本发明专利技术公开了一种轨道螺栓松动检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质、松动轨道螺栓检测器及轨道检测车，通过向激振组件发送激活信号；从摄影组件获取所述待测螺栓的振动视频信息；根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；根据所述时域信息得到频域信息；根据所述频域信息判断所述待测螺栓的振动频率是否超过预设的振动阈值；当所述待测螺栓的振动频率超过所述振动阈值时，标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息。本发明专利技术通过主动激振手段，迫使待测螺栓振动，再通过振动频率与振动阈值比较的结果，得出待测螺栓是否松动的结论，实现了轨道螺栓松动的安全、高效、准确的识别。准确的识别。准确的识别。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道螺栓松动检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及轨道安检领域，特别是涉及一种轨道螺栓松动检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质、松动轨道螺栓检测器及轨道检测车。
技术介绍
[0002]随着轨道列车(铁路、地铁、轻轨等)服役年限的增加，列车的频繁振动将使得轨道的扣件螺栓出现不同程度的松动，这将给轨道列车的行驶运营带来极大的安全隐患。
[0003]现存主流的检测方法为人工敲击检测法，即检测人员携带敲击小锤对轨道扣件进行逐个敲击，敲击工具是木棒、尼龙棒或带有弹性把手的尼龙小锤等，轻轻地连续叩击扣件螺栓，根据肉眼观察、音响回声清脆或沉闷来判断螺栓是否出现松动。敲击法的准确程度依赖于检测人员的经验，且在工作量较大时容易出现漏检。对于地铁来说，只能在地铁停运期的夜晚使用该方法，检测效率极低、且难以保障检测人员的人身财产安全。
[0004]因此，如何找到一种操作便捷、检测精度高且不依赖人工的技术手段，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种轨道螺栓松动检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质、松动轨道螺栓检测器及轨道检测车，以解决现有技术中松动螺栓检测效率低、容易漏检，人力成本高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道螺栓松动检测方法，包括：
[0007]向激振组件发送激活信号，使所述激振组件振动待测螺栓；
[0008]从摄影组件获取所述待测螺栓的振动视频信息；
[0009]根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；
[0010]根据所述时域信息得到频域信息；
[0011]根据所述频域信息判断所述待测螺栓的振动频率是否超过预设的振动阈值；
[0012]当所述待测螺栓的振动频率超过所述振动阈值时，标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息。
[0013]可选地，在所述的轨道螺栓松动检测方法中，当所述激振组件及所述摄影组件均设置于轨道检测车上时，所述标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息包括：
[0014]标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录所述轨道检测车对应的里程信息。
[0015]可选地，在所述的轨道螺栓松动检测方法中，所述根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息包括：
[0016]对所述振动视频信息进行视频运动放大，得到放大视频信息；
[0017]根据所述放大视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息。
[0018]可选地，在所述的轨道螺栓松动检测方法中，所述根据所述时域信息得到频域信息包括：
[0019]根据所述时域信息通过傅里叶变换算法得到频域信息。
[0020]一种轨道螺栓松动检测装置，包括：
[0021]激活模块，用于向激振组件发送激活信号，使所述激振组件振动待测螺栓；
[0022]视频获取模块，用于从摄影组件获取所述待测螺栓的振动视频信息；
[0023]时域模块，用于根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；
[0024]频域模块，用于根据所述时域信息得到频域信息；
[0025]判断模块，用于根据所述频域信息判断所述待测螺栓的振动频率是否超过预设的振动阈值；
[0026]松动标记模块，用于当所述待测螺栓的振动频率超过所述振动阈值时，标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息。
[0027]一种轨道螺栓松动检测设备，包括：
[0028]存储器，用于存储计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的轨道螺栓松动检测方法的步骤。
[0030]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的轨道螺栓松动检测方法的步骤。
[0031]一种松动轨道螺栓检测器，包括激振组件、摄影组件及信号处理器；
[0032]所述激振组件用于在激活时使待测螺栓振动；
[0033]所述摄影组件用于将所述待测螺栓笼罩于视域内，并拍摄所述待测螺栓的振动视频信息；
[0034]所述信号处理器用于向所述激振组件发送激活信号，并从所述摄影组件获取所述振动视频信息，根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；根据所述时域信息得到频域信息；根据所述频域信息判断所述待测螺栓的振动频率是否超过预设的振动阈值；当所述待测螺栓的振动频率超过所述振动阈值时，标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息。
[0035]可选地，在所述的松动轨道螺栓检测器中，所述激振组件为声波共振组件；
[0036]所述声波共振组件用于发射第一频率的声波，所述第一频率与待测螺栓在松动状态下的共振频率的差值小于预设的获准阈值。
[0037]一种轨道检测车，所述轨道检测车包括如上述任一种所述的松动轨道螺栓检测器。
[0038]本专利技术所提供的轨道螺栓松动检测方法，通过向激振组件发送激活信号，使所述激振组件振动待测螺栓；从摄影组件获取所述待测螺栓的振动视频信息；根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；根据所述时域信息得到频域信息；根据所述频域信息判断所述待测螺栓的振动频率是否超过预设的振动阈值；当所述待测螺栓的振动频率超过所述振动阈值时，标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息。
[0039]本专利技术通过主动激振手段，迫使待测螺栓振动，再通过机器视觉的相关算法从采集到的振动视频信息导出待测螺栓的振动频率(即所述频域信息)，与预设的振动阈值比较
后，得出待测螺栓是否松动的结论，摆脱了过于依赖工作人员经验的人工检测，实现了轨道螺栓松动的安全、高效、准确的识别。本专利技术同时还提供了一种具有上述有益效果的轨道螺栓松动检测装置、设备、计算机可读存储介质、松动轨道螺栓检测器及轨道检测车。
附图说明
[0040]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术提供的轨道螺栓松动检测方法的一种具体实施方式的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的轨道螺栓松动检测方法的另一种具体实施方式的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术提供的轨道螺栓松动检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；
[0044]图4为本专利技术提供的松动轨道螺栓检测器的一种具体实施方式的结构示意图；
[0045]图5为本专利技术提供的松动轨道螺栓检测器的另一种具体实施方式的结构示意图；
[0046]图6为本专利技术提供的松动轨道螺栓检测器的一种具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道螺栓松动检测方法，其特征在于，包括：向激振组件发送激活信号，使所述激振组件振动待测螺栓；从摄影组件获取所述待测螺栓的振动视频信息；根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；根据所述时域信息得到频域信息；根据所述频域信息判断所述待测螺栓的振动频率是否超过预设的振动阈值；当所述待测螺栓的振动频率超过所述振动阈值时，标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息。2.如权利要求1所述的轨道螺栓松动检测方法，其特征在于，当所述激振组件及所述摄影组件均设置于轨道检测车上时，所述标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录对应的定位信息包括：标记所述待测螺栓为松动螺栓，并记录所述轨道检测车对应的里程信息。3.如权利要求1所述的轨道螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息包括：对所述振动视频信息进行视频运动放大，得到放大视频信息；根据所述放大视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息。4.如权利要求1所述的轨道螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据所述时域信息得到频域信息包括：根据所述时域信息通过傅里叶变换算法得到频域信息。5.一种轨道螺栓松动检测装置，其特征在于，包括：激活模块，用于向激振组件发送激活信号，使所述激振组件振动待测螺栓；视频获取模块，用于从摄影组件获取所述待测螺栓的振动视频信息；时域模块，用于根据所述振动视频信息，通过目标跟踪算法得到所述待测螺栓振动的时域信息；频域模块，用于根据所述时域信息得到频域信息；判断模块，用于根据所述频...
【专利技术属性】
技术研发人员：史鹏，曹然，邓露，孔烜，戴丙维，
申请(专利权)人：湖南中登科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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