本实用新型专利技术公开了一种连续工件正反面缺陷检测装置，包括旋转云台结构、相机检测单元、分拨料结构，装置各个单元结构相互独立，其中旋转云台结构包括旋转平台结构和电机驱动单元，伺服电机通过键轴套和皮带轮，旋转机构相连接传递动力，相机检测单元实时接收相机电脑数据处理结果，并反馈给控制端，控制端再控制分料机构动作，分拨料机构应用舵机控制在适当角度内摆动，拨料片通过燕尾槽与舵机连接件相连接，可以根据具体工作需求调节拨料片相对于旋转云平台之间的间距，本使实用新型专利技术能适应各类尺寸和形状的工件，适时调整间距大小，可以避免小工件的单面缺陷检测漏检现象，以减少不合格工件流入市场的可能性。合格工件流入市场的可能性。合格工件流入市场的可能性。
【技术实现步骤摘要】
一种连续工件正反面缺陷检测装置
[0001]本技术涉及工业机器视觉检测领域，尤其涉及一种工业生产检测中小工件产品正反面缺陷检测方法。
技术介绍
[0002]小工件表面缺陷检测在很多领域中都有应用，如PCB板的自动分拣也是一种基于视觉的零件的缺陷检测方法。尤其在对产品尺寸和表面质量要求比较高的行业，如飞机发动机，航天设备，军工产品等，应用更加广泛。而市场上常见的缺陷检测方法，仅仅对物体工件的其中一面的缺陷和工件形状进行检测，工件反面往往无法检测或利用人工翻转的方试进行检测。这不仅提高了生产成本，降低了生产效率，也容易造成不合格产品流入市场严重影响企业形象。
[0003]目前现有专利也提出了一些解决方案，如中国专利，授权公告号：CN 211732975 U，授权公告日：2020.10.23，公开了一种工件自动翻面装置，涉及钣金件加工设备
包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架和设置在翻转架上的夹持机构，夹持机构包括相对于对称中线对称设置在翻转架上的驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ，以及被驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别驱动而相互靠近和远离的上夹板和下夹板；中国专利，授权公告号：CN 211866416 U，授权公告日：2020.11.06，公开了一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，属于折弯机器人钣金加工领域。它包括上料位、支架、抓具、对中台和翻面架，所述上料位设置在支架的其中一侧，所述对中台设置在支架的另一侧；所述抓具和所述翻面架均设置在所述支架上；所述抓具包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸盘。以及中国专利，授权公告号：CN 211997639 U，授权公告日：2020.11.24，公开了一种新型自动翻面装置，包括180
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翻转组件、组件固定板、防护挡板、安装板和夹持固定组件，所述防护挡板设于组件固定板上，所述180
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翻转组件设于组件固定板和防护挡板上，所述安装板设于180
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翻转组件上，所述夹持固定组件设于安装板上，所述夹持固定组件包括夹持驱动电机、夹持驱动丝杠、夹持防护件、电机放置腔、驱动滑块、驱动杆一、驱动杆二、传动杆一、传动杆二和夹持件。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，本技术提供了一种连续工件自动翻转检测装置，其具有结构简单、成本低和高效率等优点。
[0005]本技术采用以下技术方案来实现。
[0006]一种连续工件正反面缺陷检测装置，包括旋转云台结构、相机检测单元、分拨料结构，所述的旋转云台结构包括旋转云盘、云盘底架、皮带轮、同步带、刚性联轴器、伺服电机，旋转云盘通过螺栓和连接柱与云盘底架相连接，云盘底架通过键套与皮带轮相连接，皮带轮可以通过刚性联轴器与伺服电机相连接，根据实际工作需求调节伺服电机转动速度，达到调节工件缺陷检测速率的目的。
[0007]所述的相机检测单元单元包括相机支架、相机支架滑块、相机横架、CCD相机，相机支架通过燕尾槽与相机支架滑块，相机支架滑块通过螺栓孔与相机横架相连，CCD相机通过螺栓孔固定在相机横架上。
[0008]所述的分拨料结构包括相机支架、连接板、舵机连接器、步进电机、舵机、过料板、拨料片、翻转轮、翻转轮挡片，拨料片通过燕尾槽与舵机连接器相连接，过料板与舵机相连接，步进电机与相机支架相连接，翻转轮挡板通过螺栓与电机板相连接。
[0009]所述的相机检测单元包括工业相机、照片比对模组，CCD相机通过网线与工业电脑相连传输图片信息。
[0010]本技术的有益效果是，与现有的技术相比，本技术设计了一种连续工件正反面缺陷检测装置，通过伺服电机带动皮带轮，通过同步带连接上位机和下位机缺陷检测装置，通过键轴配合驱动旋转检测平台经过相机对工件外部形状和表面进行缺陷检测，此外，本技术还具有结构紧凑，工作稳定可靠，设备成本低和操作简单，高效率等优点。
附图说明
[0011]图1为本技术的总体结构示意图；
[0012]图2为本技术的分料结构示意图；
[0013]图3为本技术的驱动结构示意图；
[0014]图4为本技术的舵机结构示意图；
[0015]图中标号：
[0016]01、相机支架，
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02、上料机构，
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03、相机横架，
[0017]04、CCD相机，
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05、轴键套，
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06、刚性联轴器，
[0018]07、伺服电机，
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08、拨料片，
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09、舵机连接器，
[0019]10、舵机，
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11、翻转轮，
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12、同步带，
[0020]13、步进电机，
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14、翻转轮挡板，
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15、过料板，
[0021]16、相机支架滑块，
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17、旋转云盘，
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18、螺栓，
[0022]19、连接柱，
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20、云盘底架，
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21、皮带轮。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所实现的技术手段、创作特征、功效等易于理解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本技术。
[0024]请参阅图1所示，一种连续工件正反面缺陷检测装置，所述的旋转云台结构包括旋转云盘(17)、云盘底架(20)、皮带轮(21)、同步带(12)、刚性联轴器(06)、伺服电机(07)，旋转云盘(17)通过螺栓(18)和连接柱(19)与云盘底架(20)相连接，云盘底架(20)通过键套(05)与皮带轮(21)相连接，皮带轮(21)可以通过刚性联轴器(06)与伺服电机(07)相连接，根据实际工作需求调节伺服电机(07)转动速度，达到调节工件缺陷检测效率的目的。
[0025]所述的相机检测单元包括相机支架(01)、相机支架滑块(16)、相机横架(03)、CCD相机(04)，相机支架(01)通过燕尾槽与相机支架滑块(16)相连接，相机支架滑块(16)通过螺栓(18)与相机横架(03)相连，CCD相机(04)通过螺栓(18)固定在相机横架(03)上。
[0026]所述的分拨料结构包括相机支架(01)、舵机连接器(09)、步进电机(13)、舵机
(10)、过料板(15)、拨料片(08)、翻转轮(11)、翻转轮挡板(14)，拨料片(08)通过燕尾槽与舵机连接器(09)相连接，过料板(15)通过点焊与舵机连接板相连接，步进电机(13)通过电机底座与相机支架(01)相连接，翻转轮挡板(14)通过螺栓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续工件正反面缺陷检测装置，包括旋转云台结构、相机检测单元、分拨料结构，其特征是：所述的旋转云台结构包括旋转云盘(17)、云盘底架(20)、皮带轮(21)、同步带(12)、刚性联轴器(06)、伺服电机(07)，旋转云盘(17)通过螺栓(18)和连接柱(19)与云盘底架(20)相连接，云盘底架(20)通过轴键套(05)与皮带轮(21)相连接，皮带轮(21)通过刚性联轴器(06)与伺服电机(07)相连接，所述的相机检测单元单元包括相机支架(01)、相机支架滑块(16)、相机横架(03)、CCD相机(04)，所述的分拨料结构包括相机支架(01)、舵机连接器(09)、步进电机(13)、舵机(10)、过料板(15)、拨料片(08)、翻转轮(11)、翻转轮挡板(14)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：墨士玉，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：
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