本发明专利技术公开了一种芯片管脚自动化修正回收装置，属于芯片加工领域。包括工作平台、管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构，所述的管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构都设置在工作平台上，管脚齿根修正机构正上方设置有齿根修正执行机构，管脚齿根修正机构正下方设置有芯片固定机构，管脚对位机构两侧设有管脚齿尖修正机构与齿尖修正执行机构。本发明专利技术自动化程度高，使引脚修正过程无需人工参与。适应范围大，可以对不同种芯片进行修正，修正精度高，模具根据芯片引脚设计，通过对位机构对位，使修正过程精确。正过程精确。正过程精确。
【技术实现步骤摘要】
一种芯片管脚自动化修正回收装置
[0001]本专利技术涉及一种芯片加工领域，具体是一种芯片管脚自动化修正回收装置。
技术介绍
[0002]随着我国高新技术的飞速发展，人们生活水平不断提高，电器电子产品已经渗透到人们的生活中，电子产品中含有大量芯片，由于芯片的引脚一般是容易弯曲的，歪斜的细长金属丝，在制造，运输，使用过程中由于引脚的损坏会产生大量废弃的芯片，废弃芯片如果直接丢弃必将造成土壤与地下水的严重污染和资源的极大浪费。芯片回收利用已成为一个日益严重的问题，寻求适当的方法回收芯片，这对于保护环境意义重大。
[0003]现有引脚修正机构发展尚不成熟，大多仍利用人工使用钳子对引脚进行修正，或利用模具修正但自动化程度低，少数采用电力驱动机构只能修正某种型号芯片，对不同型号的芯片需采用不同的机构，适应范围小，生产效率低，不利于芯片回收的产业化。
技术实现思路
[0004]对于现有的产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种芯片管脚自动化修正回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种芯片管脚自动化修正回收装置，包括工作平台、管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构，所述的管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构都设置在工作平台上，管脚齿根修正机构正上方设置有齿根修正执行机构，管脚齿根修正机构正下方设置有芯片固定机构，管脚对位机构两侧设有管脚齿尖修正机构与齿尖修正执行机构；
[0007]管脚齿根修正机构由限位架与竖向齿模具构成，芯片以管脚朝下置于限位架的定位槽里，竖向齿模具扣合在芯片上，竖向齿模具与限位架对芯片形成夹持，竖向齿模具具有平行设置的两排竖向直齿；
[0008]齿根修正执行机构包括支架，对位架的一侧安装有支架；支架上安装有电缸箱，电缸箱位于芯片固定机构的正上方，电缸箱内固定安装有IAI拉杆型电缸，拉杆型电缸由工作电机、光杆构成，电缸箱底部开有通孔，光杆由通孔伸出电缸箱并连接顶板，顶板下端面设置有竖向齿模具；
[0009]管脚齿尖修正机构由限位架与斜向齿模具构成，芯片以管脚朝上固定设置在限位架中，限位架的两端平行设置的滑块型电缸，斜向齿模具的两端分别固定在滑块型电缸的滑块上，斜向齿模具上平行设有两排斜向齿；
[0010]齿尖修正执行机构包括对位架，对位架的两侧上安装有IAI滑块型电缸；IAI滑块型电缸由导轨、滑块型电缸构成；
[0011]芯片固定机构包括对位架和限位架，所述对位架上开有安装槽，限位架的外部形
状和安装槽的内部形状相同，限位架设置在对位架的安装槽内部，限位架和对位架之间构成可拆卸结构，限位架中部突出并开有固定槽，固定槽的下表面设置有三个竖直通气孔，竖直通气孔与限位架中的横向通气孔相连，竖直通气孔和横向通气孔外接真空泵；
[0012]管脚对位机构包括伺服电机、限位槽和对位架，工作平台的上表面的对位架的一侧安装有伺服电机，工作平台的上表面关于伺服电机对称开设有两组限位槽，工作平台上活动安装有对位架，对位架底座活动安装在限位槽的内部，对位架靠近伺服电机的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽的内部连接有伺服电机的丝杆。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述的竖向直齿之间的垂直距离与芯片两排管脚之间的垂直距离相等，每排竖向直齿中相邻两只齿间空隙的宽度与芯片管脚齿根宽度相等。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述的斜向齿的间隙形状与芯片引脚正常形状相同。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述的限位架上固定槽的长度宽度与芯片宽度相同，深度为芯片深度一半。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述的对位架两侧底座的截面形状与限位槽的截面形状相同。
[0017]与现有技术相比；本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，使用的IAI电缸可通过单片机控制，使引脚修正过程无需人工参与。适应范围大，可以对不同种芯片进行修正，对于不同种芯片只需更换不同模具与限位架。修正精度高，模具根据芯片引脚设计，通过对位机构对位，使修正过程精确。本专利技术不仅解决了管脚齿根齿尖偏斜的问题，同时还解决了管脚共面修正的问题，修正后的芯片再进行功能检测，外观和功能均合格的芯片表面打磨重新印字后即可重新使用。本专利技术通过装置上设置的管脚对位机构，使芯片进行修正的时候，可以对芯片进行移动，进而使管脚与竖向齿模具或斜向齿模具准确配合；本专利技术上设置的芯片固定机构，在修正不同类型的芯片时只需对限位架进行替换，而不用更换整个装置，适应范围广，经济适用型强。本专利技术齿根修正执行机构与齿尖修正执行机构使用的IAI电缸可通过单片机控制，从而实现管脚修正的自动化。提高了修正效率以及修正精度。
附图说明
[0018]图1为芯片管脚自动化修正回收装置的结构示意图。
[0019]图2为芯片管脚自动化修正回收装置中管脚齿尖修正机构的俯视图。
[0020]图3为芯片管脚自动化修正回收装置中管脚齿根修正机构的侧视图。
[0021]图4为芯片管脚自动化修正回收装置中斜向齿模具的结构示意图。
[0022]图5为芯片管脚自动化修正回收装置中竖向齿模具的安装示意图。
[0023]图中：1、竖向齿模具；2、竖直通气孔；3、限位架；4、横向通气孔；5、定位槽；6、竖向直齿；7、斜向齿模具；8、芯片；9、齿根；10、齿尖；11、电缸箱；12、光杆；13、顶板；14、伺服电机；15、对位架；16、工作平台；17、限位槽；18、滑块型电缸；19、斜向齿；20、丝杆；21、螺纹槽；22、滑块；23、导轨；24、支架；25、通孔；26、IAI拉杆型电缸；27、工作电机；28、；29、；30、；31、；32、；33、；。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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5所示，一种芯片管脚自动化修正回收装置，包括工作平台16、管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构，管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片管脚自动化修正回收装置，包括工作平台(16)、管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构，其特征在于，所述的管脚齿根修正机构、管脚齿尖修正机构、齿根修正执行机构、齿尖修正执行机构、芯片固定机构和管脚对位机构都设置在工作平台(16)上，管脚齿根修正机构正上方设置有齿根修正执行机构，管脚齿根修正机构正下方设置有芯片固定机构，管脚对位机构两侧设有管脚齿尖修正机构与齿尖修正执行机构；管脚齿根修正机构由限位架(3)与竖向齿模具(1)构成，芯片(8)以管脚朝下置于限位架(3)的定位槽(5)里，竖向齿模具(1)扣合在芯片(8)上，竖向齿模具(1)与限位架(3)对芯(8)片形成夹持，竖向齿模具(1)具有平行设置的两排竖向直齿(6)；齿根修正执行机构包括支架(24)，对位架(15)的一侧安装有支架(24)；支架(24)上安装有电缸箱(11)，电缸箱(11)位于芯片固定机构的正上方，电缸箱(11)内固定安装有IAI拉杆型电缸(26)，拉杆型电缸(26)由工作电机(27)、光杆(12)构成，电缸箱(11)底部开有通孔(25)，光杆(12)由通孔(25)伸出电缸箱(11)并连接顶板(13)，顶板(13)下端面设置有竖向齿模具(1)；管脚齿尖修正机构由限位架(3)与斜向齿模具(7)构成，芯片(8)以管脚朝上固定设置在限位架(3)中，限位架(3)的两端平行设置的滑块型电缸(18)，斜向齿模具(7)的两端分别固定在滑块型电缸(18)的滑块上，斜向齿模具(7)上平行设有两排斜向齿(19)；齿尖修正执行机构包括对位架(3)，对位架(3)的两侧上安装有IAI滑块型电缸(26)；IAI滑块型电缸(26)由导轨(23)、滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨思钰，顾涵琦，林可馨，冯博，金欣玉，
申请(专利权)人：杨思钰，
类型：发明
国别省市：
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