飞行器视景增强的显示方法、系统、飞行器及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了飞行器视景增强的显示方法、系统、飞行器及存储介质，应用于飞行器显示技术领域。该方法包括：获取飞行器远处实景的图像数据、环境数据以及目标对象数据；将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成增强视景数据；在飞行器的显示屏上显示所述增强视景数据的技术方案，由于可以将多个渠道采集的数据融合成增强视景数据后，在飞行器的显示屏上显示该增强视景数据，使得数据可以集中显示，便于观察，提高飞行安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
飞行器视景增强的显示方法、系统、飞行器及存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行器显示
，尤其涉及一种飞行器视景增强的显示方法、系统、飞行器及存储介质。

技术介绍

[0002]在航空飞行领域中，载人飞行器日益得到发展。在飞行器飞行过程中，需要实时监控环境情况，提高飞行安全。目前，可以采集飞行器周围或者前方的数据，包括合作目标图像数据、环境数据、地形数据、建筑物数据等。但是，不同数据分散在飞行器的不同位置进行显示，由于显示位置比较分散，不利于飞行观察。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供一种飞行器视景增强的显示方法、系统、飞行器及存储介质，旨在解决在飞行器上数据显示分散，不利于观察的问题。
[0004]本申请提供了一种飞行器视景增强的显示方法，所述飞行器视景增强的显示方法，包括：获取飞行器远处实景的图像数据、环境数据以及目标对象数据；将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成增强视景数据；在飞行器的显示屏上显示所述增强视景数据。
[0005]可选地，所述将所述图像数据、所述环境数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述飞行器视景增强的显示方法包括：获取飞行器远处实景的图像数据、环境数据以及目标对象数据；将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成增强视景数据；在飞行器的显示屏上显示所述增强视景数据。2.如权利要求1所述的飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成增强视景数据的步骤包括：识别所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据；在识别到所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据中的至少一个存在目标对象时，则判定飞行器的预设飞行范围内存在目标对象；在判定飞行器的预设飞行范围内存在目标对象时，将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成所述增强视景数据。3.如权利要求1所述的飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述目标对象数据包括目标对象的运行状态数据；所述将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成增强视景数据的步骤之后，还包括：根据所述目标对象的运行状态数据以及飞行器的运行状态数据预测所述飞行器与所述目标对象是否会发生碰撞；若否，执行所述在飞行器的显示屏上显示所述增强视景数据的步骤；若是，生成告警信息。4.如权利要求1所述的飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述将所述图像数据、所述环境数据以及所述目标对象数据进行数据融合，形成增强视景数据的步骤包括：提取所述图像数据中的目标特征数据，将所述目标特征数据、所述目标对象数据以及所述环境数据进行数据融合，形成所述增强视景数据；或者，获取飞行器的仪表数据以及飞行轨迹，将所述图像数据、所述环境数据、所述目标对象数据、所述仪表数据以及所述飞行轨迹进行数据融合，形成所述增强视景数据。5.如权利要求4所述的飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述提取所述图像数据中的目标特征数据包括：根据所述环境数据确定环境光线强度；从所述图像数据中提取与所述环境光线强度匹配的所有目标图像数据；融合所有所述目标图像数据，得到所述目标特征数据。6.如权利要求5所述的飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述从所述图像数据中提取与所述环境光线强度匹配的所有目标图像数据的步骤包括：提取所述图像数据中的特征点；基于相似性度量以及所述特征点确定匹配的特征点对；根据所述匹配的特征点对确定单应性矩阵；基于所述单应性矩阵对所述图像数据进行转换，得到配准处理后的所述图像数据；从所述配准处理后的所述图像数据中提取与所述环境光线强度匹配的所有目标图像数据。
7.如权利要求5所述的飞行器视景增强的显示方法，其特征在于，所述融合所有所述目标图像数据，得到所述目标特征数据的步骤包括：提取各个所述目标图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛松柏，李德，徐大勇，郭亮，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：