【技术实现步骤摘要】
一种数字型移动抓取装箱装置
[0001]本技术涉及一种将产品抓取装箱装置。
技术介绍
[0002]目前市面上使用的同类产品的抓取方式行走路线都是X轴Y轴联动形式，该方式控制的点步骤多，需要的驱动以及检测开关会增多，加大了制造成本以及后期的维护保养成本。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种数字型移动抓取装箱装置，该装置通过单驱动机构驱动行走，减少了动力机构及检测点的设置，从而具有结构简单、操作方便的优点，减少了后期的维护保养成本，提高了使用效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种数字型移动抓取装箱装置，包括设置在两条并行输送带上方的抓手固定移动组件和带动抓手固定移动组件在两条输送带之间移动的驱动组件，所述驱动组件包括一由驱动机构驱动的闭合链条，所述闭合链条包括两个竖直段和位于两个竖直段之间的水平段，每个竖直段对应设置在一条输送带上方，所述抓手固定移动组件固定在所述闭合链条上，闭合链条转动后，带动抓手固定移动组件从其中一个竖...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数字型移动抓取装箱装置，包括设置在两条并行输送带上方的抓手固定移动组件和带动抓手固定移动组件在两条输送带之间移动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括一由驱动机构驱动的闭合链条，所述闭合链条包括两个竖直段和位于两个竖直段之间的水平段，每个竖直段对应设置在一条输送带上方，所述抓手固定移动组件固定在所述闭合链条上，闭合链条转动后，带动抓手固定移动组件从其中一个竖直段经水平段转移至另外一个竖直段。2.如权利要求1所述的一种数字型移动抓取装箱装置，其特征在于，所述闭合链条具有四个转角，其中位于上方的两个转角处设置有传动从动大链轮，位于下方的两个转角处设置有从动链轮，两个传动从动大链轮之间的链条构成水平段，传动从动大链轮与从动链轮之间的链条构成竖直段。3.如权利要求2所述的一种数字型移动抓取装箱装置，其特征在于，两个从动链轮之间设置有驱动链轮，驱动链轮由驱动机构驱动转动。4.如权利要求3所述的一种数字型移动抓取装箱装置，其特征在于，还包括有涨紧链轮，所述涨紧链轮设置在驱动链轮的上方用于保持闭合链条的涨紧。5.如权利要求3所述的一种数...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁卫雄，赵发文，
申请(专利权)人：广东劳易多科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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