本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，所述握持端包括操作握柄，所述操作握柄表面设置有摆动调整机构和旋转调整机构，所述摆动调整机构用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构和旋转调整机构的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式。本发明专利技术的摆动调整机构和旋转调整机构能够随时进行粗调模式和细调模式的转换，并且通过摆动调整机构和旋转调整机构的不断调整，将执行端准确地贴合在患处位置，保障后期切割吻合过程能够有效地进行，提高电动吻合器的治疗效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种多方向控制的电动吻合器
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种多方向控制的电动吻合器。
技术介绍
[0002]吻合器是医学上使用以替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。在各种医疗器械中，为了方便医生操作器械，通常会设置可以使器械转向的装置，以及有提示作用的装置，比如颜色警示，动作提示，声音提示等。其中，具有转向功能的外科手术器械是比较常见及有效的。
[0003]在增加吻合器的器械功能的同时，也给医生的操作带来不便或容易产生误操作，现有的可旋转的吻合器的转向装置需要医生双手操作，医生需要进行复杂的调整来调节吻合器执行端的角度，增加手术时间使手术的效率降低；当前的吻合器执行端的角度调整依靠医生的手感来进行粗调和微调操作，难以准确的与患处位置进行匹配，需要耗费的精力去控制执行端的角度变化，使得手术时间延长，并且也难以对患处位置进行有效的切割吻合，为病患的治疗带来不便。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多方向控制的电动吻合器，具备两个调整位置，每个调整位置均具备粗调和细调两种模式，便于医生进行吻合器执行端的角度控制等优点，解决了吻合器执行端难以准确的与患处位置进行匹配，需要耗费的精力去控制执行端的角度变化为病患的治疗带来不便的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述吻合器执行端难以准确的与患处位置进行匹配，需要耗费的精力去控制执行端的角度变化为病患的治疗带来不便的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，所述握持端包括操作握柄，所述操作握柄表面设置有摆动调整机构和旋转调整机构，所述摆动调整机构用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构和旋转调整机构的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式；在粗调模式时，所述摆动调整机构和所述旋转调整机构每次调整的角度范围较大；在细调模式时，所述摆动调整机构和所述旋转调整机构每次调整的角度范围较小。
[0009]优选地，所述摆动调整机构包括摆动调整旋钮、精度转换单元和摆动联动单元；通过所述摆动调整旋钮能向所述精度转换单元输出转速，所述精度转换单元能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述摆动联动单元将所述精度转换单元的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的摆动角度。
[0010]优选地，所述摆动调整旋钮包括操作柄和传动杆，所述摆动调整旋钮在所述操作握柄的限制下能绕传动杆轴线自转，并且所述摆动调整旋钮能沿所述传动杆轴线方向进行移动；所述精度转换单元包括活动输入件和固定输出件，所述活动输入件与所述传动杆之间固定并随所述传动杆同步移动，所述活动输入件与所述固定输出件能够在两个摆动驱动位置进行啮合。
[0011]优选地，所述摆动调整旋钮移动能驱动所述精度转换单元在两个摆动驱动位置分别进行啮合；所述精度转换单元在两个摆动驱动位置分别进行啮合时，所述摆动调整旋钮的同一转速能够通过所述精度转换单元向所述摆动联动单元输出不同的转速。
[0012]优选地，所述旋转调整机构包括旋转调整转盘、旋转转换单元和旋转联动单元；通过所述旋转调整转盘能向所述旋转转换单元提供转速，所述旋转转换单元能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述旋转联动单元将所述旋转转换单元的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的旋转角度。
[0013]优选地，所述旋转调整转盘包括操作盘和驱动齿，所述旋转调整转盘在所述操作握柄的限制下能绕所述操作盘的轴线自转，并且所述旋转调整转盘能沿所述操作盘的轴线进行移动；所述旋转转换单元包括旋转输入件和旋转输出件，所述旋转输入件的转轴与所述操作盘之间固定，所述旋转输入件与驱动齿之间分别啮合，所述旋转输入件能相对所述操作盘之间固定的同时绕所述旋转输入件的轴线自转，所述旋转输入件与所述旋转输出件能够在两个旋转驱动位置进行啮合。
[0014]优选地，所述旋转调整转盘移动能驱动所述旋转转换单元在两个旋转驱动位置分别进行啮合；所述旋转转换单元在两个旋转驱动位置分别进行啮合时，所述旋转调整转盘的同一转速能够通过所述旋转转换单元向所述旋转联动单元输出不同的转速。
[0015]优选地，所述摆动联动单元包括联动内杆，所述联动内杆能进行移动带动所述执行端进行摆动角度调整；所述旋转联动单元包括联动套管，所述联动套管能进行旋转带动所述执行端进行旋转角度调整；所述联动套管套设在所述联动内杆外部，所述联动套管和所述联动内杆的运动互不干涉。
[0016]优选地，所述联动内杆两端均贯穿出所述联动套管；所述联动内杆与所述固定输出件之间齿轮齿板啮合，所述固定输出件旋转驱动所述联动内杆移动；所述联动套管与所述旋转输出件之间固定，所述联动套管能随所述旋转输出件同步转动。
[0017]优选地，所述操作握柄表面还设置有角度显示机构，所述角度显示机构包括显示屏、摆动幅度检测器和旋转度检测器；所述摆动度检测器设置在所述固定输出件外侧，所述摆动度检测器能对所述固定输出件转动的角度以及摆动驱动位置进行检测；所述旋转度检测器设置在所述旋转输出件外侧，所述旋转度检测器能对所述旋转输出件转动的角度以及旋转驱动位置进行检测；所述摆动幅度检测器和所述旋转度检测器均能将检测结果传输给所述显示屏进行显示，并且所述显示屏还能根据摆动驱动位置和旋转驱动位置调节角度显示精度。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种多方向控制的电动吻合器，具备以下有益效果：
[0020]1、该种多方向控制的电动吻合器，旋转调整机构的旋转调整为带动整个执行端进
行旋转，摆动调整机构的摆动调整为在执行端旋转的基础上进行摆动；并且，摆动调整机构和旋转调整机构能够随时进行粗调模式和细调模式的转换，并且能够随时进行机构的切换，以通过摆动调整机构和旋转调整机构的不断调整，将执行端准确地贴合在患处位置，保障后期切割吻合过程能够有效地进行，提高电动吻合器的治疗效果。
[0021]2、该种多方向控制的电动吻合器，通过活动输入件与固定输出件之间的动力传输位置进行转换，进而调整固定输出件输出至联动内杆的线速度，从而达到具备粗调模式和细调模式两种摆动调节模式的目的，粗调模式的角度调节速度为细调模式的调节速度的两倍以上，从而通过模式调整有效地对执行端摆动的调整速度进行调整，通过粗调模式能够将执行端的摆动角度快速与患处相匹配，然后将模式调整成细调模式，使得旋转操作柄的转速被精度转换单元缩小，精确而微小地进行调整执行端的摆动角度，以将执行端充分与病患患处相匹配，有效提高切割吻合效果。
[0022]3、该种多方向控制的电动吻合器，通过旋转输入件与旋转输出件之间的动力传输位置进行转换，进而调整旋转输出件输出至联动套管的角转速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，其特征在于：所述握持端包括操作握柄(1)，所述操作握柄(1)表面设置有摆动调整机构(2)和旋转调整机构(3)，所述摆动调整机构(2)用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构(3)用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构(2)和旋转调整机构(3)的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式；在粗调模式时，所述摆动调整机构(2)和所述旋转调整机构(3)每次调整的角度范围较大；在细调模式时，所述摆动调整机构(2)和所述旋转调整机构(3)每次调整的角度范围较小。所述摆动调整机构(2)包括摆动调整旋钮(21)、精度转换单元(22)和摆动联动单元(23)；通过所述摆动调整旋钮(21)能向所述精度转换单元(22)输出转速，所述精度转换单元(22)能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述摆动联动单元(23)将所述精度转换单元(22)的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的摆动角度。所述摆动调整旋钮(21)包括操作柄(211)和传动杆(212)，所述摆动调整旋钮(21)在所述操作握柄(1)的限制下能绕传动杆(212)轴线自转，并且所述摆动调整旋钮(21)能沿所述传动杆(212)轴线方向进行移动；所述精度转换单元(22)包括活动输入件(221)和固定输出件(222)，所述活动输入件(221)与所述传动杆(212)之间固定并随所述传动杆(212)同步移动，所述活动输入件(221)与所述固定输出件(222)能够在两个摆动驱动位置进行啮合。2.根据权利要求1所述的一种多方向控制的电动吻合器，其特征在于：所述摆动调整旋钮(21)移动能驱动所述精度转换单元(22)在两个摆动驱动位置分别进行啮合；所述精度转换单元(22)在两个摆动驱动位置分别进行啮合时，所述摆动调整旋钮(21)的同一转速能够通过所述精度转换单元(22)向所述摆动联动单元(23)输出不同的转速。3.根据权利要求2所述的一种多方向控制的电动吻合器，其特征在于：所述旋转调整机构(3)包括旋转调整转盘(31)、旋转转换单元(32)和旋转联动单元(33)；通过所述旋转调整转盘(31)能向所述旋转转换单元(32)提供转速，所述旋转转换单元(32)能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述旋转联动单元(33)将所述旋转转换单元(32)的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的旋转角度。4.根据权利要求3所述的一种多方向控制的电动吻合器，其特征在于：所述旋转调整转盘(31)包括操作盘(311)和驱动齿(312)，所述旋转调整转盘(31)在所述操作握柄(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆坚，朱鸣浩，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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