可食用物的标记装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可食用物的标记装置(1)，其具有：运送可食用物的运送装置(20)；检测可食用物的检测部(210)；和通过激光的扫描在可食用物形成标记图案的激光加工部(220)，运送装置(20)将可食用物依次运送到检测部(210)和激光加工部(220)，其中，检测部(210)拍摄可食用物而获取关于该可食用物的方向的方向信息，激光加工部(220)将关于标记图案的形成次序的多个标记次序信息分别与不同的方向信息相关联地预先存储于存储部，根据基于检测部(210)所获取的方向信息从存储部提取的标记次序信息，在可食用物形成标记图案。在可食用物形成标记图案。在可食用物形成标记图案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可食用物的标记装置和方法


[0001]本专利技术涉及在医药品和食品等的可食用物形成标记图案的可食用物的标记装置和方法。

技术介绍

[0002]作为现有的可食用物的标记装置，公知的是例如在专利文献1中公开的结构。该标记装置具有：运送可食用物的运送机构；检测可食用物的检测机构；和通过激光的扫描在可食用物形成标记图案的标记机构，检测机构对运送机构运送的可食用物进行拍摄而获取该可食用物的方向数据，标记机构以基于方向数据使预先设定的标记图案与可食用物的方向相匹配地形成的方式构成。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2015/008742号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]通常，对被运送的工件通过激光的扫描形成字符或标志等的标记图案时，为了能够在短时间内高效率地形成，预先设定标记的起点和终点。
[0008]例如，通过上述专利文献1的标记装置，将“XYZ”的字符沿着药片的割线按照一笔画出的要点并按照“Z”、“Y”、“X”的顺序进行标记时，如图15的(a)所示，当药片E在与隔着割线C形成于刻印S的相反侧的“XYZ”的排列顺序相同的方向上移动时，因为在激光照射点从起点SP至终点EP移动的期间的药片E的移动距离La较短，能够将标记图案M的形成在短时间内完成。
[0009]但是，由于被运送的药片E的方向是随机的，如图15的(b)所示，在药片E的方向上下反转，药片E向与“XYZ”的排列顺序相反方向移动的情况下，在从起点SP至终点EP进行扫描的期间的药片E的移动距离Lb变长，标记图案M的形成可能需要花费时间。另一方面，为了使标记图案M的形成时间缩短而使药片E的移动速度较快时，与此对应地需要激光的扫描速度也较快，因此存在标记的品质降低的问题。
[0010]因此，本专利技术的目的在于，提供一种可食用物的标记装置和方法，其能够不受可食用物的方向限制地迅速且正确地进行激光标记。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]本专利技术的上述目的能够通过可食用物的标记装置达成，该可食用物的标记装置具有：运送可食用物的运送装置；检测可食用物的检测部；和通过激光的扫描在可食用物形成标记图案的激光加工部，所述运送装置将可食用物依次运送到所述检测部和所述激光加工部，所述检测部拍摄可食用物而获取关于该可食用物的方向的方向信息，所述激光加工部将关于所述标记图案的形成次序的多个标记次序信息分别与不同的所述方向信息相关联
地预先存储于存储部，利用基于所述检测部所获取的所述方向信息从所述存储部提取的所述标记次序信息，在可食用物形成所述标记图案。
[0013]在该可食用物的标记装置中，优选多个所述标记次序信息中，所述标记图案中的标记的起点彼此不同。
[0014]优选多个所述标记次序信息中，在比可食用物的中心靠运送方向下游侧的位置设定标记的起点。
[0015]优选所述检测部还获取关于所述可食用物的位置的位置信息，所述激光加工部基于所述方向信息和位置信息在可食用物形成所述标记图案。
[0016]所述激光加工部对被激光能够透过的透明的包装件包装的可食用物，隔着所述包装件形成所述标记图案。
[0017]另外，本专利技术的上述目的能够通过可食用物的标记方法达成，该可食用物的标记方法包括：对通过运送装置运送的可食用物进行检测的检测步骤；和在可食用物形成标记图案的标记步骤，所述检测步骤中，拍摄可食用物而获取关于该可食用物的方向的方向信息，所述标记步骤中，利用从存储部基于由所述检测步骤获取的所述方向信息提取的标记次序信息，在可食用物形成所述标记图案，在所述存储部中多个所述标记次序信息分别与不同的所述方向信息相关联地被存储。
[0018]所述标记步骤对被激光能够透过的透明的包装件包装的可食用物，隔着所述包装件形成所述标记图案。
[0019]专利技术效果
[0020]依据本专利技术的可食用物的标记装置和方法，能够不受限于可食用物的方向地迅速且正确地进行激光标记。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的一个实施方式的可食用物的标记装置的概略结构图。
[0022]图2是图1所示的可食用物的标记装置的主要部分放大图。
[0023]图3是表示图1所示的可食用物的标记装置的其它主要部分的框图。
[0024]图4是表示标记次序信息表的一例的图。
[0025]图5是用于说明由图1所示的可食用物的标记装置进行的标记方法的图。
[0026]图6是用于说明标记次序的图。
[0027]图7是示意性地表示通过图6所示的标记次序标记的可食用物的图。
[0028]图8是用于说明标记次序的图。
[0029]图9是示意性地表示通过图8所示的标记次序标记的可食用物的图。
[0030]图10是表示标记次序信息表的另一例的图。
[0031]图11是用于说明标记次序的图。
[0032]图12是示意性地表示通过图11所示的标记次序标记的可食用物的图。
[0033]图13是表示图1所示的可食用物的标记装置的主要部分变形例的图。
[0034]图14是表示图1所示的可食用物的标记装置的另一变形例的概略结构图。
[0035]图15是示意性地表示通过现有的方法标记的可食用物的图。
具体实施方式
[0036]以下，关于本专利技术的实施方式参照附图进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式的可食用物的标记装置的概略结构图。如图1所示，可食用物的标记装置1包括：供给可食用物的供给装置10；接收从供给装置10供给的可食用物而进行运送的第一运送装置20；从第一运送装置20接收可食用物而进行运送的第二运送装置30；和从第二运送装置30接收可食用物而向外部排出的排出装置40。
[0037]供给装置10包括：被投入药片、胶囊、空胶囊等的具有定形性的可食用物的料斗11；使料斗11内的可食用物排列整齐的进料器12；和运送由进料器12引导的可食用物的供给筒13，可食用物从供给筒13经由中间筒14供给到第一运送装置20。供给筒13和中间筒14具有由沿着圆筒状的外周面的轴向和周向排列配置的凹部形成的多个保持部13a、14a，能够将收纳在各个保持部13a、14a中的可食用物吸引保持并进行运送。
[0038]第一运送装置20与供给筒13或中间筒14同样地形成为筒状，如图2中将一部分切出来表示的那样，保持可食用物E的保持部22沿着周向和轴向双者等间隔地设置有多个。保持部22在底部形成有吸引孔24，通过真空抽吸装置(未图示)将第一运送装置20的内部减压，由此，将收纳于保持部22的可食用物E经由吸引孔24吸引并保持，防止可食用物E的方向在运送中发生变化，并且能够将可食用物E沿着第一运送装置20的旋转方向运送。
[0039]第二运送装置30与第一运送装置20同样地构成，在筒状的外周面形成有保持部32。通过第一运送装置20运送的可食用物，在被交接到第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可食用物的标记装置，其具有：运送可食用物的运送装置；检测可食用物的检测部；和通过激光的扫描在可食用物形成标记图案的激光加工部，所述运送装置将可食用物依次运送到所述检测部和所述激光加工部，所述可食用物的标记装置的特征在于：所述检测部拍摄可食用物而获取关于该可食用物的方向的方向信息，所述激光加工部将关于所述标记图案的形成次序的多个标记次序信息分别与不同的所述方向信息相关联地预先存储于存储部，利用基于所述检测部所获取的所述方向信息从所述存储部提取的所述标记次序信息，在可食用物形成所述标记图案。2.如权利要求1所述的可食用物的标记装置，其特征在于：多个所述标记次序信息中，所述标记图案中的标记的起点彼此不同。3.如权利要求1或2所述的可食用物的标记装置，其特征在于：多个所述标记次序信息中，在比可食用物的中心靠运送方向下游侧的位置设定标记的起点。4.如权利要求1～3中任一项所述的可食用物的标记装置，其特征在于：所述检测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱本博，池内亨辅，
申请(专利权)人：快力胶囊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：