【技术实现步骤摘要】
一种全自动空心胶囊生产线
[0001]本专利技术涉及空心胶囊生产
,具体为一种全自动空心胶囊生产线。
技术介绍
[0002]空心胶囊由药用明胶加辅料精制而成的帽、体两节胶囊壳组成。主要用于盛装固体及液体药物。空心胶囊易于吞服,吞服后能迅速、可靠、安全溶解,胶囊能够很有效地掩盖内容物的味道和气味。现在的胶囊生产多为半自动化,且脱模、切割、对合三个主要加工步骤串行实施,无法满足空心胶囊生产效率要求,又由于半自动化需要人工操作,难以满足胶囊生产中无菌环境等的要求。因此,空心胶囊生产模式急需改进,比如全自动生产和加工工序并行。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动空心胶囊生产线,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种全自动空心胶囊生产线,包括蘸胶区,设置有低位和高位,用于棒料刷油、蘸胶,并将蘸完胶的棒料翻转由下层输送至上层的前推区;
[0005]前推区,用于将蘸完胶的棒料推送至烘干区;
[0006]烘干区,用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动空心胶囊生产线,其特征在于:包括蘸胶区(1),设置有低位和高位,用于棒料刷油、蘸胶,并将蘸完胶的棒料翻转由下层输送至上层的前推区;前推区(2),用于将蘸完胶的棒料推送至烘干区;烘干区(3),用于胶液的成型,形成胶囊外壳;后推区(4),用于接收上层棒料并降至下层,然后将棒料推送至下层烘干区;承接区(5),用于接收烘干区棒料并分批次推送至一体机区;一体机区(6),用于将成型的胶囊外壳脱模,切割至所需长度,将帽侧和体侧胶囊对合;所述蘸胶区(1)包括:蘸胶区架体机构(101),由方形钢管和钢板焊接而成;刷油机构(102),用于在棒料涂油;第一棒料输送机构(103),用于将棒料从刷油机构输送至蘸胶机构和旋转上升机构;蘸胶机构(104),用于棒料涂胶;旋转升降机构(105),用于将棒料自低位输送至高位并旋转(540)
°
;第二棒料输送机构(106),用于将高位棒料由蘸胶区推送至前推区;所述刷油机构(102)包括塞有油毡的刷油套筒(10201)、刷油齿轮(10202)、刷油齿条(10203)、刷油电动推杆(10204)、刷油升降导轨滑块(10205)、刷油升降丝杠螺母(10206)、刷油升降伺服电机(10207)、刷油棒料输送推架(10208)、刷油棒料输送钩爪(10209)、刷油棒料输送电动推杆(10210),所述刷油齿轮(10202)与所述刷油套筒(10201)相连且与所述刷油齿条(10203)啮合,所述刷油齿条(10203)与所述刷油电动推杆(10204)固连,所述刷油电动推杆(10204)带动刷油套筒(10201)旋转,所述刷油升降导轨(10205)固定在所述蘸胶区架体机构(101)上,所述刷油升降滑块(10205)与所述刷油升降螺母(10206)固连在同一钢板,所述刷油升降丝杠(10206)通过所述刷油升降伺服电机(10207)旋转驱动,所述刷油升降伺服电机(10207)带动所述刷油机构(102)升降,所述刷油棒料输送钩爪(10209)与所述刷油棒料输送推架(10208)旋转连接,所述刷油棒料输送推架(10208)与所述刷油棒料输送电动推杆(10210)固连,所述刷油棒料输送电动推杆(10210)带动棒料移动至第一棒料输送机构(103)。2.根据权利要求1所述的一种全自动空心胶囊生产线,其特征在于:所述第一棒料输送机构(103)包括第一棒料输送推架(10301)、第一棒料输送钩爪(10302)、第一棒料输送丝杠螺母(10303)、第一棒料输送导轨滑块(10304)、第一棒料输送伺服电机(10305),所述第一棒料输送丝杠(10303)通过第一棒料输送伺服电机(10305)旋转驱动,所述第一棒料输送螺母(10303)和第一棒料输送滑块(10304)固连在第一棒料输送推架(10301)上,所述第一棒料输送钩爪(10302)与第一棒料输送推架(10301)旋转连接,所述第一棒料输送导轨(10304)固定于蘸胶区架体机构(101),所述第一棒料输送伺服电机(10305)带动棒料移动至蘸胶机构(104);所述蘸胶机构(104)包括胶池(10401)、滚轮(10402)、蘸胶升降丝杠螺母(10403)、蘸胶升降导轨滑块(10404)、蘸胶升降棒料托板(10405)、蘸胶升降伺服电机(10406),所述滚轮(10402)与所述蘸胶区架体机构(101)旋转连接,所述胶池(10401)放置于所述滚轮(10402)上,所述蘸胶升降丝杠(10403)通过所述蘸胶升降伺服电机(10406)旋转驱动,所述蘸胶升降螺母(10403)、所述蘸胶升降滑块(10404)固连在所述蘸胶升降棒料托板(10405)上,所述蘸胶升降导轨(10404)固连在所述蘸胶区架体机构(101)上,所述蘸胶升降伺服电机(10406)带动所述蘸胶机构(104)升降移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动空心胶囊生产线,其特征在于:所述旋转升降机构
(105)包括旋转圆盘(10501)、旋转伺服电机(10502)、旋转升降齿轮(10503)、旋转升降齿条(10504)、旋转升降伺服电机(10506)、旋转升降减速机(10507)、旋转升降导轨滑块(10508),所述旋转升降齿轮(10503)通过所述旋转升降伺服减速机(10507)和所述旋转升降电机(10505)旋转驱动,所述旋转升降齿条(10504)与所述旋转升降齿轮(10503)啮合,所述旋转圆盘(10501)固连在所述旋转升降齿条(10504)顶端且与所述旋转升降滑块(10508)连接,所述旋转升降导轨(10508)固连在所述蘸胶区架体机构(101)上,所述旋转伺服电机(10502)带动棒料翻转(540)度,所述旋转升降伺服电机(10506)带动所述旋转升降机构(105)升降移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动空心胶囊生产线,其特征在于:所述第二棒料输送机构(106)包括第二棒料输送电动推杆(10601)、第二棒料输送推架(10602),所述第二棒料输送电动推杆(10601)与所述蘸胶区架体机构(101)固连,所述第二棒料输送推架(10602)固连在所述第二棒料输送电动推杆(10601)的前端,所述第二棒料输送伺服电机(10601)带动棒料从所述旋转圆盘(10501)移动至前推区(2);所述前推区(2)包括前推推架(20101)、前推丝杠螺母(20102)、前推导轨滑块(20103)、前推伺服电机(20104),所述前推丝杠(20102)固连在蘸胶区架体机构(101)上,通过所述前推伺服电机(20104)旋转驱动,所述前推导轨(20103)固连在所述蘸胶区架体机构(101)上,所述前推推架(20101)与所述前推螺母(20102)和所述前推滑块(20103)固连,所述前推伺服电机(20104)带动棒料移动至烘干区(3)和后推区(4);所述烘干区(3)包括烘干架、烘干箱,所述烘干架立于地面与所述蘸胶区架体机构固连,所述烘干箱固连在所述烘干架上。5.根据权利要求4所述的一种全自动空心胶囊生产线,其特征在于:所述后推区(4)包括:后推架体机构(401),由空心方钢管和钢板焊接而成;后推升降机构(402),将棒料从高位输送至低位;后推机构(403),推动棒料进入烘干区低位至承接区,所述后推升降机构(402)包括后推升降托板(40201)、后推升降丝杠螺母(40202)、后推升降导轨滑块(40203)、后推升降伺服电机(40204),所述后推升降丝杠(40202)通过所述后推升降伺服电机(40204)旋转驱动,所述后推升降托板(40201)与所述后推升降螺母(40202)和所述后推升降滑块(40203)固连,所述后推升降导轨(40203)固连在所述后推架体机构(401)上,所述后推升降伺服电机(40204)带动所述后推机构(402)升降移动;所述后推机构(403)包括后推推架(40301)、后推丝杠螺母(40302)、后推导轨滑块(40303)、后推伺服电机(40304),所述后推丝杠(40302)固连在所述后推升降托板(40201)上,通过所述后推伺服电机(40304)旋转驱动,所述后推导轨(40303)固连在所述后推升降托板(40201)上,所述后推推架(40301)与所述后推螺母(40302)和所述后推滑块(40303)固连,所述后推伺服电机(40304)带动棒料移动至烘干区(3)和承接区(5)。6.根据权利要求5所述的一种全自动空心胶囊生产线,其特征在于:所述承...
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