【技术实现步骤摘要】
摄像模组的光心测量方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及光学
,尤其涉及一种摄像模组的光心测量方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]摄像模组主要由镜头和图像传感器组成,外部环境光线经由镜头的通光孔射入镜头内,经由镜头内的光学透镜将光线聚焦到图像传感器上成像。由于镜头的通光孔是透明的圆孔,它与图像传感器组合时需要将镜头的光轴对准图像传感器的中心,在实际应用中将镜头的光轴及其对准的图像传感器的中心,组合称为摄像模组的光学中心,简称光心。但是实际生产中,光轴与中心组装容易出现偏差,最终导致摄像模组所拍摄的图像成像效果不好、例如出现四周偏暗等现象。
[0003]现有技术中寻找光心的方式是:先利用摄像模组拍摄平板光源,根据镜头角落光线衰减的特点,图像传感器上所形成的图像大致呈现中间明亮、四周偏暗的形态。然后在该图像上寻找亮度值最大的像素点作为光心。然而在实践中发现,由于图像中央区域中的各像素点并不会存在明显的亮度差异,因此采用上述光心寻找方式所寻找的光心与真实光心存在较大的误差,不利于保障摄像模组的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像模组的光心测量方法,其特征在于,所述方法包括:在不同像距下对预设的标定板进行拍照,得到多个标定图像,其中每个所述像距下对应有至少一个所述标定图像,且每个所述标定图像均包括所述标定板的成像区域;对多个所述标定图像中所述标定板的成像区域进行角点识别,得到多个所述标定图像各自所包括的识别角点;根据多个所述标定图像各自所包括的识别角点,确定m个角点组,其中每个所述角点组中包括至少两个所述标定图像中具备位置映射关系的所述识别角点,m为正整数;根据m个所述角点组,确定所述摄像模组的光心位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据m个所述角点组,确定所述摄像模组的光心位置包括:根据m个所述角点组,对每个所述角点组中所包括的识别角点进行连线,得到m个连接直线;根据m个所述连接直线,确定所述摄像模组的光心位置。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据m个所述连接直线,确定所述摄像模组的光心位置包括:采用最小二乘法对m个所述连接直线进行最小值计算,得到所述摄像模组的光心位置。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据m个所述连接直线,确定所述摄像模组的光心位置包括:确定m个所述连接直线的交点位置;根据确定的所述交点位置,确定所述摄像模组的光心位置。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据确定的所述交点位置,确定所述摄像模组的光心位置包括:若所述交点位置的数量为一个,则将所述交点位置确定为所述摄像模组的光心位置;或者,若所述交点位置的数量有多个,则对多个所述交点位置进行处理,得到所述摄像模组的光心位置。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法,其特征在于,所述摄像模组包括镜头和图像传感器,所述在不同像距下对预设的标定板进行拍照之前,所述方法还包括:调整所述镜头与...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭成毕,
申请(专利权)人:昆山丘钛光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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