一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅制造技术

本发明专利技术公开了一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅，按摩机芯采用扇形齿轮顶出机芯，传感器固定于机架上且与强弱箱体组件抵接，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。这样，就巧妙地将使用者对按摩摆臂施加的转矩的测量，转化为该传感器上压力值的测量，极大的简化了力度测量的复杂性。提高了对使用者按摩力度控制的精度。度控制的精度。度控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅


[0001]本专利技术涉及按摩
，具体地，涉及一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅。

技术介绍

[0002]随着目前按摩椅的普及化，目前市面是出现了很多增加传感器控制按摩时顶出力度的机芯，但是由于人体背部以及臀部的轮廓并不是直线，还有导轨形状，倒背角度，机芯上行或者下行受力角度不同等影响，使得目前现有的机芯检测按摩力度存在检测力度值不准确的现象，导致按摩效果不佳。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足而提出一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅，从而解决了现有按摩机芯存在检测按摩力度不准确、按摩效果不佳的问题。
[0004]本专利技术提供了一种具有精准力反馈的5D按摩机芯，包括：主控板，机架，所述机架上设置有强弱轴、揉捏轴和强弱驱动组件，所述强弱轴上设置有强弱齿轮，所述揉捏轴上设置有扇形齿和按摩摆臂，所述扇形齿连接在所述按摩摆臂的一端以驱动所述按摩摆臂对使用者进行按摩；所述扇形齿与所述强弱齿轮啮合，所述强弱驱动组件驱动所述强弱轴转动；
[0005]所述强弱驱动组件包括强弱电机、强弱箱体组件和传感器，所述强弱电机设置在所述强弱箱体组件上，所述强弱箱体组件与所述强弱轴转动连接，所述强弱箱体组件与所述传感器抵接，所述传感器固定于所述机架上；
[0006]所述按摩摆臂的末端设有转轴及按摩头，所述转轴固定在所述按摩摆臂的末端，所述按摩头可转动的设置在该转轴上，所述转轴上设置有若干受力检测器，所述受力检测器设置在所述按摩头与所述转轴之间；
[0007]当所述按摩摆臂对使用者进行按摩时，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力传感器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。
[0008]进一步地，作为一个可执行方案，本专利技术还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的按摩机芯，还包括控制装置和椅架，控制装置控制所述按摩机芯在所述椅架上行走，以对使用者进行按摩。
[0009]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩机芯采用扇形齿轮顶出机芯，传感器固定于机架上且与强弱箱体组件抵接，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压
力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。这样，就巧妙地将使用者对按摩摆臂施加的转矩的测量，转化为该传感器和受力检测器上压力值的测量，极大的简化了力度测量的复杂性。提高了对使用者按摩力度控制的精度。另外，通过多个受力检测器和一个单轴压力传感器达到按摩机芯力反馈的目的；多个受力检测器通过均等布局可用来检测按摩轮受力方向，单轴压力传感器可检测计算获得按摩轮受力大小；两种传感器结合，既能达到检测按摩轮受力方向和大小，又能大幅度的降低了传感器的成本。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1和图2绘示了本专利技术实施例的按摩机芯的结构示意图；
[0012]图3绘示了图1中的强弱驱动组件的结构示意图；
[0013]图4和5绘示了图1中的强弱驱动组件的放大结构示意图；
[0014]图6绘示了图1中的按摩机芯的横截面示意图；
[0015]图7绘示了图1中的按摩机芯的另一结构示意图；
[0016]图8绘示了图7中的第一传感器和第二传感器的安装示意图；
[0017]图9绘示了图8中的第二传感器的爆炸结构示意图；
[0018]图10绘示了图8中的第一传感器的爆炸结构示意图；
[0019]图11绘示了图7中的按摩头的人体挤压按摩受力结构示意图；
[0020]图12绘示了图7中的按摩头的受力分析结构示意图；
[0021]图13绘示了图1中的按摩头的结构示意图；
[0022]图14绘示了图1中的转轴的结构示意图；
[0023]图15
‑
16绘示了图13中的按摩头上受力检测器的受力结构示意图；
[0024]附图标记
[0025]1‑
机架、11
‑
强弱轴、12
‑
揉捏轴、13
‑
强弱驱动组件、14
‑
强弱齿轮、15
‑
扇形齿、16
‑
按摩摆臂、131
‑
强弱电机、132
‑
强弱箱体组件、134
‑
传感器，1321
‑
箱体、161
‑
转轴、162
‑
按摩头、1611
‑
受力检测器、1612
‑
凹槽、1621
‑
按摩头固定座、17
‑
限位螺钉、18
‑
橡胶垫、19
‑
传感器固定架、135
‑
箱体钣金件、2
‑
第一轴承座组件、24
‑
第一传感器、3
‑
第二轴承座组件、34
‑
第二传感器、21
‑
第一轴承座、22
‑
第一轴承、23
‑
第一导向块、31
‑
第二轴承座、32
‑
第二轴承、33
‑
第二导向块。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]结合图1
‑
16所示，本专利技术实施例提供了一种具有精准力反馈的5D按摩机芯，包括：
主控板(图中未示出)机架1，所述机架1上设置有强弱轴11、揉捏轴12和强弱驱动组件13，所述强弱轴11上设置有强弱齿轮14，所述揉捏轴12上设置有扇形齿15和按摩摆臂16，所述扇形齿15连接在所述按摩摆臂16的一端以驱动所述按摩摆臂16对使用者进行按摩；所述扇形齿15与所述强弱齿轮14啮合，所述强弱驱动组件13驱动所述强弱轴11转动。
[0028]所述强弱驱动组件13包括强弱电机131、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有精准力反馈的5D按摩机芯，其特征在于，包括：主控板，机架，所述机架上设置有强弱轴、揉捏轴和强弱驱动组件，所述强弱轴上设置有强弱齿轮，所述揉捏轴上设置有扇形齿和按摩摆臂，所述扇形齿连接在所述按摩摆臂的一端以驱动所述按摩摆臂对使用者进行按摩；所述扇形齿与所述强弱齿轮啮合，所述强弱驱动组件驱动所述强弱轴转动；所述强弱驱动组件包括强弱电机、强弱箱体组件和传感器，所述强弱电机设置在所述强弱箱体组件上，所述强弱箱体组件与所述强弱轴转动连接，所述强弱箱体组件与所述传感器抵接，所述传感器固定于所述机架上；所述按摩摆臂的末端设有转轴及按摩头，所述转轴固定在所述按摩摆臂的末端，所述按摩头可转动的设置在该转轴上，所述转轴上设置有若干受力检测器，所述受力检测器设置在所述按摩头与所述转轴之间；当所述按摩摆臂对使用者进行按摩时，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述转轴的外周面上相互邻接设置有若干凹槽，所述受力检测器设置在所述凹槽内，当所述按摩头受到压力时，所述按摩头将受到的压力传递给所述受力检测器。3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述受力检测器包括弹性片，所述按摩头对应所述弹性片设有穿孔，所述弹性片抵接在所述穿孔内。4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩头由弹性材料支撑，对应所述按摩头设有穿孔，所述受力检测器与所述穿孔之间存在间隙，当所述按摩头受到压力时，所述按摩头可以发生变形克服所述间隙与所述受力检测器接触。5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述受力检测器固定在所述转轴上且相互间隔预定角度，当部分受力检测器被所述按摩头施加的压力触发时，所述主控板根据所述按摩头的方位计算所述按摩头受到使用者施加的压力的方向。6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架上还设置有限位螺钉及螺孔，所述限位螺钉一部分与所述螺孔配合，所述限位螺钉另一端穿过所述机架挤压所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，杨伟聪，林佳福，陈建福，张丽彬，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：