一种农业用多功能无人平台车制造技术

本发明专利技术公开了一种农业用多功能无人平台车，包括：承载台，所述承载台的下部设置有固定杆且固定杆的下部设置有活动杆，所述活动杆与固定杆的连接处设置有调节电机且活动杆通过调节电机与固定杆之间转动连接。本发明专利技术设置的平台车采用模块化设计，车体部分采用纯电动驱动，集成高密度电池板，支持家用220V和太阳能充电，具有跃障和平台自调平功能，具备智能无人自主行驶和跟随功能，具备行距识别功能，人机交互通过手机APP实现。平台可搭载例如棉花采摘机等作业农具，该平台车可以搭载吸棉机、喷药机、物理除草机、货物收纳箱等，可以实现棉花收获、植物喷药、植物除草、装载货物等功能，可据不同作业需求合理选择搭配。可据不同作业需求合理选择搭配。可据不同作业需求合理选择搭配。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用多功能无人平台车


[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体为一种农业用多功能无人平台车。

技术介绍

[0002]在农业生产中，采棉、植保喷药、果实采摘等都依靠人工或大型机械，但是人工作业效率低、精准性差、操作不便等缺点，人工方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；大型机械方式通常使用收获机、拖拉机等进行，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种农业用多功能无人平台车，解决了传统叉臂式及绳轮式车门玻璃升降器解决了单曲及双曲面车门玻璃的单一升降，实现了大众的普通需求，但无法实现变向升降，此功能是受运动机构本身结构特征及运动原理限制的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业用多功能无人平台车，包括：承载台，所述承载台的下部设置有固定杆且固定杆的下部设置有活动杆，所述活动杆与固定杆的连接处设置有调节电机且活动杆通过调节电机与固定杆之间转动连接，所述活动杆的下部设置有移动轮且移动轮与活动杆之间转动连接，所述移动轮与调节电机的动力输出端之间设置有第一驱动链，所述承载台的内部设置有驱动电机且驱动电机的动力输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输出端设置有驱动轴且驱动轴的表面设置有第三驱动链，所述第三驱动轴与承载台内部的轴承相连接，所述调节电机的动力输出端与承载台内部的轴承之间设置有第二驱动链，所述承载台的侧面设置有控制箱且控制箱的侧面设置有作物识别传感器、障碍物检测传感器和行距识别传感器，所述行距识别传感器的侧面设置有接收天线且作物识别传感器、障碍物检测传感器和行距识别传感器通过接收天线将数据反馈至外部控制装置内。
[0005]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述承载台的内部设置有蓄电池且蓄电池通过导线与控制箱、作物识别传感器、障碍物检测传感器和行距识别传感器之间电性连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述无人平台车内设置有无人自主行驶模块、跟随模块、地隙调节模块、越障调平模块和器具搭载模块。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述无人自主行驶模块中搭载双目视觉、雷达、GPS、姿态传感器，通过手机配置作业类型可实现自主作业。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述跟随模块按照设定的距离自动跟随前方的作业人员，行驶速度和被跟随人员保持一致。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述地隙调节模块通过调节电机可实现从最低到最高无级调节。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述越障调平模块通过调节电机感应每个轮胎的压力，结合姿态传感器可实现平台自动调平和跃障功能。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述器具搭载模块为适应不同作业类型可搭载不同的机具，包括气动采棉机、物理除草机具、农药喷洒机具、巡地设备等，为了适配不同机具，承载台预留标准机具固定口和挂载点，预留标准供电接口和控制器CAN通讯接口。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术设置的平台车采用模块化设计，车体部分采用纯电动驱动，集成高密度电池板，支持家用220V和太阳能充电，具有跃障和平台自调平功能，具备智能无人自主行驶和跟随功能，具备行距识别功能，人机交互通过手机APP实现。平台可搭载例如棉花采摘机等作业农具，该平台车可以搭载吸棉机、喷药机、物理除草机、货物收纳箱等，可以实现棉花收获、植物喷药、植物除草、装载货物等功能，可据不同作业需求合理选择搭配。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术内部结构示意图。
[0017]图中:1、承载台；2、固定杆；3、活动杆；4、移动轮；5、调节电机；6、第一驱动链；7、第二驱动链；8、驱动电机；9、齿轮箱；10、驱动轴；11、第三驱动链；12、蓄电池；13、控制箱；14、作物识别传感器；15、障碍物检测传感器；16、行距识别传感器；17、接收天线。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：一种农业用多功能无人平台车，包括：承载台1，所述承载台1的下部设置有固定杆2且固定杆2的下部设置有活动杆3，所述活动杆3与固定杆2的连接处设置有调节电机5且活动杆3通过调节电机5与固定杆2之间转动连接，所述活动杆3的下部设置有移动轮4且移动轮4与活动杆3之间转动连接，所述移动轮4与调节电机5的动力输出端之间设置有第一驱动链6，越障时活动杆3通过调节电机5与固定杆2转动，从而使移动轮4向上收起，由后面两组移动轮4进行支撑，从而越过障碍，调平时位于高处的活动杆3转动收缩，使其与另一侧活动杆3高度箱体，从而使承载台1高度一致，所述承载台1的内部设置有驱动电机8且驱动电机8的动力输出端设置有齿轮箱9，所述齿轮箱9的动力输出端设置有驱动轴10且驱动轴 10的表面设置有第三驱动链11，所述第三驱动轴10与承载台1内部的轴承相连接，所述调节电机5的动力输出端与承载台1内部的轴承之间设置有第二驱动链7，所述承载台1的侧面设置有控制箱13且控制箱13的侧面设置有作物识别传感器14、障碍物检测传感器15和行距识别传感器16，所述行距识别传感器16的侧面设置有接收天线17且作物识别传感器14、障碍物检测传感器15和行距识别传感器16通过接收天线17将数据反馈至外部控制装置内，设置的平台车采用模块化设计，车体部分采用纯电动驱动，集成高密度电池板，支持家用220V和太阳能充电，具有跃障和平台自调平功能，具备智能无人自主行驶和跟随功能，具备行距识别功能，人机交互通过手机APP实现。平台可
搭载例如棉花采摘机等作业农具，该平台车可以搭载吸棉机、喷药机、物理除草机、货物收纳箱等，可以实现棉花收获、植物喷药、植物除草、装载货物等功能，可据不同作业需求合理选择搭配。
[0020]进一步改进地，如图3所示：所述承载台1的内部设置有蓄电池12且蓄电池12通过导线与控制箱13、作物识别传感器14、障碍物检测传感器15和行距识别传感器16之间电性连接。
[0021]进一步改进地，所述无人平台车内设置有无人自主行驶模块、跟随模块、地隙调节模块、越障调平模块和器具搭载模块。所述无人自主行驶模块中搭载双目视觉、雷达、GPS、姿态传感器，通过手机配置作业类型可实现自主作业。所述跟随模块按照设定的距离自动跟随前方的作业人员，行驶速度和被跟随人员保持一致。所述地隙调节模块通过调节电机5可实现从最低到最高无级调节。所述越障调平模块通过调节电机5感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：包括：承载台(1)，所述承载台(1)的下部设置有固定杆(2)且固定杆(2)的下部设置有活动杆(3)，所述活动杆(3)与固定杆(2)的连接处设置有调节电机(5)且活动杆(3)通过调节电机(5)与固定杆(2)之间转动连接，所述活动杆(3)的下部设置有移动轮(4)且移动轮(4)与活动杆(3)之间转动连接，所述移动轮(4)与调节电机(5)的动力输出端之间设置有第一驱动链(6)，所述承载台(1)的内部设置有驱动电机(8)且驱动电机(8)的动力输出端设置有齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)的动力输出端设置有驱动轴(10)且驱动轴(10)的表面设置有第三驱动链(11)，所述第三驱动轴(10)与承载台(1)内部的轴承相连接，所述调节电机(5)的动力输出端与承载台(1)内部的轴承之间设置有第二驱动链，所述承载台(1)的侧面设置有控制箱(13)且控制箱(13)的侧面设置有作物识别传感器(14)、障碍物检测传感器(15)和行距识别传感器(16)，所述行距识别传感器(16)的侧面设置有接收天线(17)且作物识别传感器(14)、障碍物检测传感器(15)和行距识别传感器(16)通过接收天线(17)将数据反馈至外部控制装置内。2.根据权利要求1所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述承载台(1)的内部设置有蓄电池(12)且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：