一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯制造技术

本发明专利技术提供了一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，包括：辆采集模块，用于采集目标路口的每个前进方向对应的待行车辆数，行人采集模块，用于采集目标路口的每个方向对应的人流密度，分析模块，用于分析每个可允许前进方向的车辆密度和人流密度，为每个可允许前进方向匹配对应的通行时长，建立通行方案调整对应方向的信号灯时长，存储模块，用于将同一时刻下每个可允许前进方向对应的待行车辆数和人流密度生成路况信息，再结合所述通行方案生成路况处理信息并进行存储，用以根据当前的路况调节每一行车方向信号灯的指示时长，同时存储路况信息和调节信息，不仅可以实现智能化控制，还可以为交警提供历史信息进一步解决交通拥堵的问题。步解决交通拥堵的问题。步解决交通拥堵的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯


[0001]本专利技术涉及交通信号灯控制
，特别涉及一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯。

技术介绍

[0002]道路交通信号灯是交通安全产品中的一种类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。目前，随着我国汽车产业的爆发式增长，汽车保有量逐年递增，随之带来的是日常交通拥堵问题。而目前的交通信号灯控制方式都是采取预设程序控制，既不能根据路况实时控制信号灯变化，也不能实时监控道路情况，无法实现智能化控制和数据存储，经常出现某一条行车方向严重拥堵，而其它行车方向车辆较少的情况。
[0003]鉴于以上缺陷，本专利技术提供一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，可以根据当前的路况调节每一行车方向信号灯的指示时长，还可以存储路况信息和调节信息，不仅可以实现智能化控制，还可以为交警提供历史信息，进一步解决交通拥堵的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，用以根据当前的路况调节每一行车方向信号灯的指示时长，还可以存储路况信息和调节信息，不仅可以实现智能化控制，还可以为交警提供历史信息，进一步解决交通拥堵的问题。
[0005]本专利技术提供的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，包括：
[0006]车辆采集模块，用于采集目标路口的每个前进方向对应的待行车辆数；
[0007]行人采集模块，用于采集目标路口的每个方向对应的人流密度；
[0008]分析模块，用于分析每个可允许前进方向的车辆密度和人流密度，为每个可允许前进方向匹配对应的通行时长，建立通行方案调整对应方向的信号灯时长；
[0009]存储模块，用于将同一时刻下每个可允许前进方向对应的待行车辆数和人流密度生成路况信息，再结合所述通行方案生成路况处理信息并进行存储。
[0010]在一种可实施的方式中，
[0011]所述车辆采集模块，包括：
[0012]直行采集单元，用于采集不同直行车道对应的第一待行车辆数，建立直行待车列表；
[0013]转向采集单元，用于采集不同转向车道对应的第二待行车数量，建立转向待车列表。
[0014]在一种可实施的方式中，
[0015]所述行人采集模块，包括：
[0016]行人采集单元，用于采集所述目标路口对应范围内的行人视频流；
[0017]行人分析单元，用于分析所述行人视频流中每一行人对应的动作特征，并在所述行人视频流中剔除不属于目标动作特征的目标行人；
[0018]按照预设规则将所有人行道划分为若干子区域，根据每一子区域对应的规定前进方向并分别获取每一人行道对应的通行方向包含的目标行人的数量，建立方向
‑
人流密度列表。
[0019]在一种可实施的方式中，
[0020]所述分析模块，包括：
[0021]路况分析单元，用于获取直行待车列表、转向待车列表、方向
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人流密度列表；
[0022]基于所述目标路口的交通地图，建立道路模型；
[0023]基于所述直行待车列表、转向待车列表获取每一车道对应的车辆信息并，输入到所述道路模型中；
[0024]基于所述方向
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人流密度列表获取每一人行道对应的行人信息并，输入到所述道路模型中；
[0025]调整单元，用于分析所述道路模型中每一方向对应的通行时长，提取通行时长大于预设时长的待调方向对应的待调信号灯，建立通行方案调节所述待调信号灯对应的通行时长。
[0026]在一种可实施的方式中，
[0027]所述存储模块，包括：
[0028]路况存储单元，用于根据直行待车列表、转向待车列表、方向
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人流密度列表，生成路况信息并进行存储；
[0029]方案存储单元，用于基于所述路况信息与通行方案的对应关系，生成路况处理信息并进行存储。
[0030]在一种可实施的方式中，
[0031]所述行人分析单元，包括：
[0032]同步子单元，用于同步获取交通信号灯的当前指示状态；
[0033]所述同步子单元，还用于同步获取当前时间；
[0034]视频处理子单元，用于判断所述当前时间是否为高峰时间；
[0035]若是，以所述当前时间为起点在所述行人视频流中截取预设第一时长的处理视频流；
[0036]若不是，以所述当前时间为起点在所述行人视频流中截取预设第二时长的处理视频流；
[0037]将所述处理视频流划分为预设规格的子视频流，利用预设人脸框架遍历每一子视频流，根据遍历结果在所述处理视频流中标记人脸特征；
[0038]特征分析子单元，用于基于所述交通信号灯的当前指示状态，建立人行道模型，并将标记后的处理视频流输入到所述指示模型中生成状态模型；
[0039]获取每一标记位置在所述状态模型中对应的状态位置；
[0040]获取所述状态模型中的地面区域，以所述状态位置为状态起点，获取每一状态起点与所述地面区域之间的动作范围，并在所述动作范围内获取肢体动作变化，建立肢体特征；
[0041]将所述人脸特征与对应的肢体特征相结合，获取动作特征；
[0042]根据所述状态模型的指示状态获取禁止通行方向人行道对应的等待区域，获取所述等待区域中包含的每一动作特征对应的动作属性，提取所述等待属性的目标动作特征；
[0043]在所述行人视频流标记所述目标动作特征对应的行人，并根据标记结果统计所述禁止通行方向对应的第一人流密度；
[0044]在所述行人视频流中提取允许通行方向人行道对应的通行区域，将所述允许通行方向人行道划分为三个前进段，并分别获取每一前进段对应的流动人数；
[0045]根据每一前进段对应的流动人数，判断所述允许通行方向人行道的已通过人数和待通过人数，分析所述允许通行方向对应的第二人流密度；
[0046]基于所述第一人流密度和第二人流密度建立方向
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人流密度列表。
[0047]在一种可实施的方式中，
[0048]所述调整单元，包括：
[0049]信息分析子单元，用于获取所述直行待车列表和转向待车列表，分析每一车道对应的行车压力信息；
[0050]获取所述方向
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人流密度列表，分析每一人行道对应的行人压力信息；
[0051]所述信息分析子单元，还用于将每一车道对应的行车压力信息和每一人行道对应的行人压力信息输入到道路模型中；
[0052]同时，将所述交通信号灯的当前指示状态输入到所述道路模型中，建立实时模型；
[0053]信息整合子单元，用于获取每一可允许前进方向对应的方向编号，并分析所述实时模型中标记每一可允许前进方向对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，其特征在于，包括：车辆采集模块，用于采集目标路口的每个前进方向对应的待行车辆数；行人采集模块，用于采集目标路口的每个方向对应的人流密度；分析模块，用于分析每个可允许前进方向的车辆密度和人流密度，为每个可允许前进方向匹配对应的通行时长，建立通行方案调整对应方向的信号灯时长；存储模块，用于将同一时刻下每个可允许前进方向对应的待行车辆数和人流密度生成路况信息，再结合所述通行方案生成路况处理信息并进行存储。2.如权利要求1所述的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，其特征在于，所述车辆采集模块，包括：直行采集单元，用于采集不同直行车道对应的第一待行车辆数，建立直行待车列表；转向采集单元，用于采集不同转向车道对应的第二待行车数量，建立转向待车列表。3.如权利要求1所述的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，其特征在于，所述行人采集模块，包括：行人采集单元，用于采集所述目标路口对应范围内的行人视频流；行人分析单元，用于分析所述行人视频流中每一行人对应的动作特征，并在所述行人视频流中剔除不属于目标动作特征的目标行人；按照预设规则将所有人行道划分为若干子区域，根据每一子区域对应的规定前进方向并分别获取每一人行道对应的通行方向包含的目标行人的数量，建立方向
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人流密度列表。4.如权利要求1所述的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，其特征在于，所述分析模块，包括：路况分析单元，用于获取直行待车列表、转向待车列表、方向
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人流密度列表；基于所述目标路口的交通地图，建立道路模型；基于所述直行待车列表、转向待车列表获取每一车道对应的车辆信息，并输入到所述道路模型中；基于所述方向
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人流密度列表获取每一人行道对应的行人信息，并输入到所述道路模型中；调整单元，用于分析所述道路模型中每一方向对应的通行时长，提取通行时长大于预设时长的待调方向对应的待调信号灯，建立通行方案调节所述待调信号灯对应的通行时长。5.如权利要求1所述的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，其特征在于，所述存储模块，包括：路况存储单元，用于根据直行待车列表、转向待车列表、方向
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人流密度列表，生成路况信息并进行存储；方案存储单元，用于基于所述路况信息与通行方案的对应关系，生成路况处理信息并进行存储。6.如权利要求3所述的一种具备智能控制及交通流数据存储的交通信号灯，其特征在于，所述行人分析单元，包括：同步子单元，用于同步获取交通信号灯的当前指示状态；所述同步子单元，还用于同步获取当前时间；
视频处理子单元，用于判断所述当前时间是否为高峰时间；若是，以所述当前时间为起点在所述行人视频流中截取预设第一时长的处理视频流；若不是，以所述当前时间为起点在所述行人视频流中截取预设第二时长的处理视频流；将所述处理视频流划分为预设规格的子视频流，利用预设人脸框架遍历每一子视频流，根据遍历结果在所述处理视频流中标记人脸特征；特征分析子单元，用于基于所述交通信号灯的当前指示状态，建立人行道模型，并将标记后的处理视频流输入到所述指示模型中生成状态模型；获取每一标记位置在所述状态模型中对应的状态位置；获取所述状态模型中的地面区域，以所述状态位置为状态起点...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志彬，
申请(专利权)人：深圳市中建恒峰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：