姿势辨别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及姿势辨别装置，抑制误辨别，高精度地辨别人的姿势。作为姿势辨别装置的控制装置具备检测拍摄图像所含的人的骨架点的骨架点检测部。另外，控制装置具备基于骨架点的检测来运算人的姿势辨别概率值的姿势辨别概率值运算部和基于该姿势辨别概率值来辨别人的姿势的姿势辨别部。姿势辨别概率值运算部作为该姿势辨别概率值，运算表示“跌倒姿势”的概率的跌倒辨别概率值。姿势辨别部具备判定基于该跌倒辨别概率值的“跌倒姿势”的误辨别的跌倒误辨别判定部。而且，跌倒误辨别判定部在该跌倒辨别概率值的变化速度是规定的速度阈值以上的情况下，判定为存在产生基于该跌倒辨别概率值的“跌倒姿势”的误辨别的可能性。的误辨别的可能性。的误辨别的可能性。

【技术实现步骤摘要】
姿势辨别装置


[0001]本专利技术涉及姿势辨别装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了检测拍摄图像所含的人的骨架点，由此辨别该被拍摄的人的姿势的方法。例如，专利文献1所记载的姿势检测装置作为在拍摄图像中映出的人的骨架点，检测其头部、躯干。另外，在该姿势检测装置中，检测其头部的位置、大小、朝向等。而且，检测其头部与躯干的位置关系。而且，是基于上述各参数，辨别在该拍摄图像中映出的人的姿势的结构。
[0003]专利文献1：国际公开第2016/143641号
[0004]然而，在检测拍摄图像所含的人的骨架点时，往往骨架点的检测精度因该人与照相机的位置关系而降低。而且，由此存在误辨别该人的姿势的可能性。

技术实现思路

[0005]解决上述课题的姿势辨别装置具备：骨架点检测部，其检测拍摄图像所含的人的骨架点；姿势辨别概率值运算部，其基于上述骨架点的检测来运算上述人的姿势辨别概率值；以及姿势辨别部，其基于上述姿势辨别概率值来辨别上述人的姿势，上述姿势辨别概率值运算部作为上述姿势辨别概率值，运算表示上述人的姿势是跌倒姿势的概本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿势辨别装置，其特征在于，具备：骨架点检测部，其检测拍摄图像所含的人的骨架点；姿势辨别概率值运算部，其基于上述骨架点的检测来运算上述人的姿势辨别概率值；以及姿势辨别部，其基于上述姿势辨别概率值来辨别上述人的姿势，上述姿势辨别概率值运算部作为上述姿势辨别概率值，运算表示上述人的姿势是跌倒姿势的概率的跌倒辨别概率值，上述姿势辨别部具备判定基于上述跌倒辨别概率值的上述跌倒姿势的误辨别的跌倒误辨别判定部，上述跌倒误辨别判定部在上述跌倒辨别概率值的变化速度是规定的速度阈值以上的情况下，判定为存在产生上述误辨别的可能性。2.根据权利要求1所述的姿势辨别装置，其特征在于，上述姿势辨别概率值运算部将基于上述骨架点的检测而计算出的特征量向通过机械学习生成的推理模型输入，由此运算上述姿势辨别概率值。3.根据权利要求1或2所述的姿势辨别装置，其特征在于，上述骨架点的检测、上述姿势辨别概率值的运算、以及基于上述姿势辨别概率值的姿势辨别被周期性地执行，具备将前次的周期中的上述姿势辨别的结果作为前次值而保持的前次值保持部，上述姿势辨别部在基于产生上述误辨别的可能性而确定了上述跌倒姿势的误辨别的情况下，将上述前次值作为这次的周期中的上述姿势辨别的结果。4.根据权利要求3所述的姿势辨别装置，其特征在于，上述姿势辨别部构成为在确定了上述跌倒姿势的误辨别的周期的连续次数达到了规定的连续阈值的情况下，不依赖于上述跌倒误辨别判定部的判定结果，辨别为上述姿势为上述跌倒姿势。5.根据权利要求4所述的姿势辨别装置，其特征在于，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：西泽教之，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：