一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构，包括底板、顶板和移动件，所述移动件端部均固定连接有向心关节轴承，且向心关节轴承中插接有固定导柱和可动导柱，所述固定导柱的顶端过渡配合有上固定片，底端过渡配合有下固定片，所述可动导柱的顶端间隙配合有上限位片，底端间隙配合有下限位片，本方案，与现有设备相比，制造成本较低，只需对少量部件采用好材料、精加工，即可实现在精度较差的条件下精确导向对正并承载较大转矩的功能，同时本导向机构制造、安装、拆卸简单方便，可以应用到制造成本低廉的钣金设备中，可以用在材料性能相对较弱的大型设备中，也可以用到塑料或木制产品中。制产品中。制产品中。

【技术实现步骤摘要】
一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构


[0001]本专利技术涉及康复、护理器具制造的领域，尤其是涉及一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构。

技术介绍

[0002]导向机构在现代机械结构中大量使用，最常用的如导柱导套、滑块导杆等。导向机构用以引导相对运动物体中的一个物体按预定方向位移和限制其转动，起到传递精度、承载转矩的作用。在精度要求高、承载力矩较大的场合，一般使用多副导向机构平行布置的方法，基体使用强度大、刚性好的材料，在导向精度要求较高的机械结构中，通常采用厚板、棒料等块头大的材料，加工量较大，并且在很多情况下运动副部分的材料还要进行热处理；很多强度要求不高的机械结构越来越多地使用材料轻薄、工艺简易的钣金件；钣金材料自身的强度、刚性不大，且钣金而焊后变形、使用变形是常态，在钣金件设备中应用单一导向机构，导向精度会降格到钣金加工精度以下，承载较大转矩时会产生较大形变；如应用多副导向机构则会相互干涉，导致无法使用。
[0003]护理床是常见的钣金设备，其钣金特性限制了导向机构在其上面的应用。而随着护理床功能的扩大和智能化的发展，床载智能马桶在上升过程中需要精确导向，床载腿部锻炼的往复运动机构需要稳定导向等，均需要依托于导向机构；而对于导向机构，要求机械基体结构使用外形较大、较厚且综合性能较好的材料，使基体材料的精度和导向机构的精度匹配，这就需要为机械基体付出较高的材料和加工成本，而且机械产品很重，不便于移动；对设备基体而言，如保持较低材料和工艺成本，应用现有导向机构，则无法发挥导向机构的正常精度，而承担的力矩较低；如不用导向机构，则限制了设备的改进空间。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有现有的护理床导向机构无法兼顾低成本和高精度的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述提出的问题，本专利技术提供一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构。
[0006]本专利技术提供的一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构采用如下的技术方案：
[0007]一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构，包括底板和顶板以及底板和顶板之间沿竖直方向滑动的移动件，所述移动件端部均固定连接有向心关节轴承，且若干个向心关节轴承中一个内部插接有固定导柱，剩下所有向心关节轴承内部均插接有可动导柱，所述固定导柱的顶端过渡配合有上固定片，底端过渡配合有下固定片，所述上固定片和顶板之间螺栓固定连接，下固定片精确定位、定向焊接于底板上，所述可动导柱的顶端精加工有上缺口，底端精加工有下缺口，且上缺口外侧间隙配合有上限位片，下缺口外侧间隙配合有下限位片，所述上缺口和上限位片沿Y轴方向间隙为0.01
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0.02mm，沿X轴方向间隙≥2mm，下缺口和下限位片沿Y轴方向间隙为0.01
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0.02mm，沿X轴方向间隙≥2mm，所述上限位片和顶
板之间螺栓固定连接，下限位片精确定位、定向焊接于底板上，所述固定导柱在上固定片和下固定片之间具有沿Z轴方向的活动间隙，所述可动导柱在上限位片和下限位片之间具有沿Z轴方向的活动间隙，所述固定导柱和若干个可动导柱的初始状态为相互平行状态，所述顶板和底板之间发生相对位移时，可动导柱在上限位片和下限位片中进行对应的滑移。
[0008]优选的，所述固定导柱和可动导柱均采用硬质光轴制作，且固定导柱和可动导柱与对应的向心关节轴承之间均间隙配合，单边间隙为0.01
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0.02mm。
[0009]优选的，若干个所述向心关节轴承的上下两侧均设置有轴承压板，且同一向心关节轴承的两个轴承压板之间通过螺栓固定连接。
[0010]优选的，所述移动件上对应各向心关节轴承均开设有精加工的对应安装孔和螺栓孔，且安装孔和向心关节轴承的外壁之间过渡配合，螺栓孔和轴承压板固定螺栓过渡配合。
[0011]优选的，所述底板上采用精加工定位孔和焊接工装中的一种，保证下固定片和下限位片在底板上的位置精确。
[0012]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0013]与现有设备相比，制造成本较低，只需对少量部件采用好材料、精加工，即可实现在精度较差的条件下精确导向对正并承载较大转矩的功能，同时本导向机构制造、安装、拆卸简单方便，可以应用到制造成本低廉的钣金设备中，可以用在材料性能相对较弱的大型设备中，也可以用到塑料或木制产品中，有效提升导向机构的适用范围；同时有助于低成本设备向高端方向发展，促使对导向机构有较高精度需求的产品的价格更加亲民化。
附图说明
[0014]图1是专利技术实施例的等轴测结构示意图。
[0015]图2是专利技术实施例的可动导柱结构示意图。
[0016]图3是专利技术实施例的上限位片结构示意图。
[0017]图4是专利技术实施例的下限位片结构示意图。
[0018]图5是专利技术实施例的向心关节轴承纵剖结构图。
[0019]附图标记说明：1、移动件；2、固定导柱；3、上固定片；4、下固定片；5、向心关节轴承；6、轴承压板；7、可动导柱；701、上缺口；702、下缺口；8、上限位片；9、下限位片。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1
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5对本专利技术作进一步详细说明。
[0021]实施例一：
[0022]本专利技术实施例公开一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构。参照图1
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5，一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构，包括底板和顶板以及底板和顶板之间沿竖直方向滑动的移动件1，由于机械基体的底板、顶板是钣金件，连接底板、顶板的立柱是用钣金焊接的，上、下安装定位孔必然会存在较大的偏差，约0.2mm以上，通过有效的工艺方法可将偏差控制在1mm以内，移动件1端部均固定连接有向心关节轴承5，且若干个向心关节轴承5中一个内部插接有固定导柱2，剩下所有向心关节轴承5内部均插接有可动导柱7，若干个向心关节轴承5的上下两侧均设置有轴承压板6，且同一向心关节轴承5的两个轴承压板6之间通过螺栓固定连接，移动件1上对应各向心关节轴承5均开设有精加工的对应安装孔和螺栓孔，
且安装孔和向心关节轴承5的外壁之间过渡配合，螺栓孔和轴承压板6固定螺栓过渡配合，固定导柱2的顶端过渡配合有上固定片3，底端过渡配合有下固定片4，上固定片3和顶板之间螺栓固定连接，下固定片4精确定位、定向焊接于底板上，上固定片3和下固定片4采用普通碳钢，可动导柱7的顶端精加工有上缺口701，底端精加工有下缺口702，且上缺口701外侧间隙配合有上限位片8，下缺口702外侧间隙配合有下限位片9，优选的上限位片8和下限位片9材料用硬质材料，如45#钢淬火、304不锈钢、40Cr等，上缺口701和上限位片8沿Y轴方向间隙为0.01mm，沿X轴方向间隙≥2mm，下缺口702和下限位片9沿Y轴方向间隙为0.01mm，沿X轴方向间隙≥2mm，优选的当导柱较长时，沿X轴方向间隙根据可能的最大偏移量进行选择，间隙大小大于最大偏移量2mm，上限位片8和顶板之间螺栓固定连接，下限位片9精确定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高顺畅度床式智能马桶非平行导向机构，包括底板和顶板以及底板和顶板之间沿竖直方向滑动的移动件(1)，其特征在于：所述移动件(1)端部均固定连接有向心关节轴承(5)，且若干个向心关节轴承(5)中一个内部插接有固定导柱(2)，剩下所有向心关节轴承(5)内部均插接有可动导柱(7)，所述固定导柱(2)的顶端过渡配合有上固定片(3)，底端过渡配合有下固定片(4)，所述上固定片(3)和顶板之间螺栓固定连接，下固定片(4)精确定位、定向焊接于底板上，所述可动导柱(7)的顶端精加工有上缺口(701)，底端精加工有下缺口(702)，且上缺口(701)外侧间隙配合有上限位片(8)，下缺口(702)外侧间隙配合有下限位片(9)，所述上缺口(701)和上限位片(8)沿Y轴方向间隙为0.01
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0.02mm，沿X轴方向间隙≥2mm，下缺口(702)和下限位片(9)沿Y轴方向间隙为0.01
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0.02mm，沿X轴方向间隙≥2mm，所述上限位片(8)和顶板之间螺栓固定连接，下限位片(9)精确定位、定向焊接于底板上，所述固定导柱(2)在上固定片(3)和下固定片(4)之间具有沿Z轴方向的活动间隙，所述可动导柱(7)在上限位片(8)和下限位片(9)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛传圣，戴维，郭道林，
申请(专利权)人：安徽哈工海姬尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：