一种基于数字孪生的物流配送与调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数字孪生的物流配送与调度系统，包括：订单处理模块用于接收客户的配送订单，并生成待配送通信设备的配送计划，物流资源库模块用于存储物流管理平台的物理实体的实时数据，物理实体包括待配送通信设备、物流运输车辆、装载设备以及物流运输路径，数字模型库模块用于生成并存储物理实体的数字模型，数字仿真模块用于根据配送计划，模拟通过数字仿真模型制订的配送方案，调度模块用于根据配送方案指导通信物资的装载与运输，监控模块用于对物流运输车辆的车辆状态、配送中通信设备的状态进行监控，并将实时监控结果发送到数字仿真模块，利用数字孪生提升运输的可靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的物流配送与调度系统


[0001]本专利技术属于数字孪生与仓储物流
，特别是一种基于数字孪生的物流配送与调度系统。

技术介绍

[0002]随着5G时代的到来，各个通信运营商对于基础通信设备的需求也越来越多，通信设备不仅产品种类繁多，其产品价值也较高，因此在物流运输过程中需要保证其平稳性和可靠性。由于有些通信设备产品体积庞大，如架设通信基站用的机柜、机架，而有些产品体积相对较小，如电缆线、电板配件、路由器等，各个形状的通信设备运输装载复杂、满载率低，物流配送缺少良好规划，造成库存、运力浪费，并且物流车辆在途情况运输情况难以掌握，物流车辆及通信设备安全缺少保证，这个问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于数字孪生的物流配送与调度系统，以解决现有技术中的不足，它利用数字孪生技术为每个通信设备在虚拟空间中创建数字模型，并对物流运输全过程进行数字仿真，优化配送计划，提升通信设备运输的可靠性。
[0004]本申请的实施例提供了一种基于数字孪生的物流配送与调度系统，应用于利用数字孪生技术构建的仓储物流管理平台，所述系统包括：
[0005]订单处理模块、物流资源库模块、数字模型库模块、数字仿真模块、调度模块以及监控模块；其中，
[0006]所述订单处理模块用于接收客户的配送订单，并生成待配送通信设备的配送计划；
[0007]所述物流资源库模块用于存储物流管理平台的物理实体的实时数据，所述物理实体包括待配送通信设备、物流运输车辆、装载设备以及物流运输路径；
[0008]所述数字模型库模块用于生成并存储所述物理实体的数字模型；
[0009]所述数字仿真模块用于根据所述配送计划，通过数字仿真制订配送方案；
[0010]所述调度模块用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载、卸载以及所述物流运输车辆的物流运输；
[0011]所述监控模块用于对所述物流运输车辆的车辆状态、待配送通信设备的状态进行监控，并将实时监控结果发送到所述数字仿真模块。
[0012]可选的，所述根据所述配送计划，通过数字仿真制订配送方案，包括：
[0013]根据所述配送计划，在所述物流资源库模块中获得待配送通信设备、物流运输车辆以及装载设备；
[0014]数字仿真模块从所述数字模型库模块中获取所述待配送通信设备、物流运输车辆以及装载设备对应的数字模型，并在虚拟空间中进行数字仿真，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模
型中；
[0015]数字仿真模块根据数字仿真结果生成配送方案。
[0016]可选的，所述在虚拟空间中进行数字仿真，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中，包括：
[0017]根据预设算法，利用数字仿真模块求解三维装载问题，并生成初步装载方案；
[0018]根据所述初步装载方案，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中。
[0019]可选的，所述系统还包括：
[0020]数字仿真模块按照所述初步装载方案、物流运输路径进行所述物流运输车辆的运输数字仿真，在各个交付点使用本地装载设备数字模型卸载所述待配送通信设备的数字模型，验证通信设备卸载的可行性与效率，验证后续运输路径中物流运输车辆及通信设备的稳定性，根据数字仿真结果对初步装载方案进行优化，生成配送方案。
[0021]可选的，所述系统还包括：
[0022]利用所述监控模块实时监测所述待配送通信设备卸载完成后的所述物流运输车辆的实时状态，更新虚拟空间中的数字模型，持续对后续运输路径中的物流过程进行数字仿真，并在数字仿真结果出现异常时优化后续配送方案。
[0023]可选的，所述调度模块包括装载调度单元、卸载调度单元、行驶调度单元、三维装载生成单元和AR装载生成单元，所述装载调度单元用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载，所述卸载调度单元用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备在交付点的卸载，所述行驶调度单元用于接收所述数字仿真模块发送的后续配送方案，指导物流运输路径的调整，所述三维装载生成单元用于生成所述待配送通信设备的三维装载图，并按照所述三维装载图进行自动和/或手动装载，所述AR装载生成单元用于生成所述待配送通信设备的AR装载图，并通过AR眼镜或者移动终端指引操作者在所述物流运输车辆中，按照AR指引进行装载待配送通信设备的操作。
[0024]可选的，所述装载调度单元包括自动装载子单元和手动装载子单元，所述自动装载子单元用于接收所述调度模块发送的控制指令，并控制所述装载设备进行自动装载，所述手动装载子单元用于接收所述调度模块向操作人员发送的手动操作指引。
[0025]可选的，所述监控模块包括定位单元、摄像单元、传感器单元以及RFID识读器单元和胎压检测系统。
[0026]可选的，所述胎压检测系统包括：轮胎内直接式胎压检测器和轮胎内温度检测器,所述轮胎内温度检测器用于修正轮胎压力检测值，所述修正轮胎压力检测值用于检测物流车辆是否存在重心偏移。
[0027]可选的，所述数字模型包括：待配送通信设备的结构模型和质量分布模型，所述物流运输车辆的货箱模型、载重模型以及质量分布模型，所述装载设备的设备模型，所述物流运输路径的数字地图模型。
[0028]与现有技术相比，本专利技术通过提供一种基于数字孪生的物流配送与调度系统，包括订单处理模块、物流资源库模块、数字模型库模块、数字仿真模块、调度模块以及监控模块，利用数字孪生技术为每个通信设备在虚拟空间中创建数字模型，并对物流运输全过程进行数字仿真，优化配送计划，提升通信设备运输的可靠性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种基于数字孪生的物流配送与调度系统框架结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的一种基于数字孪生的物流配送与调度系统连接关系示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种数字仿真模型制订配送方案的流程示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种基于数字孪生的物流配送与调度系统的计算机终端的硬件结构框图；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的一种优化后的配送路径示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例提供的一种第一次初步装箱方案示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例提供的一种第二次初步装箱方案示意图；
[0036]图8为本专利技术实施例提供的一种第三次初步装箱方案示意图；
[0037]图9为本专利技术实施例提供的一种地点A的实际装箱图；
[0038]图10为本专利技术实施例提供的一种动态调整后地点A实际装箱图；
[0039]图11为本专利技术实施例提供的一种更新后的新路径示意图。
具体实施方式
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的物流配送与调度系统，应用于利用数字孪生技术构建的仓储物流管理平台，其特征在于，所述系统包括：订单处理模块、物流资源库模块、数字模型库模块、数字仿真模块、调度模块以及监控模块；其中，所述订单处理模块用于接收客户的配送订单，并生成待配送通信设备的配送计划；所述物流资源库模块用于存储物流管理平台的物理实体的实时数据，所述物理实体包括待配送通信设备、物流运输车辆、装载设备以及物流运输路径；所述数字模型库模块用于生成并存储所述物理实体的数字模型；所述数字仿真模块用于根据所述配送计划，通过数字仿真制订配送方案；所述调度模块用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载、卸载以及所述物流运输车辆的物流运输；所述监控模块用于对所述物流运输车辆的车辆状态、待配送通信设备的状态进行监控，并将实时监控结果发送到所述数字仿真模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述配送计划，通过数字仿真制订配送方案，包括：根据所述配送计划，在所述物流资源库模块中获得待配送通信设备、物流运输车辆以及装载设备；数字仿真模块从所述数字模型库模块中获取所述待配送通信设备、物流运输车辆以及装载设备对应的数字模型，并在虚拟空间中进行数字仿真，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中；数字仿真模块根据数字仿真结果生成配送方案。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述在虚拟空间中进行数字仿真，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中，包括：根据预设算法，利用数字仿真模块求解三维装载问题，并生成初步装载方案；根据所述初步装载方案，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数字仿真模块按照所述初步装载方案、物流运输路径进行所述物流运输车辆的运输数字仿真，在各个交付点使用本地装载设备数字模型卸载所述待配送通信设备的数字模型，验证通信设备卸载的可行性与效率，验证后续运输路径中物流运输车辆及...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞震，赵英军，陶喆其，刘航宇，沈云祥，林俊豪，汪洋，杨云霞，
申请(专利权)人：浙江省邮电工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：