一种无人机河道智能悬浮自动采样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，涉及无人机采样技术领域，该无人机河道智能悬浮自动采样系统，包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，所述云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，该无人机河道智能悬浮自动采样系统，不需要通过无线遥控器控制无人机飞行操作，因此工作人员可以在远程启动无人机执行采样操作，不需要工作人员在现场操控无人机，这样进一步降低了工作人员的工作力度，减少了工作人员的工作量，提高了对河流水质检测的效率。提高了对河流水质检测的效率。提高了对河流水质检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机河道智能悬浮自动采样系统


[0001]本专利技术涉及无人机采样
，特别涉及一种无人机河道智能悬浮自动采样系统。

技术介绍

[0002]目前我国水资源污染情况严重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，同时无人机作业覆盖范围广、机动性强，能够满足大范围巡察的需要，因此在对水质采样时都会采用无人机对河流水质进行采样。
[0003]然而现有无人机操作方式都是通过工作人员现场遥控的方式进行采样，这样就导致无人机不能自动对河流指定位置进行采样，这样增加了工作人员的工作力度，加大了工作人员的工作量，降低了对河流水质检测的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，能够解决通过工作人员现场遥控的方式进行采样，这样就导致无人机不能自动对河流指定位置进行采样，这样增加了工作人员的工作力度，加大了工作人员的工作量，降低了对河流水质检测的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，所述云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，指令中转模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端数据连接有指令处理模块，指令处理模块的输出端数据连接有飞行执行模块。
[0006]优选的，所述飞行执行模块双向数据连接有定位模块，云端服务器包括位置确认模块，位置确认模块与定位模块双向数据连接，指令中转模块的输出端与位置确认模块的输入端数据连接。
[0007]优选的，所述飞行执行模块的输出端数据连接有超声波测距模块，超声波测距模块检测无人机与水面之间的间距。
[0008]优选的，所述超声波测距模块的输出端数据连接有取样执行模块，取样执行模块的输出端数据连接有自动返航模块。
[0009]优选的，所述超声波测距模块的输出端数据连接有风速检测模块，风速测距模块的输出端与自动返航模块数据连接，风速测距模块的优先级大于取样执行模块。
[0010]优选的，所述取样执行模块的输出端双向数据连接有动作检测模块，指令处理模块的输出端与动作检测模块的输入端数据连接，取样执行模块在进行取样过程中动作检测模块自动对取样执行模块进行检测。
[0011]优选的，所述云端服务器包括数据存储模块，指令中转模块的输出端与数据存储模块的输入端数据连接，数据存储模块自动存储指令中转模块接收到的数据信息。
[0012]优选的，所述远程控制终端包括数据调取模块，数据调取模块的输出端与数据存储模块的输入端数据连接，通过远程控制终端调取数据存储模块中往期无人机操作执行数据。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)、该无人机河道智能悬浮自动采样系统，通过将云端服务器可作为远程控制终端与无人机之间信号传输的中转站，这样就不需要通过无线遥控器控制无人机飞行操作，因此工作人员可以在远程启动无人机执行采样操作，不需要工作人员在现场操控无人机，这样进一步降低了工作人员的工作力度，减少了工作人员的工作量，提高了对河流水质检测的效率。
[0015](2)、该无人机河道智能悬浮自动采样系统，通过位置确认模块根据远程控制终端所传输的实际采样位置进行对比确认是否正确，无人机位置正确时无人机执行下一个操作，当无人机位置不正确时，飞行执行模块根据位置确认模块中的位置信息自动飞行至正确的位置，通过这种方式避免了无人机在飞行至指定位置时出现误差导致对河流取样出现错误的问题，进一步保障了对河流水质检测时的精准性。
[0016](3)、该无人机河道智能悬浮自动采样系统，当无人机在下降取样过程中风速检测模块自动对水面上的风速进行检测，当风速检测模块检测到水面大于指定值时，自动返航模块自动控制无人机返回初始位置，这样避免了无人机在水面上取样时出现风力过大导致无人机掉落至河流中的问题，这样进一步保障了无人机在执行取样过程中的安全性，同时也避免了无人机出现损坏，降低了财产损失。
[0017](4)、该无人机河道智能悬浮自动采样系统，当取样执行模块在进行取样过程中动作检测模块自动对取样执行模块进行检测，当取样执行模块出现误差时动作检测模块根据实际取样量自动调整取样执行模块的取样量，这样进一步保障了取样执行模块取样时的精准性，从而提高了工作人员对河流水质检测的效果。
[0018](5)、该无人机河道智能悬浮自动采样系统，工作人员可以通过远程控制终端调取数据存储模块中往期无人机操作执行数据，这样方便了工作人员对取样信息的管理。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0020]图1为本专利技术一种无人机河道智能悬浮自动采样系统框图。
具体实施方式
[0021]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，远程控制终端可为计算机或者手机等设备，同时云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接。
[0026]进一步地，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，指令中转模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，这样使得云端服务器可作为远程控制终端与无人机之间信号传输的中转站，这样就不需要通过无线遥控器控制无人机飞行操作，因此工作人员可以在远程启动无人机执行采样操作，不需要工作人员在现场操控无人机，这样进一步降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，所述云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，指令中转模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端数据连接有指令处理模块，指令处理模块的输出端数据连接有飞行执行模块。2.根据权利要求1所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述飞行执行模块双向数据连接有定位模块，云端服务器包括位置确认模块，位置确认模块与定位模块双向数据连接，指令中转模块的输出端与位置确认模块的输入端数据连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述飞行执行模块的输出端数据连接有超声波测距模块，超声波测距模块检测无人机与水面之间的间距。4.根据权利要求3所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述超声波测距模块的输出端数据连接有取样执行模...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧邦杰，张进，唐江波，谢建树，刘宜坩，
申请(专利权)人：广州工商学院，
类型：发明
国别省市：