本技术涉及可以容易地获得从期望的位置捕获的图像的成像装置、成像方法和程序。使用从成像位置到被摄体的距离信息和模型信息，从通过从成像位置对被摄体进行成像的捕获图像，生成通过从与成像位置不同的虚拟成像位置对被摄体进行成像的虚拟图像。本技术适用于例如对被摄体进行成像的成像装置。对被摄体进行成像的成像装置。对被摄体进行成像的成像装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置、成像方法和程序
[0001]本技术涉及成像装置、成像方法和程序，并且具体地，涉及例如能够容易地获得从期望的位置捕获的图像的成像装置、成像方法和程序。
技术介绍
[0002]例如，专利文献1描述了使用大量成像装置从各种成像位置对被摄体进行成像并从通过成像而获得的捕获图像生成高度精确的三维数据的技术作为用于获得从与实际成像位置不同的虚拟的虚拟成像位置捕获的虚拟图像的技术。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开No.2019
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103126
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]在专利文献1中描述的技术中，需要在各种位置处布置大量成像装置。因此，存在由于成像装置的成本、安装所需的劳力等而不能容易地实现该技术的许多情况。
[0008]此外，在布置了大量成像装置的情况下，需要考虑某个成像装置由另一成像装置捕获或者当被摄体是移动物体时被摄体不碰到成像装置，并且成像装置不一定能够安装在任何位置处。
[0009]本技术是鉴于这种情况做出的，以用于容易地获得从期望的位置捕获的图像。
[0010]问题的解决方案
[0011]本技术的成像装置或程序是一种成像装置或者一种用于使计算机用作这种成像装置的程序，所述成像装置包括：生成单元，所述生成单元使用从成像位置到被摄体的距离信息和模型信息来从捕获图像生成虚拟图像，所述捕获图像通过从所述成像位置对所述被摄体进行成像而获得，所述虚拟图像通过从与所述成像位置不同的虚拟成像位置对所述被摄体进行成像而获得。
[0012]本技术的成像方法是一种成像方法，所述成像方法包括：使用从成像位置到被摄体的距离信息和模型信息来从捕获图像生成虚拟图像，所述捕获图像通过从所述成像位置对所述被摄体进行成像而获得，所述虚拟图像通过从与所述成像位置不同的虚拟成像位置对所述被摄体进行成像而获得。
[0013]在本技术的成像装置、成像方法和程序中，通过使用从成像位置到被摄体的距离信息和模型信息，从捕获图像生成虚拟图像，捕获图像通过从成像位置对被摄体进行成像而获得，虚拟图像通过从与成像位置不同的虚拟成像位置对被摄体进行成像而获得。
[0014]注意的是，成像装置可以是独立的装置，或者可以是构成单个装置的内部块。
[0015]此外，可以通过经由传送介质传送或通过记录在记录介质上来提供程序。
附图说明
[0016]图1是图示了成像情形的示例的示图。
[0017]图2是图示了成像情形和在该成像情形下捕获的捕获图像的示例的示图。
[0018]图3是图示了成像情形和在该成像情形下捕获的捕获图像的另一示例的示图。
[0019]图4是图示了成像情形的另一示例的示图。
[0020]图5是图示了通过从人的前方的上方对人和建筑进行成像而获得的捕获图像的示图。
[0021]图6是图示了不能从与人相距远距离的位置执行成像的成像情形的示例的顶视图。
[0022]图7是描述了当通过成像装置执行成像时的透视投影变换的示图。
[0023]图8是图示了对单个物平面上存在的被摄体进行成像的成像情形的示例的示图。
[0024]图9是图示了使用广角透镜从靠近被摄体的成像位置对被摄体进行成像的广角成像的状态的顶视图。
[0025]图10是图示了使用望远透镜从远离被摄体的成像位置对被摄体进行成像的望远成像的状态的顶视图。
[0026]图11是描述了获得虚拟图像的处理的示例的示图。
[0027]图12是图示了在多个物平面上存在被摄体的情况下的成像情形的示例的示图。
[0028]图13是图示了使用广角透镜从靠近被摄体的成像位置对被摄体进行成像的广角成像的状态的顶视图。
[0029]图14是图示了使用望远透镜从远离被摄体的成像位置对被摄体进行成像的望远成像的状态的顶视图。
[0030]图15是图示了近距离成像的状态以及通过近距离成像获得的捕获图像的示图。
[0031]图16是图示了远距离成像的状态以及通过远距离成像获得的捕获图像的示图。
[0032]图17是图示了成像状态的顶视图。
[0033]图18是描述了在基于通过作为实际成像的近距离成像获得的捕获图像来生成通过作为虚拟成像的远距离成像获得的虚拟图像的情况下像素值的映射的示图。
[0034]图19是描述了在基于通过作为实际成像的近距离成像获得的捕获图像来生成通过作为虚拟成像的远距离成像获得的虚拟图像的情况下像素值的映射的另一示图。
[0035]图20是描述了补充遮挡(occlusion)部分的像素的遮挡部分补充方法的示例的示图。
[0036]图21是描述了基于通过实际成像获得的信息来获得通过虚拟成像而获得的虚拟图像的处理的另一示例的示图。
[0037]图22是图示了捕获图像和虚拟图像的示例的平面图。
[0038]图23是描述了在执行虚拟成像的情况下表示虚拟成像位置的方法的示图。
[0039]图24是图示了在用户指定虚拟成像位置的情况下操作的UI的示例的平面图。
[0040]图25是图示了应用本技术的成像装置的实施例的配置示例的框图。
[0041]图26是描述了生成单元的处理的示例的流程图。
[0042]图27是图示了应用本技术的计算机的实施例的配置示例的框图。
具体实施方式
[0043]<成像距离与捕获图像之间的关系>
[0044]图1是图示了成像装置的成像情形的示例的示图。
[0045]在图1中，通过第三角投影法来图示成像情形。
[0046]在图1中，当从成像装置侧观察时，人站在建筑的前方，并且由成像装置从人的前侧对人和建筑进行成像。
[0047]下文中，将描述在图1的成像情形下由成像装置实际捕获的图像(捕获图像)。
[0048]图2是图示了成像装置的成像情形和在该成像情形下捕获的捕获图像的示例的示图。
[0049]图2的A是图示了成像情形的顶视图，并且图2的B图示了在图2的A的成像情形下捕获的捕获图像。
[0050]在图2的A中，双点划线指示成像装置的视角，并且该视角内的空间由成像装置进行成像。在图2的A中，虚线指示由作为主被摄体(主要被摄体)的人占据的视角。
[0051]在图2的A的成像情形下，当由成像装置执行成像时，人与建筑之间的距离相对于成像装置与人之间的距离(成像距离)是相对长的距离。因此，实际上，存在于人后方的建筑的宽度比人的宽度宽，但在捕获图像中，建筑的宽度显得比人的宽度窄。这是因为，通过所谓的透视，远处的物体看起来小。
[0052]图3是图示了成像装置的成像情形和在该成像情形下捕获的捕获图像的另一示例的示图。
[0053]图3的A是图示了成像情形的顶视图，并且图3的B图示了在图3的A的成像情形下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像装置，包括：生成单元，所述生成单元使用从成像位置到被摄体的距离信息和模型信息来从捕获图像生成虚拟图像，所述捕获图像通过从所述成像位置对所述被摄体进行成像而获得，所述虚拟图像通过从与所述成像位置不同的虚拟成像位置对所述被摄体进行成像而获得。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述生成单元使用所述距离信息和所述模型信息从所述捕获图像生成经校正的模型，并使用所述经校正的模型生成所述虚拟图像。3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述模型信息包括用于处理遮挡的知识信息。4.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述生成单元：通过使用所述距离信息执行所述捕获图像的透视投影逆变换来生成虚拟被摄体；通过使用所述模型信息补充当从所述虚拟成像位置观察所述虚拟被摄体时作为遮挡的遮挡部分来生成所述虚拟被摄体被校正的经校正的模型；以及使用所述经校正的模型通过透视投影变换来生成通过从所述虚拟成像位置对所述经校正的模型进行成像而获得的虚拟图像。5.根据权利要求4所述的成像装置，还包括：记录单元，所述记录单元记录所述虚拟被摄体或所述经校正的模型。6.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述模型信息包括过去捕获的所述捕获图像、与建筑相关的建筑数据以及与天气相关的天气数据中的一个或多个。7.根据权利要求1所述的成像装置，还包括：用户界面UI，所述用户界面UI指定所述虚拟成像位置。8.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述虚拟图像被实时地输出到显示单元。9.根据权利要求7所述的成像装置，其中，所述UI包括：第一操作单元，在要确定表示所述虚拟成像位置的球坐标系的中心时，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中寿郎，板仓英三郎，冈伸一，清宫广之，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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