本发明专利技术提供一种火源定位方法、装置、电子设备及存储介质，火源定位方法包括如下步骤：将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。本申请能够进行智能的查找定位火源位置进行报警，监控范围更广，更加灵活。更加灵活。更加灵活。
【技术实现步骤摘要】
火源定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及目标追踪
，尤其涉及基于火灾探测设备火源定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术主要依赖RGB普通光镜头对火源点或者是火焰进行图像识别，通过图像识别，通过RGB摄像头把拍摄到近似火源点的图像进行一系列图像处理和识别，从而判断出该处是否是火源点或者是发生火灾。
[0003]但是，现有技术存在如下缺点：
[0004]1、由于采用普通光镜头的图像识别方案，对镜头的要求比较高，受环境因素比较大。
[0005]2、普通光摄像头无法提取识别到火源点的温度，识别准确性不足。
[0006]3、发现火源点无法进行精准定位火源点。
[0007]因此，如何将上述问题加以解决，即为本领域技术人员的研究方向所在。
技术实现思路
[0008]本申请的目的在于提供一种火源定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决某处发生火灾后能够快速发现火源，控制另一台设备进行精准查找定位火源进行报警。
[0009]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0010]第一方面，本申请提供了一种火源定位方法，包括如下步骤：
[0011]将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
[0012]当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
[0013]获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；
[0014]控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
[0015]该技术方案的有益效果在于，能够快速有效配合多台设备进行联动，任一台设备发现，多台进行能够快速定位发现火源，通过这种行智能地查找定位火源位置进行报警，监控范围更广，更加灵活。
[0016]优选地，所述获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度的过程包括：
[0017]基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述水平角度，获得各自的水平调节角度；
[0018]基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述俯仰角度，获得各自的俯仰调节角度。
[0019]该技术方案的有益效果在于，通过获得各自的水平调节角度和俯仰调节角度，能够更加精确地对火源进行定位，进行快速报警。
[0020]优选地，基于模糊查找方法计算获得所述水平调节角度和所述俯仰调节角度。
[0021]该技术方案的有益效果在于，这种模糊查找的方法能够较早地发现火源，最大限度地减少火灾发生的危险，对保护建筑物的人身安全和财产安全发挥了重要的作用。
[0022]优选地，在将预定区域的多台火灾探测设备进行互联之前，还包括：
[0023]在预定区域设置多台火灾探测设备。
[0024]该技术方案的有益效果在于，通过多台火灾探测设备，可以提高系统的可靠性，也可以使最靠近火源的设备先启动，尽可能地将火灾消灭在萌芽状态。
[0025]优选地，多台所述火灾探测设备均具有红外线摄像头。
[0026]该技术方案的有益效果在于，红外线摄像头具有响应速度快、监视面积极大的优点。因此，通过红外线摄像头来提取火源点温度，解决了只有普通光镜头识别到火源点无法进行查找定位的问题。并且，在近距离观看楼层时可以进行从低楼层到高楼层进行扫描，观看范围比一般固定的摄像头观察范围广。
[0027]优选地，所述火灾探测设备的数量为两台，在预定区域探测火灾时：其中一台火灾探测设备处于巡航状态，另一台火灾探测设备处于静止状态。
[0028]该技术方案的有益效果在于，通过将两台火灾探测设备分别设置为巡航状态和静止状态，在实现智能查找火源的前提下，减少同时工作的设备数量，降低了所消耗的能源。
[0029]优选地，在预定区域探测火灾时：所述多台火灾探测设备处于轮流巡航状态。
[0030]该技术方案的有益效果在于，通过将多台火灾探测设备处于轮流巡航状态，在实现智能查找火源的同时，也可以使设备精简化，节约了成本。
[0031]优选地，在定位火源后，控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转向火源点的位置，并进行上下扫描。
[0032]该技术方案的有益效果在于，在定位火源后，其他设备立即启动，能够快速地定位发现火源，防止火灾进一步扩大。并且通过进行一次或多次上下扫描，能够全面地发现火源点，没有遗漏，保护了现场人员的人身安全。
[0033]第二方面，本申请提供一种火源定位装置，包括：
[0034]互联模块，将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
[0035]广播模块，当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
[0036]获取模块，获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；以及
[0037]控制模块，控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
[0038]该技术方案的有益效果在于，本申请的智能查找定位火源装置可以快速地掌握火源的确切位置，可以进行智能地查找定位火源位置来进行报警，监控范围更广，更加灵活。
[0039]第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
[0040]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
[0041]与现有技术方案相比，本申请的有益效果在于：
[0042]本专利技术通过红外线摄像头来提取火源点温度，能够快速的对火源点进行定位查找，观看范围比一般固定的摄像头观察范围广。通过本申请的方法和装置能够快速定位发现火源，有效避免财产损失和人员伤亡。
附图说明
[0043]下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
[0044]图1是本申请实施例提供的一种火源定位方法的流程示意图；
[0045]图2是本申请实施例提供的一种火源定位方法的一实施例流程示意图；
[0046]图3是本申请实施例提供的一种火源定位方法中计算方法的示意图；
[0047]图4是本申请实施例提供的一种火源定位方法装置的结构示意图；
[0048]图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。2.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，所述获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度的过程包括：基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述水平角度，获得各自的水平调节角度；基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述俯仰角度，获得各自的俯仰调节角度。3.根据权利要求2所述的火源定位方法，其特征在于，基于模糊查找方法计算获得所述水平调节角度和所述俯仰调节角度。4.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，在将预定区域的多台火灾探测设备进行互联之前，还包括：在预定区域设置多台火灾探测设备。5.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，多台所述火灾探测设备均具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，程前，
申请(专利权)人：深兰人工智能应用研究院山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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