粮食扦分打包系统及粮食计重入仓回收系统技术方案

本发明专利技术属于无人化扦检设备技术领域，公开了一种粮食扦分打包系统，包括扦样装置、第一旋风机、第一风机、第二旋风机和打包机，以及至少一台分样机；所述扦样装置用于从粮堆中随机扦样粮食所述第一旋风机用于接收利用扦样装置抽取的粮食样品；所述第一风机用于使第一旋风机内形成负压，通过扦样装置扦取粮食；分样机的入口与第一旋风机连通；所述第二旋风机与分样机的出口连通；所述打包机的入口与第二旋风机连通；任意一台分样机的出口设有气力输送器，所述气力输送器具有给气装置。本发明专利技术能够提高打包效率，避免人为主动介入。本发明专利技术还公开了一种具有上述粮食扦分打包系统的粮食计重入仓回收系统。重入仓回收系统。重入仓回收系统。

【技术实现步骤摘要】
粮食扦分打包系统及粮食计重入仓回收系统


[0001]本专利技术属于无人化扦检设备
，尤其涉及一种粮食扦分打包系统及粮食计重入仓回收系统。

技术介绍

[0002]粮食扦样机械是为入仓时车载包装粮食、散粮无盖车辆的自动扦样而设计制造的一种设备，其通过扦样管进行吸粮取样，在粮食入库之前将随机扦样的粮食样品加以检测，通过检测样品的含杂率、含水率、容重等，来验证其是否符合国家粮食标准；之后再对扦样的粮食进行打包、转运。
[0003]然而，目前的设备不能做到无人值守，取得的最终样品需要人为装袋，不能做到扦检分离，打包效率低，并且在此过程中存在人为作弊的隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述至少一项技术问题，本专利技术公开了一种粮食扦分打包系统，能够扦检分离，防止人为干涉，提高工作效率。本专利技术还公开了一种具有上述粮食扦分打包系统的粮食计重入仓回收系统。本专利技术的具体技术方案如下：
[0005]一种粮食扦分打包系统，包括：
[0006]扦样装置，用于从粮堆中随机扦样粮食；
[0007]第一旋风机，用于接收利用扦样装置抽取的粮食样品；
[0008]第一风机，用于使第一旋风机内形成负压，通过扦样装置扦取粮食；
[0009]至少一台分样机，分样机的入口与第一旋风机连通；
[0010]第二旋风机，所述第二旋风机与分样机的出口连通；以及
[0011]打包机，所述打包机的入口与第二旋风机连通；
[0012]其中，任意一台分样机的出口设有气力输送器，所述气力输送器具有给气装置。
[0013]所述扦样装置能够从粮堆内进行粮食扦样，并对粮食样品进行检测，以验证是否符合国家粮食标准；然后即可通过第一旋风机后，进入分样机，从而进入打包机进行粮食打包，在该过程中，实现了高效率装袋，并且全程无人接触，确保了粮食安全。
[0014]优选的，还包括：
[0015]布袋除尘柜，所述布袋除尘柜的出口与第一风机连通，所述布袋除尘柜的入口与第一旋风机连通。
[0016]所述布袋除尘柜能够将空气中的粉尘去除，从而洁净的空气进入第一风机，以延长第一风机使用寿命。
[0017]优选的，还包括：
[0018]第三旋风机；
[0019]第一三通，所述第一三通具有第一接口、第二接口和第三接口；以及
[0020]回收装置；
[0021]其中，所述第一接口连通第二旋风机，所述第二接口连通第三旋风机，所述第三接口连通打包机；所述第三旋风机的出口与回收装置连通；所述第一三通具有换向阀。
[0022]所述打包机能够打包特定质量的粮食，当满足特定质量的标准后，经过换向阀换向，即可通过回收装置回收多余的粮食样品，从而避免浪费。
[0023]优选的，所述回收装置包括：
[0024]立柱；以及
[0025]第四旋风机，所述第四旋风机通过立柱支撑在地面的上方；
[0026]第二风机，用于将第三旋风机出口处的粮食送入第四旋风机内；以及
[0027]第二三通，所述第二三通具有第四接口、第五接口和第六接口；
[0028]其中，所述第四接口与第三旋风机的出口连通，所述第五接口与第二风机连通，所述第六接口与第四旋风机连通；所述第四旋风机的出口具有启闭阀门。
[0029]所述第二风机能够将落入第三旋风机底部的粮食吹入第四旋风机内，此时，第四旋风机的下侧可停留已扦样完成的车辆，此时打开第四旋风机的出口，即可使粮食落出第四旋风机，落回原来的车厢中，从而实现粮食回车。
[0030]优选的，所述回收装置还包括：
[0031]红外传感器，用于检测第四旋风机的下方是否停靠有车辆。
[0032]通过红外传感器对车辆是否到位的检测，能够避免粮食落到地面而造成浪费，同时也避免了工作人员进行清扫。
[0033]优选的，所述给气装置包括：
[0034]空压机；以及
[0035]储气罐，所述储气罐的一端与气力输送器连通，另一端与空压机连通。
[0036]所述空压机和储气罐的配合能够为气力输送器提供合适的气力，以带动粮食运动。
[0037]优选的，所述扦样装置包括：
[0038]机械手，所述机械手设置有3D扫描摄像头和2D摄像头；以及
[0039]扦样管，所述扦样管通过检测设备与第一旋风机连通，所述扦样管设有凸环；
[0040]其中，所述机械手通过连接结构与扦样管连接；
[0041]所述连接结构具有安装空间，所述安装空间内设有弹性件；
[0042]所述扦样管的一端穿过安装空间，且凸环位于安装空间内并与安装空间的底壁接触；所述弹性件的一端与凸环连接或与安装空间的顶壁连接；
[0043]所述3D扫描摄像头用于扫描识别粮堆区域，所述2D摄像头用于识别粮食品种。
[0044]当机械手携带扦样管进行扦样时，扦样管在粮堆内会受到作用力，当扦样管遇到硬物或触底时，所述弹性件能够使扦样管获得缓冲，从而保证扦样管的使用安全；通过3D扫描摄像头和2D摄像头的设置，能够实现车辆大小随机、停放位置随机，以及扦样点位随机。
[0045]一种粮食计重入仓回收系统，包括：
[0046]如上所述的粮食扦分打包系统；以及
[0047]计重平台，用于获取第一数据和第二数据；
[0048]其中，所述第一数据为粮食入仓前的车辆重量，所述第二数据为粮食入仓后的车辆重量。
[0049]粮食入仓后，利用第二数据和第一数据之间的差值，即可实现入仓粮食的重量计算，由此方便、简单的实现重量记录。
[0050]优选的，还包括：
[0051]第一平层和第二平层，所述第一平层位于第二平层的上方；以及
[0052]送料装置，用于将打包系统打包好的粮食转运至下一工艺环节；
[0053]其中，所述送料装置包括：
[0054]提升机，所述提升机的一端从第二平层延伸至第一平层；以及
[0055]传送带，所述传送带位于第一平层；
[0056]其中，所述粮食扦分打包系统位于第二平层，所述送料装置将打包好的粮食从第二平层转运至第一平层；
[0057]所述提升机具有载物组件，用于承载打包好的粮食；
[0058]所述载物组件的初始位置位于打包机的出口下方，所述载物组件的末端位置位于传送带的一侧。
[0059]所述送料装置能够将打包完成的粮食运送至下一阶段，实现高效转运；所述提升机能够很好的实现高度方向的载物运送，以高效率的使打包后的粮食转运至送料装置；将粮食扦分打包系统和送料装置置于同一楼栋中的不同楼层，以明显区分工艺环节，方便工作人员管理；此外，在扦分打包系统占地一定的情况下，将送料装置置于扦分打包系统的上方，能够很好的节约整个系统的占地面积。
[0060]优选的，所述载物组件包括：
[0061]框架，所述框架与提升机连接；
[0062]载物板，所述载物板与框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮食扦分打包系统，其特征在于，包括：扦样装置，用于从粮堆中随机扦样粮食；第一旋风机，用于接收利用扦样装置抽取的粮食样品；第一风机，用于使第一旋风机内形成负压，通过扦样装置扦取粮食；至少一台分样机，分样机的入口与第一旋风机连通；第二旋风机，所述第二旋风机与分样机的出口连通；以及打包机，所述打包机的入口与第二旋风机连通；其中，任意一台分样机的出口设有气力输送器，所述气力输送器具有给气装置。2.权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，还包括：布袋除尘柜，所述布袋除尘柜的出口与第一风机连通，所述布袋除尘柜的入口与第一旋风机连通。3.如权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，还包括：第三旋风机；第一三通，所述第一三通具有第一接口、第二接口和第三接口；以及回收装置；其中，所述第一接口连通第二旋风机，所述第二接口连通第三旋风机，所述第三接口连通打包机；所述第三旋风机的出口与回收装置连通；所述第一三通具有换向阀。4.如权利要求3所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述回收装置包括：立柱；以及第四旋风机，所述第四旋风机通过立柱支撑在地面的上方；第二风机，用于将第三旋风机出口处的粮食送入第四旋风机内；以及第二三通，所述第二三通具有第四接口、第五接口和第六接口；其中，所述第四接口与第三旋风机的出口连通，所述第五接口与第二风机连通，所述第六接口与第四旋风机连通；所述第四旋风机的出口具有启闭阀门。5.如权利要求4所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述回收装置还包括：红外传感器，用于检测第四旋风机的下方是否停靠有车辆。6.如权利要求1所述的一种粮食扦分打包系统，其特征在于，所述给气装置包括：空压机；以及储气罐，所述储气罐的一端与气力输送器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩然，付鹏程，李月，李浩杰，彭倍，徐擎宇，王丽，
申请(专利权)人：中储粮成都储藏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：