一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备制造技术

本发明专利技术提供了一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备，包括升降装置；所述升降装置上中部可转动安装有翻转装置，升降装置底部安装行走装置；在翻转装置上安装有限位装置和下放对接装置；升降装置上还装有驱动组合、供配电组合、控制组合。本发明专利技术采用全电执行机构，结构简单、使用维护简便，可靠性高；能实现货物在起吊状态下的姿态转换，并可实时检测到货物状态；采用钢丝绳起吊、吊放货物，并利用钢丝绳的柔性特点垂直吊放货物，以减小货物放置过程中的冲击。冲击。冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备


[0001]本专利技术涉及一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备。

技术介绍

[0002]在码头、库房、自动化生产工厂中，现多采用移动机器人或者自动导引车进行货物的搬运及自动装载，其具有非常多的优点，诸如应用灵活、自动化的程度比较高、可靠性和安全性都比较高、可实现无人操作等。但现有移动机器人或者自动导引车对货物搬运多采用水平放置状态下的起吊、转运及吊放。当货物重量较重，且将其由水平放置状态转换为垂直状态后进行吊装时，需解决货物装填时的定位精度、调整精度、装填冲击等技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备，该大负载自动行驶起吊翻转装填设备能实现货物在起吊状态下的姿态转换，有效解决定位精度、调整精度、装填冲击等技术问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0005]本专利技术提供的一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备，包括升降装置；所述升降装置上中部可转动安装有翻转装置，升降装置底部安装行走装置；在翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载自动行驶起吊翻转装填设备，包括升降装置(2)，其特征在于：所述升降装置(2)上中部可转动安装有翻转装置(1)，升降装置(2)底部安装行走装置(4)；在翻转装置(1)上安装有限位装置(8)和下放对接装置(10)；升降装置(2)上还装有驱动组合(5)、供配电组合(6)、控制组合(7)。2.如权利要求1所述的大负载自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述升降装置(2)分为上框架(15)和下框架(16)，上框架(15)和下框架(16)之间装有对准组合(3)和导向柱(17)。3.如权利要求1所述的大负载自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述限位装置(8)通过导向杆安装；所述下放对接装置(10)通过电动推杆及钢丝绳安装；所述翻转装置(1)通过转盘轴承安装。4.如权利要求1所述的大负载自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述驱动组合(5)、供配电组合(6)、控制组合(7)安装在升降装置(2)底部；所述供配电组合(6)为驱动组合(5)、控制组合(7)供电，驱动组合(5)驱动行走装置(4)行进，并驱动升降装置(2)升降，并驱动翻转装置(1)动作；控制组合(7)控制驱动组合(5)。5.如权利要求4所述的大负载自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述升降装置(2)上有升降电动推杆(20)，驱动组合(5)通过控制升降电动推杆(20)驱动连接轴(19)完成驱动升降装置(2)升降；所述升降装置(2)的底框上还装有横向连杆(18)。6.如权利要求4所述的大负载自动行驶起吊翻转装填设备，其特征在于：所述行走装置(4)由行走驱动电机(26)、转盘轴承(27)、行星减速器(28)、转向驱动电机(29)组成，转向驱动电机(29)、行星减速器(28)垂直向下依次安装，行星减速器(28)底部驱动转盘轴承(27)，转盘轴承(27)底部安装行走驱动电机(26)，行走驱动电机(26)带动车轮转动；驱动组合(5)通过控制转向驱动电机(29)和行走驱动电机(26)完成驱动行走装置(4)行进。7.如权利要求1所述的大负载自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆松，刘许哲，马志仓，王宁，胡雄，张小松，晏乾红，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：