消毒防疫机器人制造技术

本发明专利技术公开一种消毒防疫机器人，其中，消毒防疫机器人包括移动装置、液体消毒装置以及紫外线消毒装置，其中，移动装置包括水平向活动的移动座，液体消毒装置包括设于移动座上端的储液罐，以及连通储液罐的消毒喷头，消毒喷头活动安装于移动座的上端，储液罐设有加注口，紫外线消毒装置包括设于移动座上端的紫外线安装柱、以及设于紫外线安装柱的紫外线灯，当待消毒区域没有人时，通过紫外线灯进行大范围消毒，以便快速对待消毒区域进行消毒；当带消毒区域内有人时，通过消毒喷头对指定区域进行定点消毒，通过液体消毒装置与紫外线消毒装置配合，以使消毒防疫机器人能够适应不同情况，从而有助于扩大消毒防疫机器人的使用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
消毒防疫机器人


[0001]本专利技术涉及医疗卫生
，特别涉及一种消毒防疫机器人。

技术介绍

[0002]由于机器人能够根据设定的路线自动、高效地对室内进行消毒防疫，减少人员之间的接触，避免病毒传播引起的交叉感染，因此在医院病房、居民社区、学校等室内场所大量使用机器人进行消毒，目前现有的消毒机器人通常通过移动底盘携带消毒装置开展消毒作业，多采用紫外线消毒灯直接照射进行消毒，但紫外线灯会危害皮肤以及眼睛方面，但单一的消毒功能限制了消毒机器人的使用范围，尤其是紫外线灯长时间使用会危害皮肤和眼睛，不适用于消毒区域内有人的情况，从而限制了消毒机器人的使用范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种消毒防疫机器人，旨在解决现有消毒机器人功能单一且使用范围受消毒区域影响的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种消毒防疫机器人，包括：
[0005]移动装置，包括水平向活动的移动座；
[0006]液体消毒装置，包括设于所述移动座上端的储液罐，以及连通所述储液罐的消毒喷头，所述消毒喷头活动安装于所述移动座的上端，所述储液罐设有加注口；以及，
[0007]紫外线消毒装置，包括设于所述移动座上端的紫外线安装柱、以及设于所述紫外线安装柱的紫外线灯。
[0008]可选地，所述储液罐的上端设有多个第一消毒喷雾口，多个第一消毒喷雾口沿所述储液罐的周向间隔布设。
[0009]可选地，至少所述储液罐的上端呈环形设置，以在所述储液罐内形成有上端呈开口设置的容设腔；
[0010]所述紫外线安装柱沿上下向活动安装于所述容设腔。
[0011]可选地，所述紫外线消毒装置还包括：
[0012]紫外线安装板，沿上下向活动安装于所述容设腔，所述紫外线安装柱安装于所述紫外线安装板的上端；
[0013]滚珠丝杠结构，包括上下向延伸设置的传动丝杠以及套设于所述传动丝杠的驱动螺母，所述驱动螺母设于所述紫外线安装板；以及，
[0014]驱动电机，设于所述容设腔内，所述驱动电机驱动连接所述传动丝杠。
[0015]可选地，所述储液罐的外周侧设有连通所述容设腔的散热孔，所述散热孔对应所述紫外线灯设置，以将所述紫外线灯产生的热量散发至所述容设腔外。
[0016]可选地，所述液体消毒装置还包括：
[0017]机械臂，下端安装于所述移动座的上端；
[0018]消毒安装座，沿水平向延伸的轴线转动安装于所述机械臂的上端；以及，
[0019]消毒夹取组件，安装于所述消毒安装座；
[0020]其中，所述消毒喷头安装于所述消毒安装座的上端。
[0021]可选地，所述消毒夹取组件包括：
[0022]两个消毒夹持结构，每一所述消毒夹持结构均包括消毒夹爪、夹持连接杆以及夹持驱动杆，所述消毒夹爪具有相对连接端与夹持端，所述夹持连接杆的一端转动安装于所述消毒夹爪的中部，另一端转动安装于所述消毒安装座，所述夹持驱动杆的一端转动安装于所述连接端，所述夹持端用以夹持物品；
[0023]传动结构，包括两个相互啮合的传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个所述夹持驱动杆的另一端对应连接；以及，
[0024]夹持驱动电机，安装于所述消毒安装座，所述夹持驱动电机驱动连接两个所述传动齿轮中的其中之一所述传动齿轮。
[0025]可选地，所述移动装置还包括：
[0026]驱动结构，包括设于所述移动座下端的两个驱动轮，以及分别设于两个所述驱动轮的两个轮毂电机；以及，
[0027]两个悬挂结构，分别设于两个所述轮毂电机与所述移动座之间。
[0028]可选地，所述移动座内设有安装腔，所述安装腔的底壁设有与所述安装腔相连通的两个连接孔；
[0029]所述悬挂结构包括：
[0030]连接板，设于所述安装腔的顶壁；
[0031]固定座，设于所述连接板的下方，所述驱动轮转动安装于所述固定座；
[0032]弹性缓冲结构，包括设于所述固定座上端的下固定套、套设于所述下固定套上端的上固定套、以及设于所述下固定套与所述上固定套内的第一弹性件，所述上固定套的上端设于所述连接板的下端，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座与所述连接板抵接；以及，
[0033]弹性连接结构，包括安装板、设于所述安装板两端的两个连接杆、以及套设于连接杆的两个第二弹性件，所述连接杆的上端沿上下向活动安装于所述连接孔，所述固定座设于所述安装板的上端，所述安装板处于所述移动座的下方，两个所述第二弹性件位于所述移动座与所述安装板之间。
[0034]可选地，所述悬挂结构还包括设于所述固定座相对两端的两个支撑结构，每一所述支撑结构均包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端铰接，另一端分别转动安装于所述连接板以及所述固定座。
[0035]本专利技术的技术方案中，通过所述移动装置，以便将所述消毒防疫机器人移动到待消毒区域，当待消毒区域没有人时，通过紫外线灯进行大范围消毒，以便快速对待消毒区域进行消毒；当带消毒区域内有人时，通过所述消毒喷头对指定区域进行定点消毒，通过所述液体消毒装置与所述紫外线消毒装置配合，以使所述消毒防疫机器人能够适应不同情况，从而有助于扩大所述消毒防疫机器人的使用范围。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的消毒防疫机器人的一实施例的立体结构示意图；
[0038]图2为图1中的储液罐的立体结构示意图；
[0039]图3为图1中的液体消毒装置(部分)的立体结构示意图；
[0040]图4为图1中消毒夹取组件的立体结构示意图；
[0041]图5为图1中的紫外线消毒装置的立体结构示意图；
[0042]图6为图1中的移动装置的一角度的立体结构示意图；
[0043]图7为图6中的A处的局部放大结构示意图；
[0044]图8为图1中的移动装置的另一角度的立体结构示意图。附图标号说明：
[0045][0046][0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒防疫机器人，其特征在于，包括：移动装置，包括水平向活动的移动座；液体消毒装置，包括设于所述移动座上端的储液罐，以及连通所述储液罐的消毒喷头，所述消毒喷头活动安装于所述移动座的上端，所述储液罐设有加注口；以及，紫外线消毒装置，包括设于所述移动座上端的紫外线安装柱、以及设于所述紫外线安装柱的紫外线灯。2.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述储液罐的上端设有多个第一消毒喷雾口，多个第一消毒喷雾口沿所述储液罐的周向间隔布设。3.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，至少所述储液罐的上端呈环形设置，以在所述储液罐内形成有上端呈开口设置的容设腔；所述紫外线安装柱沿上下向活动安装于所述容设腔。4.如权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述紫外线消毒装置还包括：紫外线安装板，沿上下向活动安装于所述容设腔，所述紫外线安装柱安装于所述紫外线安装板的上端；滚珠丝杠结构，包括上下向延伸设置的传动丝杠以及套设于所述传动丝杠的驱动螺母，所述驱动螺母设于所述紫外线安装板；以及，驱动电机，设于所述容设腔内，所述驱动电机驱动连接所述传动丝杠。5.如权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述储液罐的外周侧设有连通所述容设腔的散热孔，所述散热孔对应所述紫外线灯设置，以将所述紫外线灯产生的热量散发至所述容设腔外。6.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述液体消毒装置还包括：机械臂，下端安装于所述移动座的上端；消毒安装座，沿水平向延伸的轴线转动安装于所述机械臂的上端；以及，消毒夹取组件，安装于所述消毒安装座；其中，所述消毒喷头安装于所述消毒安装座的上端。7.如权利要求6所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述消毒夹取组件包括：两个消毒夹持结构，每一所述消毒夹持结构均包括消毒夹爪、夹持连接杆以及夹持驱动杆，所述消毒夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，任鹏，温景阳，黄瑞晨，李胤毅，李瑞，石孝兰，李波，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：