体，所述气体通道的排气孔被包裹在所述的腔体中，当膨胀囊位于所述成型品的中心孔内，同时膨胀囊膨胀至适宜的大小时，膨胀囊的外壁会与成型品中心孔的壁面紧贴，使成型品被固定在膨胀囊上，从而使成型品移动机构能够带动成型品向上移动；
[0011]搁置板，布置在所述回转运动机构的上方，且搁置板的底部与所述环形导轨的上表面之间的间距满足如下条件：当所述成型品移动机构通过膨胀囊带动成型品移动至滑座骑于环形导轨的上部分时，搁置板位于成型品下方的位置，同时，当所述第一气缸的活塞杆缩回至最短位置时，膨胀囊位于搁置板的下方。
[0012]进一步的，所述起始定位装置包括承载板、推板以及挡板；
[0013]所述承载板呈水平布置；
[0014]所述推板布置在所述承载板远离所述浆料槽的一侧；
[0015]所述挡板布置在所述承载板靠近所述浆料槽的一侧；
[0016]其中，所述推板可由推动组件驱使而沿着水平方向向靠近所述挡板的一侧移动或者向远离所述挡板的一侧移动；所述挡板可由升降组件驱使而沿着竖向方向做往复移动，且当挡板处于向上移动的极限位置时，挡板相对于承载板的上表面凸起，当挡板处于向下移动的极限位置时，挡板的顶面不高于承载板的上表面。
[0017]进一步的，所述起始定位装置还包括第一限位板和第二限位板；
[0018]所述第一限位板与所述第二限位板两者相互间隔并布置在所述承载板的上表面上，第一限位板与第二限位板之间的区域呈喇叭状，且该喇叭状口径较大的一侧位于远离所述挡板的一侧。
[0019]进一步的，所述浆料槽靠近所述挡板的一侧形成有一个衔接平面，该衔接平面的上表面不高于所述承载板的上表面；同时，衔接平面与承载板之间的间距不大于50mm。
[0020]进一步的，该自动覆料设备还包括浆料回流部件，所述浆料回流部件布置在所述浆料槽的下游侧，浆料回流部件朝向浆料槽的一侧为弧形面，该弧形面的底部与浆料槽的槽底相接，弧形面以该相接点为起点沿逆时针方向向上延伸。
[0021]进一步的，所述搁置板上设置有一条贯穿搁置板厚度方向的条形槽，该条形槽从搁置板的上游侧开始向搁置板的下游侧延伸，且条形槽的位置满足如下条件：当所述成型品移动机构通过膨胀囊带动成型品移动至滑座骑于环形导轨的上部分时，所述条形槽与所述连接杆的位置相对应，可供连接杆移入其中。
[0022]进一步的，所述搁置板相对于水平面呈倾斜状态，且倾斜的方向为上游侧较高，下游侧较低，倾斜的角度不大于10
°
。
[0023]进一步的，所述耳座、滑座以及成型品移动机构的数量均为四个。
[0024]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术能通过成型品移动机构4带动甜甜圈的成型品移动，使其先经过浆料槽2，在底面覆抹一层食用浆料，然后再经过环形导轨34的弧形段做圆弧运动，实现对甜甜圈成型品的翻面，让覆抹了食用浆料的一侧朝上，且翻面过程中所覆抹的食用浆料不会接触到任何物体，因此能保证浆料表面光滑平整，不影响售卖时的美观度，最后再将翻面后的甜甜圈成型品放置在搁置板上，以等待进入后续工序；其中，甜甜圈
成型品的水平移动是由成型品移动机构4的连接杆43以及膨胀囊44推动而行走的，甜甜圈成型品的翻面则是由膨胀囊44膨胀后通过挤压甜甜圈成型品的中心孔以产生摩擦力来实现携带甜甜圈成型品一起翻转而完成的；同时，本专利技术也可用于在其他环形状食品的表面覆抹食用浆料，并不仅限于甜甜圈。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0026]图2是图1中虚线范围内的放大图；
[0027]图3是图1中起始定位装置的立体结构图；
[0028]图4是图1中搁置板的立体结构图；
[0029]图5是图1中成型品移动机构的结构示意图；
[0030]图6是图5中活塞杆伸长以及膨胀囊膨胀后的示意图；
[0031]图7是本专利技术中成型品移动机构的另一种形式的示意图；
[0032]图8是在图1的基础上各个成型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，该覆料设备包括：起始定位装置(1)，用于将环形的食品成型品限定在特定位置；浆料槽(2)，布置在所述起始定位装置(1)的下游侧，其用于盛放所述的食用浆料；回转运动机构(3)，所述回转运动机构(3)包括两个同步轮(31)、一条同步带(32)、至少一个耳座(33)、第一电机、一圈环形导轨(34)以及至少一个滑座(35)；其中一个所述的同步轮(31)布置在所述起始定位装置(1)的上方，另一个所述的同步轮(31)则布置在所述浆料槽(2)的上方，且两个同步轮(31)的中轴线均处于水平状态且位于同一高度；所述同步带(32)环绕在两个所述的同步轮(31)之间；所述耳座(33)固定在所述同步带(32)的外侧面上，且当耳座(33)的数量不止一个时，各耳座(33)之间的间距不小于150mm；所述第一电机与其中一个所述的同步轮(31)传动连接，用于驱使该同步轮(31)旋转；所述环形导轨(34)以等距的形式安装在所述同步带(32)的外侧；所述滑座(35)骑于所述环形导轨(33)上且可沿环形导轨(34)自由移动，同时，任意一个滑座(35)均与其中一个所述的耳座(33)可转动连接；至少一组成型品移动机构(4)，所述成型品移动机构(4)包括第一气缸(41)、连接套(42)、连接杆(43)以及膨胀囊(44)；所述第一气缸(41)固定在所述的滑座(35)上，且第一气缸(41)的活塞杆(411)的延伸方向与所述的环形导轨(34)相垂直；所述连接套(42)固定在所述第一气缸(41)的活塞杆(411)的端部，连接套(42)的侧壁设置有进气嘴(421)，连接套(42)远离活塞杆(411)的一侧还设置有与所述进气嘴(421)连通的出气口(422)；所述连接杆(43)固定在所述连接套(42)远离第一气缸(41)的一侧，连接杆(43)的中部设置有气体通道(431)，气体通道(431)的一端与所述连接套(42)出气口(422)连通，气体通道(431)的另一端设有排气孔(432)；所述膨胀囊(44)套接在所述连接杆(43)远离连接套(42)的一端，膨胀囊(44)的内部具有腔体(441)，所述气体通道(431)的排气孔(432)被包裹在所述的腔体(441)中；搁置板(5)，布置在所述回转运动机构(3)的上方，且搁置板(5)的底部与所述环形导轨(34)的上表面之间的间距满足如下条件：当所述成型品移动机构(4)通过膨胀囊(44)带动成型品移动至滑座(35)骑于环形导轨(34)的上部分时，搁置板(5)位于成型品下方的位置，同时，当所述第一气缸(41)的活塞杆(411)缩回至最短位置时，膨胀囊(44)位于搁置板(5)的下方。2.根据权利要求1所述的用于食品加工的食用浆料自动覆料设备，其特征在于，所述起始定位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：成凤强，
申请(专利权)人：成凤强，
类型：发明
国别省市：
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