一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统，涉及图像识别技术领域。该目标监视方法包括：在控制第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，在确定监视目标进入第一图像采集设备和相邻图像采集设备的重合区域后，通过相邻图像采集设备根据监视目标的位置信息和监视目标的历史特征信息识别监视目标，该历史特征信息为从不同图像采集设备过往采集到的监视目标的监视图像中提取到的监视目标的目标特征信息；控制相邻图像采集设备对监视目标进行追踪监视。能够实现多个摄像设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同设备实时采集的图像确定监视目标的目标特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。能化程度和精确性。能化程度和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统。

技术介绍

[0002]各国对于边境安全及边境监视能力要求能够支持全天候、自动化、智能化的监视。在实际的目标监视过程中，在发现危险移动物的情况下，要求能够在多个监视设备组成的监视系统的覆盖范围内实现对同一监视目标的追踪监视，进而获取监视目标在该覆盖范围内的追踪图像。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标监视方法，所述方法包括：
[0005]在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定所述监视目标是否进入重合区域，所述重合区域为所述第一图像采集设备的监视区域和所述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；
[0006]在所述监视目标进入所述重合区域后，通过所述第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，所述历史特征信息为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；
[0007]控制所述第二图像采集设备对所述监视目标进行追踪监视。
[0008]可选的，所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，包括：
[0009]在确定所述监视目标进入所述重合区域的情况下，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域监视图像；
[0010]根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标。
[0011]可选的，在所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标之后，所述方法还包括：
[0012]对所述区域监视图像进行特征提取，以获取所述第二图像采集设备对应的目标特征信息；
[0013]通过所述目标特征信息对所述历史特征信息进行更新，以获取更新后的历史特征信息。
[0014]可选的，所述特征信息包括：形状特征和图像特征，所述根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标，包括：
[0015]根据所述形状特征对所述区域监视图像进行特征匹配，以获取一个或多个与所述
形状特征匹配的候选对象的对象监视图像；
[0016]根据所述图像特征对一个或多个所述对象监视图像进行特征匹配，以从一个或多个所述候选对象中确定所述监视目标；
[0017]其中，所述形状特征包括：几何形状特征和轮廓特征，所述图像特征包括：图像色彩特征和图像纹理特征。
[0018]可选的，所述根据所述位置信息，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域图像，包括：
[0019]根据所述位置信息确定所述第二图像采集设备的图像采集参数；
[0020]根据所述图像采集参数控制所述第二图像采集设备，以采集所述区域图像。
[0021]根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标监视装置，所述装置包括：
[0022]区域确定模块，用于在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定所述监视目标是否进入重合区域，所述重合区域为所述第一图像采集设备的监视区域和所述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；
[0023]目标识别模块，用于在所述监视目标进入所述重合区域后，通过所述第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，所述历史特征信息为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；
[0024]监视控制模块，用于控制所述第二图像采集设备对所述监视目标进行追踪监视。
[0025]可选的，所述目标识别模块，用于：
[0026]在确定所述监视目标进入所述重合区域的情况下，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域监视图像；
[0027]根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标。
[0028]根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，使得本公开第二方面所提供的目标监视方法被执行。
[0029]根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
[0030]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所提供的目标监视方法的步骤。
[0031]根据本公开实施例的第五方面，提供一种目标监视系统，包括：
[0032]多个图像采集设备，所述图像采集设备用于对监视目标进行追踪，以获取所述监视目标的追踪监视图像；
[0033]位置采集设备，用于采集所述监视目标的位置信息；以及，
[0034]本公开第四方面所提供的电子设备。
[0035]本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，所述历史特征信息
为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个摄像设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同设备实时采集的图像确定监视目标的目标特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0037]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0038]图1是根据一示例性实施例示出的一种目标监视方法的流程图；
[0039]图2是根据图1示出的一种目标识别方法的流程图；
[0040]图3a是根据图1示出的另一种目标监视方法的流程图；
[0041]图3b是根据图3示出的一种目标监视方法的执行过程的示意图；
[0042]图4是根据一示例性实施例示出的一种目标监视装置的框图；
[0043]图5是根据一示例性实施例示出的一种目标监视系统的框图；
[0044]图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标监视方法，其特征在于，所述方法包括：在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定所述监视目标是否进入重合区域，所述重合区域为所述第一图像采集设备的监视区域和所述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在所述监视目标进入所述重合区域后，通过所述第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，所述历史特征信息为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；控制所述第二图像采集设备对所述监视目标进行追踪监视。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，包括：在确定所述监视目标进入所述重合区域的情况下，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域监视图像；根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标之后，所述方法还包括：对所述区域监视图像进行特征提取，以获取所述第二图像采集设备对应的所述监视目标的目标特征信息；通过所述目标特征信息对所述历史特征信息进行更新，以获取更新后的历史特征信息。4.根据权利要求2所述的监视方法，其特征在于，所述历史特征信息包括：形状特征和图像特征，所述根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标，包括：根据所述形状特征对所述区域监视图像进行特征匹配，以获取一个或多个与所述形状特征匹配的候选对象的对象监视图像；根据所述图像特征对一个或多个所述对象监视图像进行特征匹配，以从一个或多个所述候选对象中确定所述监视目标；其中，所述形状特征包括：几何形状特征和轮廓特征，所述图像特征包括：图像色彩特征和图像纹理...

【专利技术属性】
技术研发人员：武凯，刘斌禄，穆立波，胡萌，王文帅，乔泽家，李宝莲，赵建，田聚波，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：