一种智能化的光伏组件生产线用运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接，研究光伏板的生产中包含硅片电池和金属框架两个部分，由于原料分为硅棒和硅锭两种形态所以生成单晶硅片和多晶硅片，这两种硅片可以生成不同的光伏板，需要根据需求选择，选取硅棒或硅锭完成光伏板生产，本发明专利技术，具有光伏电池质检准确和边框合格的特点。有光伏电池质检准确和边框合格的特点。有光伏电池质检准确和边框合格的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的光伏组件生产线用运输系统


[0001]本专利技术涉及光伏生产流水线
，具体为一种智能化的光伏组件生产线用运输系统。

技术介绍

[0002]目前，随着世界科技水平的进步，传统工业能源给环境带来压力比较巨大，因此在双碳政策的推动下光伏行业发展迅速，由于光伏发电具有充分的清洁性、相对的广泛性、长寿命、免维护性。所以受到国家的发展支持,在长期的能源战略中具有重要地位。除了光伏组件的开发，光伏组件的工业生产同样直接影响了光伏板的质量以及光电转换效率。
[0003]光伏阵列由光伏组件构成，其组件在生产和装配过程中可能遭受机械损伤，这些损伤主要可能出现硅片电池断栅、隐裂、黑片等不同类型的缺陷，这将大大减少光伏板的寿命，严重的情况会导致电路损毁，产生一系列的影响，目前的隐裂检测办法主要是红外照射方式，但是由于硅片是由线切割的方式生产出来的，所以在生产过程内部会有微小杂质产生，这些杂质会一直带到后面的硅片中，目前主流的用红外成像机构检测硅片内部有无隐裂的方式在检测这种内部有杂质的硅片时会把它误判成内部有隐裂的硅片，因为硅片内部要是有杂质存在，红外光源照射硅片时，杂质会遮挡住一部分红外光，导致其拍摄不够精确。在光伏板的生产中，光伏边框的质量也是光伏板的重要指标之一，如果边框脆弱，那么光伏板就缺乏承载力，所以需要边框能够相对稳定，焊接牢固。因此，设计光伏电池质检准确和边框合格的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接。
[0006]根据上述技术方案，所述原料筛选模块包括生产需求获取模块、机械臂模块和原料池单元，所述生产需求获取模块用于系统获取生产加工需求，所述机械臂单元用于根据需求挑选单晶硅棒或多晶硅锭，所述原料池模块用于存放电池组件的生产材料；
[0007]所述电池组件生产模块包括升降气缸模块、吸附固定模块和刀片单元，所述升降气缸模块用于将机械臂获取的原料传送至加工区域，所述吸附固定模块用于将原料固定于加工区域，并且做一定的翻转调节，所述刀片单元用于切割原料，所述升降气缸模块与吸附固定模块之间电连接，所述吸附固定模块与刀片单元之间电连接；
[0008]所述组件质检模块包括边框稳定性检测模块和隐裂检测模块，所述边框稳定性检
测模块用于检测边框的牢固程度，所述隐裂检测模块用于检测硅片电池是否存在隐裂风险。
[0009]根据上述技术方案，所述边框稳定性检测模块包括中点标记模块和检测棒单元，所述中点标记模块用于寻找并标记光伏板边框各边的中点，所述监测棒单元用于向边框施加力，所述中点标记模块与检测棒单元之间电连接；
[0010]所述隐裂检测模块包括太阳能照射灯单元、温度监测模块、检测溶剂喷洒模块、光栅检测模块和清洗单元，所述太阳能照射灯单元用于向光伏组件照射太阳能光源，所述温度监测模块用于监测光伏板表面温度是否异常，所述检测溶剂喷洒模块用于向硅片电池表面喷洒检测液体，所述光栅检测模块用于检测电池表面溶液反应情况，所述清洗单元用于上述喷洒的溶剂，所述太阳能照射灯模块与温度监测模块之间电连接，所述检测溶剂喷洒模块与光栅检测模块之间电连接，所述光栅检测模块与清洗单元之间电连接。
[0011]根据上述技术方案，所述光伏组件生产运输系统的运行方法主要包括以下步骤：
[0012]步骤S1：读取所需光伏电池组件需求，根据需求发送电信号给机械臂单元，机械臂单元从储存原料池单元中，根据需求挑选合适的硅原料，将其传输至升降气缸模块；
[0013]步骤S2：升降气缸模块感应到重量后，向上抬起，贴合至吸附固定模块，吸附固定模块抓取硅原料，利用刀片单元对其进行加工；
[0014]步骤S3：取出光伏板中的边框组件，对任意边做中点标记，发送电信号至检测棒单元，检测棒单元根据标记位置，施加一定作用力，查看边框是否发生严重形变；
[0015]步骤S4：若检测边框无问题，则可进行光伏组装，若有发生严重形变则为下次边框；
[0016]步骤S5：隐裂检测模块发送电信号至太阳能照射灯单元，照射灯开启，向光伏板照射时间Q后关闭照射灯；
[0017]步骤S6：温度监测模块查看光伏板各区域温度数值，如若发现某区域过热则检测溶剂喷洒模块工作，向硅片电池表面均匀喷洒水溶性检测荧光剂；
[0018]步骤S7：光栅检测模块查看硅片电池表面的光照反应程度，根据反应程度判断是否存在隐裂，如果存在隐裂，那么该组件为瑕疵件，如若无问题则进行光伏板封装。
[0019]根据上述技术方案，所述步骤S3进一步包括以下步骤：
[0020]步骤S31：调用机械臂单元抓取光伏板边框，将其垂直放置于平台上；
[0021]步骤S32：中点标记模块在所抓取边的邻边上标记出该边的中点位置，打上标记；
[0022]步骤S33：检测棒单元根据标志指引，棒体垂直贴合中点位置；
[0023]步骤S34：检测棒施加U牛的力，持续I时间；
[0024]步骤S35：查看边框是否因此而发生形变，若发生形变，则不能作为安装模块，若边框形态稳定，则在等待区域作为光伏板安装边框。
[0025]根据上述技术方案，所述步骤S5进一步包括以下步骤：
[0026]步骤S51：经过Q时间的太阳能照射，硅片电池表面汇聚温度；
[0027]步骤S52：温度监测单元查看硅片电池表面温度上升情况，并生成热能图；
[0028]步骤S53：查看热能图中是否存在颜色饱和度超过阈值S的区域；如果出现该区域，则是由于热能集中导致，若无该区域，则表明硅片电池表面温度上升均匀。
[0029]根据上述技术方案，所述步骤S6进一步包括以下步骤：
[0030]步骤S61：水溶性荧光溶液经过喷头模块均匀喷洒于硅片电池表面；
[0031]步骤S62：经过P时间，利用光栅检测模块查看表面反应情况；
[0032]步骤S63：光栅检测模块测出表面的波谱长度，将波谱超过阈值超过A的区域进行标记；
[0033]步骤S64：最后将上述标记区域与硅片电池表面热能图进行对比，若标记区域与颜色饱和度超过阈值S的区域重合，那么判断该区域存在隐裂；
[0034]步骤S65：检测完毕之后，使用清水将表面检测液体洗去。
[0035]根据上述技术方案，所述步骤S35进一步包括以下步骤：
[0036]步骤S351：将检测合格的硅片电池传输至封装区域；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，其特征在于：所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述原料筛选模块包括生产需求获取模块、机械臂模块和原料池单元，所述生产需求获取模块用于系统获取生产加工需求，所述机械臂单元用于根据需求挑选单晶硅棒或多晶硅锭，所述原料池模块用于存放电池组件的生产材料；所述电池组件生产模块包括升降气缸模块、吸附固定模块和刀片单元，所述升降气缸模块用于将机械臂获取的原料传送至加工区域，所述吸附固定模块用于将原料固定于加工区域，并且做一定的翻转调节，所述刀片单元用于切割原料，所述升降气缸模块与吸附固定模块之间电连接，所述吸附固定模块与刀片单元之间电连接；所述组件质检模块包括边框稳定性检测模块和隐裂检测模块，所述边框稳定性检测模块用于检测边框的牢固程度，所述隐裂检测模块用于检测硅片电池是否存在隐裂风险。3.根据权利要求2所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述边框稳定性检测模块包括中点标记模块和检测棒单元，所述中点标记模块用于寻找并标记光伏板边框各边的中点，所述监测棒单元用于向边框施加力，所述中点标记模块与检测棒单元之间电连接；所述隐裂检测模块包括太阳能照射灯单元、温度监测模块、检测溶剂喷洒模块、光栅检测模块和清洗单元，所述太阳能照射灯单元用于向光伏组件照射太阳能光源，所述温度监测模块用于监测光伏板表面温度是否异常，所述检测溶剂喷洒模块用于向硅片电池表面喷洒检测液体，所述光栅检测模块用于检测电池表面溶液反应情况，所述清洗单元用于上述喷洒的溶剂，所述太阳能照射灯模块与温度监测模块之间电连接，所述检测溶剂喷洒模块与光栅检测模块之间电连接，所述光栅检测模块与清洗单元之间电连接。4.根据权利要求3所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述光伏组件生产运输系统的运行方法主要包括以下步骤：步骤S1：读取所需光伏电池组件需求，根据需求发送电信号给机械臂单元，机械臂单元从储存原料池单元中，根据需求挑选合适的硅原料，将其传输至升降气缸模块；步骤S2：升降气缸模块感应到重量后，向上抬起，贴合至吸附固定模块，吸附固定模块抓取硅原料，利用刀片单元对其进行加工；步骤S3：取出光伏板中的边框组件，对任意边做中点标记，发送电信号至检测棒单元，检测棒单元根据标记位置，施加一定作用力，查看边框是否发生严重形变；步骤S4：若检测边框无问题，则可进行光伏组装，若有发生严重形变则为下次边框；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隆海，陈少雄，
申请(专利权)人：江苏巨天新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：