【技术实现步骤摘要】
一种多规格阵列光伏板清扫装置
[0001]本技术涉及光伏板清洁
,具体地说是一种多规格阵列光伏板清扫装置。
技术介绍
[0002]换行光伏板清扫机器人包括设置在光伏板一端的换行装置和清扫装置,换行装置主要将清扫装置运送到另一排光伏板上处,清扫装置主要是到达既定光伏板后,沿该排光伏板进行行走,并通过清扫组件对光伏板的表面进行清扫,一般的,光伏板在安装时,每排光伏板的安装宽度是相同的,这样采用同一规格的换行光伏板清扫机器人就可以进行进行所有光板的清扫,但是当所清扫的每排的光伏板的设置宽度不同时,对不同宽度的光伏板的清扫带来的极大的不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对以上不足,提供一种多规格阵列光伏板清扫装置,方便对在安装时存在多种宽度尺寸的光伏板进行清扫。
[0004]本技术所采用技术方案是:
[0005]一种多规格阵列光伏板清扫装置,包括单行轨道、设置在单行轨道上的多组不同阵列规格的换行光伏板清扫机器人,所述换行光伏板清扫机器人的设置数量与光伏板阵列规格的阵列相匹配,每一阵列光 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多规格阵列光伏板清扫装置,其特征在于:包括单行轨道、设置在单行轨道上的多组不同阵列规格的换行光伏板清扫机器人,所述换行光伏板清扫机器人的设置数量与光伏板阵列规格的阵列相匹配,每一阵列光伏板与换行光伏板清扫机器人之间通过定位装置进行识别定位,所述换行光伏板清扫机器人包括换行装置和清扫装置,所述定位装置包括接近开关和感应板,所述接近开关设置在换行光伏板清扫机器人的换行装置上,所述感应板设置在轨道上,且每个感应板与相应阵列光伏板相对应,且与每一阵列光伏板相对应的感应板设置的高度均不相同,所述接近开关与相应感应板的设置高度相对应,当换行光伏板清扫机器人上的接近开关与相应感应板相感应时,该换行光伏板清扫机器人上的清扫装置与设置该感应板的光伏板相正对。2.根据权利要求1所述的多规格阵列光伏板清扫装置,其特征在于:当同一换行光伏板清扫机器人对应清扫多行光伏板时,该换行光伏板清扫机器人的换行装置上设置有多组接近开关,所述接近开关通过同一安装架设置在换行装置上,所述安装架为直角三角形的箱式结构,安装架内腔用于布线,安装架的其中一个直角边沿换行装置的长度方向设置,且安装架的斜边上间隔设置有若干安装孔,每个接近开关设置在其中一个安装孔内。3.根据权利要求2所述的多规格阵列光伏板清扫装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜爱民,苏冰,曹国民,王珂,
申请(专利权)人:华电湖北新能源有限公司,
类型:新型
国别省市:
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