【技术实现步骤摘要】
一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统
[0001]本专利技术涉及卫星导航信号处理
，特别是一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法及系统。
技术介绍
[0002]北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和GLONASS(Global Navigation Satellite System，格洛纳斯)之后第三个成熟的卫星导航系统。为了有效利用卫星导航系统这一战略资源，在卫星接收机领域内开展了广泛的研究，并取得了巨大的成就。尤其是在民用应用产品的开发上，中、低动态接收机技术已相当成熟，被广泛应用到大地测量、车辆导航定位、船舶导航和飞机进场等领域内。然而，对于宇航领域内普遍应用的高动态高灵敏卫星接收机的研究还处于起步阶段。
[0003]空间飞行器在发射与运行阶段均运行在较大速度与加速度下。在叠加了导航卫星本身的速度与加速度之后，高速运动的接收机面临着极高的动态条件。高动态条件下导航信号为信号处理带来了一些困难，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现方法，其特征在于，包括：在整合模式下，采用单通道捕获方式捕获多颗卫星的卫星数据，并对所述卫星数据进行处理，得到所述整合模式下的卫星数据运算结果；对所述整合模式下的卫星数据运算结果进行单次判决，在判决成功的情况下，确定整合模式下的卫星导航信号捕获成功；在所述整合模式下的卫星导航信号捕获成功之后，在分通道捕获模式下，采用多通道并行捕获多颗卫星的卫星数据，并对所述数据进行处理，得到所述分通道模式下的卫星数据运算结果；对所述分通道模式下的卫星数据运算结果进行多次判决，在多次判决成功的情况下，确定分通道模式下的卫星导航信号捕获成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用单通道捕获方式捕获多颗卫星的卫星数据，并对所述卫星数据进行处理，得到所述整合模式下的卫星数据运算结果，包括：根据本地中频载波频率和本地码频率分别对本地载波数字振荡器进行处理，生成本地载波量化结果和半码片脉冲信号；对采集的所述卫星数据进行混频处理，生成两路混频数据，所述两路混频数据包括：I路混频数据和Q路混频数据；在所述半码片脉冲信号的作用下，对所述两路混频数据进行半码片累加降采样抽取处理，并对半码片累加量进行截短处理，生成降采样截短数据；对所述降采样截短数据进行叠加、缓存处理，并存储至降采样数存储器组内；读取所述降采样数存储器组中的混频降采样数据，并对读取的混频降采样数据进行二级混频处理，得到二级混频数据，并将所述二级混频数据作为所述卫星数据运算结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在分通道捕获模式下，采用多通道并行捕获多颗卫星的卫星数据，并对所述数据进行处理，得到所述分通道模式下的卫星数据运算结果，包括：根据本地中频载波频率和本地码频率分别对本地载波NCO进行处理，生成本地载波量化结果和半码片脉冲信号；对采集的所述卫星数据进行混频处理，生成两路混频数据，所述两路混频数据包括：I路混频数据和Q路混频数据；在所述半码片脉冲信号的作用下，对所述两路混频数据进行半码片累加降采样抽取处理，并对半码片累加量进行截短处理，生成降采样截短数据；对所述降采样截短数据进行叠加、缓存处理，并存储至降采样数存储器组内；读取所述降采样数存储器组中的混频降采样数据，并对读取的混频降采样数据进行4096点基8FFT运算及相关处理，得到IFFT计算结果；对所述IFFT计算结果进行非相干累加处理，生成非相干累加结果，并将所述非相干累加结果作为所述分通道模式下的卫星数据运算结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述分通道模式下的卫星数据运算结果进行多次判决，在多次判决成功的情况下，确定分通道模式下的卫星导航信号捕获成功，包括：对所述非相干累加结果中不同相位的值进行统计平均运算，得到功率平均值；
根据所述功率平均值和预先配置的门限，得到峰值检测门限值；将所述峰值检测门限值与预先设定的最大值进行比较，得到判决结果；根据所述多通道捕获的多次卫星数据进行多次运算及判决处理，得到多个判决结果；在所述多个判决结果中至少N个判决结果指示判决成功的情况下，确定所述分通道模式下的卫星导航信号捕获成功。5.一种兼顾捕获速度与捕获灵敏度的捕获实现系统，其特征在于，包括：整合模式运算结果获取模块，用于在整合模式下，采用单通道捕获方式捕获多颗卫星的卫星数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志芹，董启甲，刘坤，任奇，刘飞，马跃，王君帅，杨燕姣，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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