一种AI智能巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定安装有机顶盖，所述无人机本体左端和右端均固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆远离无人机本体的一端均固定安装有起落机构，两个所述起落机构上端均固定安装有两个旋浆，两个所述起落机构前端和后端均固定安装有防护围栏，所述无人机本体下端固定安装有连接底座，所述连接底座下端中部固定安装有调节机构，所述调节机构前端固定安装有AI识别设备，所述连接底座左端和右端均分别与两个起落机构活动连接。本实用新型专利技术所述的一种AI智能巡检无人机，具有可调节起落架提高落地时的稳定性和安全性，可对AI识别设备进行角度调节和升高，便于巡检的工作。便于巡检的工作。便于巡检的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种AI智能巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。在现有的巡检无人机在使用过程中至少有以下弊端：1、现有的巡检无人机在进行巡检任务过程中，需要安装AI智能识别设备，从而在巡检过程中对目标进行智能锁定，传统的连接设备的装置通常为固定一体式固定连接，从而在进行巡检时，无法很好的进行角度调节，从而在巡检过程中，视野率降低，从而降低巡检的效果；2、现有的巡检无人机在巡检过程中，落地时需要落地架进行降落，从而使无人机稳定降落，传统的无人机落地架角度固定，从而在遇到特殊地行时，落地架无法进行高度调节，从而在落地时会有不稳定的情况发生，无法安全降落，严重时会导致无人机坠毁的风险，故此，我们推出一种新的AI智能巡检无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种AI智能巡检无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上端固定安装有机顶盖，所述无人机本体左端和右端均固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆远离无人机本体的一端均固定安装有起落机构，两个所述起落机构上端均固定安装有两个旋浆，两个所述起落机构前端和后端均固定安装有防护围栏，所述无人机本体下端固定安装有连接底座，所述连接底座下端中部固定安装有调节机构，所述调节机构前端固定安装有AI识别设备，所述连接底座左端和右端均分别与两个起落机构活动连接
[0006]优选的，所述调节机构包括旋转仓，所述旋转仓内上壁中部轴承连接有设备杆，所述设备杆外表面上部穿插固定连接有齿圈，所述齿圈外表面位于旋转仓内，所述设备杆外表面与旋转仓内下壁穿插活动连接，所述齿圈外表面左部啮合连接有主齿轮，所述旋转仓下端左部固定安装有一号驱动马达，所述一号驱动马达输出端与主齿轮固定连接，所述设备杆外表面前部固定安装有齿条，所述设备杆下端固定安装有限位块，所述设备杆外表面中部穿插活动连接有升降装置。
[0007]优选的，所述升降装置包括设备连接块，所述设备连接块后端上部和后端下部均固定安装有安装耳，两个所述安装耳支架固定安装有两个连接支架，左侧所述连接支架左端固定安装有二号驱动马达，所述二号驱动马达输出端固定安装有转动齿轮，所述转动齿
轮位于两个连接支架之间且不接触，两个所述安装耳上端后部均开有两个穿通的杆槽，两个所述杆槽内前壁均开有齿槽。
[0008]优选的，两个所述杆槽内部均与设备杆穿插活动连接，两个所述齿槽内部均与齿条穿插活动连接，所述转动齿轮外表面后部与齿条啮合连接，所述设备连接块前端与AI识别设备固定连接，所述旋转仓上端与连接底座固定连接。
[0009]优选的，所述起落机构包括机翼架，所述机翼架下端中部活动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端活动连接有支撑横杆，所述支撑横杆前端和后端均活动连接有落地支架，两个所述落地支架下端共同固定安装有防滑底架。
[0010]优选的，两个所述落地支架上端均与连接底座活动连接，所述机翼架右端中部与两个连接杆固定连接，所述机翼架上端前部和上端后部分别与两个旋浆固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过在调节机构上设置升降装置，通过升降装置与AI识别设备固定连接，通过在升降装置上设置的二号驱动马达，二号驱动马达输出端固定连接的转动齿轮与齿条啮合连接，从而在控制启动二号驱动马达使得带动转动齿轮转动，从而带动整个设备连接块向上移动，同时设备杆和齿条分别与杆槽和齿槽滑动，从而将AI识别设备调节到合适的高度，通过启动一号驱动马达，可以通过输出端带动齿圈进行转动，从而使设备杆带动升降装置上的AI识别设备进行转动调节，从而在巡检过程中，便于视野角度的调节，灵活方便，提高视野率，提高巡检的效果；
[0013]2、本技术中，将两个落地支架与连接底座活动连接，机翼架右端通过两个连接杆与无人机本体固定连接，通过在机翼架下端活动连接的电动推杆，使得在巡检无人机完成任务返回时，通过控制电动推杆使电动推杆将支撑横杆进行推动，由于支撑横杆与两个落地支架为活动连接，从而在推动过程中，可以改变落地支架的倾斜角度，从而改变无人机本体与地面与距离，从而适应复杂的地形，从而提高降落时的安全稳定性，降低意外的发生，适合AI智能巡检无人机的使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种AI智能巡检无人机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种AI智能巡检无人机的调节机构整剖视图；
[0016]图3为本技术一种AI智能巡检无人机的升降装置剖视图；
[0017]图4为本技术一种AI智能巡检无人机的起落机构整体结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、机顶盖；4、连接底座；5、AI识别设备；6、调节机构；601、旋转仓；602、齿圈；603、设备杆；604、主齿轮；605、一号驱动马达；606、齿条；607、限位块；608、升降装置；61、设备连接块；62、安装耳；63、齿槽；64、杆槽；65、连接支架；66、二号驱动马达；67、转动齿轮；7、旋浆；8、起落机构；801、机翼架；802、电动推杆；803、支撑横杆；804、落地支架；805、防滑底架；9、防护围栏。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端固定安装有机顶盖(3)，所述无人机本体(1)左端和右端均固定安装有两个连接杆(2)，四个所述连接杆(2)远离无人机本体(1)的一端均固定安装有起落机构(8)，两个所述起落机构(8)上端均固定安装有两个旋浆(7)，两个所述起落机构(8)前端和后端均固定安装有防护围栏(9)，所述无人机本体(1)下端固定安装有连接底座(4)，所述连接底座(4)下端中部固定安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)前端固定安装有AI识别设备(5)，所述连接底座(4)左端和右端均分别与两个起落机构(8)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：所述调节机构(6)包括旋转仓(601)，所述旋转仓(601)内上壁中部轴承连接有设备杆(603)，所述设备杆(603)外表面上部穿插固定连接有齿圈(602)，所述齿圈(602)外表面位于旋转仓(601)内，所述设备杆(603)外表面与旋转仓(601)内下壁穿插活动连接，所述齿圈(602)外表面左部啮合连接有主齿轮(604)，所述旋转仓(601)下端左部固定安装有一号驱动马达(605)，所述一号驱动马达(605)输出端与主齿轮(604)固定连接，所述设备杆(603)外表面前部固定安装有齿条(606)，所述设备杆(603)下端固定安装有限位块(607)，所述设备杆(603)外表面中部穿插活动连接有升降装置(608)。3.根据权利要求2所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：所述升降装置(608)包括设备连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡英杰，
申请(专利权)人：优鹰智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：