一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列；其中，所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据；将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中，得到输出的目标故障分类结果；基于所述目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果。本发明专利技术实施例通过采集多个发动机状态数据，基于目标故障分类模型，确定SCR箱的故障诊断结果，解决了传统的故障诊断方法容易受到发动机的工况干扰的问题，提高了SCR箱的故障诊断结果的准确度，进而降低了车辆的服务成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆故障检测
，尤其涉及一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着大气环境污染问题的日益突出，在机动车尾气排放方面制定了越来越严格的法规。在新规中，尤其对作为一次污染物的氮氧化物NOx的排放有着明确的限值规定。现有的发动机大多采用SCR（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原）技术来控制NOx的排放量，并且在SCR箱的使用过程中，需要经常对SCR箱进行检修，以满足NOx排放限值的要求。
[0003]现有技术主要是通过计算SCR箱的实际转化效率来确定SCR箱是否存在故障，其原理为对SCR箱的上游NOx值和下游NOx值进行积分，得到NOx的实际转化效率，根据实际转化效率和限值转化效率，确定SCR箱是否存在故障。
[0004]当发动机的工况发生变化时，SCR箱的实际转化效率会存在较大的波动偏差，从而导致传统的故障诊断方法存在很高的误报错风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种SCR故障诊断方法、装置、设备及存储介质，以解决传统的故障诊断方法容易受到发动机的工况干扰的问题，提高SCR箱的故障诊断结果的准确度。
[0006]根据本专利技术一个实施例提供了一种SCR故障诊断方法，该方法包括：实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列；其中，所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据；将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中，得到输出的目标故障分类结果；基于所述目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果。
[0007]根据本专利技术另一个实施例提供了一种SCR故障诊断装置，该装置包括：待测状态序列获取模块，用于实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列；其中，所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据；目标故障分类结果确定模块，用于将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中，得到输出的目标故障分类结果；故障诊断结果确定模块，用于基于所述目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果。
[0008]根据本专利技术另一个实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的SCR故障诊断方法。
[0009]根据本专利技术另一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的SCR故障诊断方法。
[0010]本专利技术实施例的技术方案，通过实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列，将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中，得到输出的目标故障分类结果，基于所述目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果，解决了传统的故障诊断方法容易受到发动机的工况干扰的问题，提高了SCR箱的故障诊断结果的准确度，进而降低了车辆的服务成本。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术实施例一所提供的一种SCR故障诊断方法的流程图；图2为本专利技术实施例二所提供的一种SCR故障诊断方法的流程图；图3为本专利技术实施例二所提供的一种采集时间窗口的示意图；图4为本专利技术实施例二所提供的一种待测状态序列的获取处理的示意图；图5为本专利技术实施例二所提供的一种待测状态序列的示意图；图6为本专利技术实施例三所提供的一种SCR故障诊断方法的流程图；图7为本专利技术实施例三所提供的一种SCR故障诊断方法的具体实例的流程图；图8为本专利技术实施例三所提供的一种窗口时长与故障诊断准确率之间的关系图；图9为本专利技术实施例四所提供的一种SCR故障诊断装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]实施例一图1为本专利技术实施例一所提供的一种SCR故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于对车辆中的SCR箱的运行状态进行检测的情况，该方法可以由SCR故障诊断装置来执行，该SCR故障诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该SCR故障诊断装置可配置于终端设备中。如图1所示，该方法包括：S110、实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列。
[0017]其中，具体的，当前采集时间窗口可用于表征一段时间序列，包括当前开始时刻和当前结束时刻。示例性的，当前采集时间窗口的预设窗口时长为100s或120s。此处对当前采集时间窗口的预设窗口时长不作限定，用户可根据实际需求自定义设置。
[0018]在一个可选实施例中，当前采集时间窗口与上一采集时间窗口时间的时间间隔等于预设窗口时长。示例性的，当上一采集时间窗口为1:00
‑
1:10时，当前采集时间窗口为1:11
‑
1:21。其中，具体的，如果时间间隔大于预设窗口时长，则会丢失发动机状态数据，使得采集到的待测状态序列不完整，从而容易造成故障诊断结果不准确。
[0019]在本实施例中，待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据。其中，具体的，状态采集设备根据预设采集频率，获取多个发动机状态数据，示例性的，状态采集设备包括但不限于气体传感器、温度传感器和发动机监控设备等等。具体的，待测状态序列包括与多个采集时刻分别对应的多个发动机状态数据。
[0020]这样设置的好处在于，单一采集时刻下的单一发动机状态数据会受到SCR箱所处的工况环境、状态采集设备的采集误差、SCR控制偏差等多方面干扰因素的影响，从而容易出现误报错的情况。本实施例可以有效降低误报错的概率，同时使得待测状态序列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SCR故障诊断方法，其特征在于，包括：实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列；其中，所述待测状态序列中包含至少两个发动机状态数据；将所述待测状态序列输入到预先训练完成的目标故障分类模型中，得到输出的目标故障分类结果；基于所述目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果，包括：判断所述目标故障分类结果的数量是否满足预设窗口数量；如果是，则基于预设比例阈值和至少两个目标故障分类结果，确定SCR箱的故障诊断结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取当前采集时间窗口内的待测状态序列，包括：在满足预设监控条件的情况下，判断当前采集时间窗口与上一采集时间窗口之间的时间间隔是否满足预设延迟时间；如果是，则获取当前采集时间窗口内的待测状态序列；其中，所述预设监控条件包括待测状态序列中的各所述发动机状态数据分别满足各自对应的状态数据范围，所述预设延迟时间小于所述当前采集时间窗口对应的预设窗口时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测状态序列中包括发动机转速、喷油量、SCR下游NOx浓度、SCR上游排气温度和废气流量。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标故障分类模型的模型类型为支持向量机，相应的，所述目标故障分类模型采用的核函数为径向基核函数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：基于初始化惩罚因子和初始化径向基因子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀雷，赵康荏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：