【技术实现步骤摘要】
单图像芯片分场景复用方法
[0001]本专利技术涉及辅助驾驶或自动驾驶
，具体是单图像芯片分场景复用技术。
技术介绍
[0002]传统ADAS方案中，泊车功能和行车功能一般由独立的控制器实现，即泊车功能有单独的泊车控制器，行车功能有单独的行车控制器。两块控制器相互独立，且受制于硬件能力、系统架构及成本的限制，传感器之间的融合度不够，没有充分发挥传感器的潜能，导致有些场景用户体验不是很好；现阶段ADAS方案的发展中也出现了行泊一体域控制器，该类行泊一体域控制器一般会接入行车用的侧视摄像头和泊车用的环视摄像头，侧视摄像头和环视摄像头的图像一般由单独的图像芯片进行处理。该方案较之传统独立控制器的方案，打破了泊车和行车的功能界限，各类传感器之间充分融合以打造用户体验更好的ADAS功能；但是独立的图像芯片也导致该方案的硬件成本相对较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是目前ADAS方案中图像芯片无法复用，一方面增加硬件成本；另一方面与多图像芯片连接的传感器（摄像头）的难以充分融合；本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.针对使用对象划分应用场景；S2.针对应用场景构建场景图像采集单元；场景图像采集单元包括至少一摄像头；S3.构建ADAS域控制器，ADAS域控制器包括图像芯片；多个场景图像采集单元通过与摄像头切换模块与一图像芯片连接；摄像头切换模块在接收到切换指令时，将多个场景图像采集单元的图像信号同时传入图像芯片，由图像芯片进行融合拼接，随后逐步减少除目标应用场景外的场景图像采集单元的图像信号的传入；S4.在ADAS域控制器中构建图像主控模块，图像主控模块连接摄像头切换模块，并与图像芯片和车辆控制主机双向通行连接；ADAS域控制器根据速度和驾驶员的操作指令进行ADAS辅助判断，并进行应对操作。2.根据权利要求1所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S1中应用场景包括环视场景和侧视场景；与环视场景对应的场景图像采集单元有若干环视摄像头；与侧视场景对应的场景图像采集单元有若干侧视摄像头。3.根据权利要求1所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S3中除目标应用场景外的场景图像采集单元的图像信号的传入图像芯片的逐步减少呈线性变换。4.根据权利要求2所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，与不同应用场景对应的场景图像采集单元中有若干共用摄像头。5.根据权利要求2所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述摄像头切换模块在接收到的切换指令来源于用户通过ADAS域控制器手动键入或ADAS域控制器的辅助自动控制。6.根据权利要求5所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S4中图像主控模块为MCU；ADAS域控制器进行ADAS辅助判断，并进行应对操作的方法如下：当驾驶员主动激活车辆环视功能时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，识别得到车辆周围的全景拼接影像，同时对全景拼接影像内地面上的车道线进行识别；当驾驶员主动激活ADAS自动泊车功能时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到待泊车区域的环境信息和泊车位信息；当驾驶员主动挂倒挡进行倒车时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到车辆后方的环境、障碍物、车辆及行人信息。7.根据权利要求6所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S4中ADAS域控制器进行ADAS辅助判断，并进行应对操作的方法如下：当驾驶员主动打转向灯且当前车速v≤v1时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆广敏，
申请(专利权)人：润芯微科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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