一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体和转动机构，转动机构包括转动块，转动块的内腔开设有驱动腔，驱动腔的内腔固定连接有分隔板，分隔板的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴的外壁固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，第一转轴的一端固定连接有第一换向齿轮，第一换向齿轮的外壁啮合连接有第二换向齿轮。本发明专利技术利用齿条、驱动齿轮、第一转轴、第一换向齿轮和第二换向齿轮的设置，使L型转板在上升的过程中转动一百八十度，从而使工作人员无需斜身便可轻易将具有复杂曲面的产品挂接在挂钩上，同时也保证了具有复杂曲面的产品可以浸没在电解池的中央，提高了电解设备使用的便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备


[0001]本专利技术涉及电解加工
，具体为一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备。

技术介绍

[0002]随着制造业的蓬勃发展，具有复杂曲面的产品越来越多，这类产品在生产加工的过程中，存在着表面拉毛等问题，应对这些问题目前多采用电解加工的方式来对复杂曲面进行电解打磨工作，应用于具有复杂曲面铲平的电解加工设备上一般会配备有工业机器人，从而实现电解加工工作的自动化。
[0003]在使用电解加工设备对具有复杂曲面的产品进行电解加工工作时，需要工作人员斜身并手动将产品挂接在位于电解池正上方工业机器人的挂钩上，在此过程中存在着工作人员重心不稳跌倒碰触电解池的现象，这就体现出了电解设备使用的便捷性较差。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，以解决上述
技术介绍
中提出的电解设备使用的便捷性较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体和转动机构，所述电解池主体的顶部设有横杆，所述横杆的下方设有升降机构；
[0008]所述转动机构包括转动块，所述转动块的内腔开设有驱动腔，所述驱动腔的内腔固定连接有分隔板，所述分隔板的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述第一转轴的一端固定连接有第一换向齿轮，所述第一换向齿轮的外壁啮合连接有第二换向齿轮；
[0009]所述转动块的下方设有L型转板，所述L型转板的一侧等距固定连接有多个挂钩。
[0010]优选的，所述升降机构包括固定套筒，所述固定套筒套设于横杆的外壁，所述固定套筒的下方设有升降块，所述升降块的顶部开设有电器腔，所述电器腔的内腔固定连接有气缸，所述气缸的输出端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与固定套筒的底部固定连接，所述升降块的底部与转动块的顶部固定连接。
[0011]优选的，所述升降块的顶部开设有条形孔，所述转动块的顶部开设有通孔，所述条形孔与通孔连通，所述条形孔和通孔的内腔均与齿条的外壁活动套接。
[0012]优选的，所述L型转板的顶部固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿转动块的底部并与第二换向齿轮的底部固定连接。
[0013]优选的，所述电解池主体内壁的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的一侧开设有矩形通孔，所述固定箱的内腔滑动套接有升降板，所述升降板的底部固定连接有漂
浮块，所述升降板的顶部固定连接有按压块，所述固定箱的底部固定安装有点触式开关，所述固定箱的顶部固定安装有蜂鸣报警器。
[0014]优选的，所述升降板的两侧对称固定连接有限位滑块，所述固定箱内壁的两边侧对称开设有限位滑槽，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。
[0015]优选的，所述固定箱的一侧设有储液箱，所述储液箱固定连接于电解池主体的一侧，所述固定箱内壁的另一边侧开设有溢液口，所述电解池主体的一侧开设有过度孔，所述储液箱的一侧开设有进液口，所述溢液口、过度孔与进液口连通，所述储液箱的另一侧开设有出液口，所述出液口的内腔嵌设有口塞。
[0016]优选的，所述电解池主体内壁的底部固定连接有加液块，所述加液块的内部开设有空腔，所述加液块的外壁呈环形阵列开设有多个排液口，所述加液块的顶部固定穿插连接有加液管。
[0017]优选的，所述横杆的两端分别固定连接有第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿固定连接于储液箱的顶部，所述第二支撑腿固定连接于电解池主体的另一侧。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术利用齿条、驱动齿轮、第一转轴、第一换向齿轮和第二换向齿轮的设置，通过齿条、驱动齿轮、第一转轴、第一换向齿轮和第二换向齿轮的配合使L型转板在上升的过程中转动一百八十度，从而使工作人员无需斜身便可轻易将具有复杂曲面的产品挂接在挂钩上，同时也保证了具有复杂曲面的产品可以浸没在电解池的中央，提高了电解设备使用的便捷性；
[0020]2.本专利技术利用固定箱、升降板、漂浮板、蜂鸣报警器和储液箱的设置，在往电解池内添加电解液的过程中，升降板会在电解液和漂浮板的作用下逐渐做上升运动，当升降板上的按压块挤压点触式开关时，蜂鸣报警器会发生报警，提醒工作人员，提高了往电解池内添加电解液的精准性，在此过程中，超出液位的电解液会通过溢液口、过度孔和进液口进入储液箱内，从而保证一段时间内，电解池内电解液的液位为恒值，进一步提高了往电解池内添加电解液的精准性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术固定箱侧面剖视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术侧面剖视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术正面剖视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术转动块剖视构示意图；
[0027]图6为本专利技术图5中A处局部放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术储液箱剖视结构示意图；
[0029]图8为本专利技术图7中B处局部放大结构示意图；
[0030]图9为本专利技术图7中C处局部放大结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、电解池主体；2、横杆；3、转动块；4、分隔板；5、第一转轴；6、驱动齿轮；7、齿条；8、第一换向齿轮；9、第二换向齿轮；10、L型转板；11、挂钩；12、固定套筒；13、升降块；14、气缸；15、伸缩杆；16、第二转轴；17、固定箱；18、升降板；19、漂浮块；20、按压块；21、点触式开关；22、蜂鸣报警器；23、限位滑块；24、储液箱；25、口塞；26、加液块；27、加液管；28、第一支撑腿；29、第二支撑腿；30、驱动腔；31、电器腔；32、矩形通孔；33、限位滑槽；34、溢液口；35、进液口；36、排液口；37、过度孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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9，本专利技术提供一种技术方案：
[0035]一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体1和转动机构，电解池主体1的内部设有呈矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体(1)和转动机构，其特征在于：所述电解池主体(1)的顶部设有横杆(2)，所述横杆(2)的下方设有升降机构；所述转动机构包括转动块(3)，所述转动块(3)的内腔开设有驱动腔(30)，所述驱动腔(30)的内腔固定连接有分隔板(4)，所述分隔板(4)的一侧转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的外壁固定套接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的一侧啮合连接有齿条(7)，所述第一转轴(5)的一端固定连接有第一换向齿轮(8)，所述第一换向齿轮(8)的外壁啮合连接有第二换向齿轮(9)；所述转动块(3)的下方设有L型转板(10)，所述L型转板(10)的一侧等距固定连接有多个挂钩(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述升降机构包括固定套筒(12)，所述固定套筒(12)套设于横杆(2)的外壁，所述固定套筒(12)的下方设有升降块(13)，所述升降块(13)的顶部开设有电器腔(31)，所述电器腔(31)的内腔固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端传动连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶端与固定套筒(12)的底部固定连接，所述升降块(13)的底部与转动块(3)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述升降块(13)的顶部开设有条形孔，所述转动块(3)的顶部开设有通孔，所述条形孔与通孔连通，所述条形孔和通孔的内腔均与齿条(7)的外壁活动套接。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述L型转板(10)的顶部固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)贯穿转动块(3)的底部并与第二换向齿轮(9)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述电解池主体(1)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朦雨，
申请(专利权)人：孙朦雨，
类型：发明
国别省市：