一种用于非标自动化设备的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有立板，且立板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于底板的顶端，所述支撑杆的顶端固定有连接套，所述立板一侧的顶端设置有固定夹，且固定夹一侧的顶端安装有第二电机，所述固定夹另一侧的顶端均固定有导向结构。本实用新型专利技术通过设置有旋转机构，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴会带动连接柱进行转动，连接柱会带动固定夹进行转动，进而可带动固定夹夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆和连接套可对连接柱进行支撑，滚珠提高了连接柱转动时的润滑性。高了连接柱转动时的润滑性。高了连接柱转动时的润滑性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非标自动化设备的夹持机构


[0001]本技术涉及夹持机构
，特别涉及一种用于非标自动化设备的夹持机构。

技术介绍

[0002]夹持机构是握住物体进而操控物体的机构，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，夹持机构的用途较为广泛，不同的夹爪可夹取不同的物体，在一些自动化车间或生产线上经常需要夹取圆柱形非标部件，此时就用到夹持机构；
[0003]由于在对部件进行加工时，有些部件需要进行翻转调整，人为操作会降低部件的加工效率，有一定的危险性，有改进空间。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种用于非标自动化设备的夹持机构，用以解决现有的在对部件进行加工时，有些部件需要进行翻转调整，人为操作会降低部件的加工效率的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板，所述底板顶端的一侧固定有立板，且立板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述支撑杆固定于底板的顶端，所述支撑杆的顶端固定有连接套，所述立板一侧的顶端设置有固定夹，且固定夹一侧的顶端安装有第二电机，所述固定夹另一侧的顶端活动连接有丝杆，且丝杆的一侧固定有连接片，所述固定夹的另一侧设置有活动夹，且活动夹内部的顶端设置有丝孔，所述固定夹和活动夹的内侧壁上皆固定有防护结构，所述固定夹另一侧的顶端均固定有导向结构。
[0008]优选的，所述连接套的内侧壁上均设置有滚珠，所述支撑杆的内部设置有连接柱，所述立板另一侧的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过连轴器与连接柱固定连接。
[0009]优选的，所述连接柱的外径小于连接套的内径，所述连接柱的一侧与固定夹固定连接。
[0010]优选的，所述防护结构包括连接垫，所述连接垫皆固定于固定夹和活动夹的内侧壁上，所述连接垫的一侧固定有胶皮垫，且胶皮垫的内部均设置有弹性球。
[0011]优选的，所述胶皮垫呈弧形设置，所述弹性球在胶皮垫的内部呈均匀分布。
[0012]优选的，所述导向结构包括导向孔，所述导向孔均设置于活动夹内部的顶端，所述导向孔的内部设置有导向杆，且导向杆的一侧固定有挡片。
[0013]优选的，所述导向杆的另一侧与固定夹固定连接，所述导向杆的外径小于导向孔的内径。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其优点在于：通过设置有旋转机构，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴会带动连接柱进行转动，连接柱会带动固定夹进行转动，进而可带动固定夹夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆和连接套可对连接柱进行支撑，滚珠提高了连接柱转动时的润滑性；
[0016]通过设置有防护结构，在夹持时，将部件放置到固定夹的内部，活动夹向固定夹处合拢对部件夹持固定，通过胶皮垫和弹性球可对部件进行防护，胶皮垫呈弹性设置可发生形变，进而可防止夹持力度过大对部件外壁造成磨损划痕等；
[0017]通过设置有导向结构，当活动夹向固定夹处合拢对部件夹持时，活动夹会带动导向孔在导向杆的外部滑动，导向杆和导向孔会提高活动夹移动时的导向性，进而提高活动夹移动时的平稳性，提高了对部件夹持时的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术的活动夹立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
[0023]图中的附图标记说明：
[0024]1、底板；2、立板；3、旋转机构；301、支撑杆；302、第一电机；303、连接柱；304、连接套；305、滚珠；4、第二电机；5、固定夹；6、丝杆；7、丝孔；8、连接片；9、活动夹；10、防护结构；1001、连接垫；1002、胶皮垫；1003、弹性球；11、导向结构；1101、导向孔；1102、挡片；1103、导向杆。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板1，底板1顶端的一侧固定有立板2，且立板2的一侧设置有旋转机构3，立板2一侧的顶端设置有固定夹5，且固定夹5一侧的顶端安装有第二电机4，该第二电机4的型号可为Y90S
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2，固定夹5另一侧的顶端活动连接有丝杆6，且丝杆6的一侧固定有连接片8，固定夹5的另一侧设置有活动夹9，且活动夹9内部的顶端设置有丝孔7，固定夹5和活动夹9的内侧壁上皆固定有防护结构10，固定夹5另一侧的顶端均固定有导向结构11；
[0028]旋转机构3包括支撑杆301，支撑杆301固定于底板1的顶端，支撑杆301的顶端固定有连接套304，连接套304的内侧壁上均设置有滚珠305，支撑杆301的内部设置有连接柱303，立板2另一侧的顶端安装有第一电机302，该第一电机302的型号可为Y90L
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2，第一电机302的输出端通过连轴器与连接柱303固定连接，连接柱303的外径小于连接套304的内径，连接柱303的一侧与固定夹5固定连接，可带动固定夹5转动；
[0029]具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，当需要对夹持后的部件进行翻转调整时，通过启动第一电机302，第一电机302的输出轴会带动连接柱303进行转动，连接柱303会带动固定夹5进行转动，进而可带动固定夹5夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆301和连接套304可对连接柱303进行支撑，滚珠305提高了连接柱303转动时的润滑性；
[0030]防护结构10包括连接垫10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧固定有立板(2)，且立板(2)的一侧设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括支撑杆(301)，所述支撑杆(301)固定于底板(1)的顶端，所述支撑杆(301)的顶端固定有连接套(304)，所述立板(2)一侧的顶端设置有固定夹(5)，且固定夹(5)一侧的顶端安装有第二电机(4)，所述固定夹(5)另一侧的顶端活动连接有丝杆(6)，且丝杆(6)的一侧固定有连接片(8)，所述固定夹(5)的另一侧设置有活动夹(9)，且活动夹(9)内部的顶端设置有丝孔(7)，所述固定夹(5)和活动夹(9)的内侧壁上皆固定有防护结构(10)，所述固定夹(5)另一侧的顶端均固定有导向结构(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述连接套(304)的内侧壁上均设置有滚珠(305)，所述支撑杆(301)的内部设置有连接柱(303)，所述立板(2)另一侧的顶端安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端通过连轴器与连接柱(303)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠腾，
申请(专利权)人：荣成市三英自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：