一种省空间袋装装车机制造技术

本发明专利技术公开了一种省空间袋装装车机。本发明专利技术包括移动小车机构，移动小车机构下方设有悬挂皮带组件，悬挂皮带组件的前部连接输送带控包机构，输送带控包机构的前端连接重力分流进包机构，重力分流进包机构连接双轨道横向移动机构，双轨道横向移动机构顶部连接装车机主升降滑轨结构，装车机主升降滑轨结构的中部安装在移动小车机构上，双轨道横向移动机构的两条轨道上均连接有投袋装置小升降机构，投袋装置小升降机构的底部连接多功能投料装置。本发明专利技术具备自动控制、成本低、维护小、装车效率高、适应绝大部分车型、不掉包、不破包的全自动化装车机。车机。车机。

【技术实现步骤摘要】
一种省空间袋装装车机


[0001]本专利技术涉及装车机
，特别是一种省空间袋装装车机。

技术介绍

[0002]随着工厂自动化程度的提高，对职业病危害的预防，需要一种在高粉尘高污染环境下替代人工作业，特别是在包装物料自动装车领域，出现了多种类型的自动装车机，尚未出现一款同时具备快速装包能力、适应绝大部分车型、不掉包、不破包的全自动化装车机。
[0003]以水泥生产中的自动装包为例，水泥扬尘大，粉尘材质加速了运动部位磨损，导致现有的装车机维护成本高，同时它们为了提高效率，分流有采用拨包的，导致拖动过程破包；有单个投袋装置装车机的，无法进车厢高投导致破包；有采用双输送带配合4个机器手装车的，成本太高，维护难度大。
[0004]根据上述技术问题，现亟需一种自动控制、成本低维护量小、装车效率高、适应绝大部分车型、不掉包、不破包的全自动化装车机。为解决现有技术问题，我公司研发的装车机投料器已有数代产品，并先后申请了专利，我公司不断研发，对之前的产品基础上进一步改进创新，获得了满足使用需求的新产品。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，解决
技术介绍
中的问题，提供一种省空间袋装装车机，本专利技术相比于以前的产品可用于高粉尘高污染环境下，具备自动检测车辆尺寸、自动计算排包方式，由于该设备采用了先进的模块化设计，不仅适应了高粉尘高污染的环境，也极大地缩小了设备空间，适应了各种车型的自动装包需求，可装高围栏车、低围栏车、无围栏车等任意车型，有效解决了袋装物料自动装车的破包、掉包的难题。r/>[0006]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0007]一种省空间袋装装车机，包括移动小车机构，移动小车机构下方设有悬挂皮带组件，悬挂皮带组件的前部连接输送带控包机构，输送带控包机构的前端连接重力分流进包机构，重力分流进包机构连接双轨道横向移动机构，双轨道横向移动机构顶部连接装车机主升降滑轨结构，装车机主升降滑轨结构的中部安装在移动小车机构上，双轨道横向移动机构的两条轨道上均连接有投袋装置小升降机构，投袋装置小升降机构的底部连接多功能投料装置。
[0008]前述的省空间袋装装车机中，所述重力分流进包机构包括斜槽分流装置，斜槽分流装置的斜板的上部连接两个V型安装架，两个V形安装架的上端部均连接分流装置安装架。
[0009]前述的省空间袋装装车机中，所述斜板的下部连接一组斜板安装架；所述V形安装架包括上杆和下杆；所述上杆的端部连接分流装置安装架；所述下杆连接斜板的底面；两根上杆之间和两根下杆之间均通过横杆连接。
[0010]前述的省空间袋装装车机中，所述多功能投料装置包括投料机架，投料机架的后
侧顶部设有进料口；投料机架的底部左右两侧各转动连接一块翻板，两块翻板的板沿中部分别转动连接一根连杆，两连杆分别偏心铰接一个从动齿轮，两个从动齿轮啮合连接；任一从动齿轮连接驱动齿轮，驱动齿轮连接驱动组件；所述投料机架的顶部连接回转支承。
[0011]前述的省空间袋装装车机中，所述双轨道横向移动机构包括两组轨道安装架，两轨道安装架的底部相对设置有横向设置的滚轮导向型直线滑台一；所述投袋装置小升降机构5包括竖向设置的滚轮导向型直线滑台二，滚轮导向型直线滑台二连接投料装置旋转电机。
[0012]前述的省空间袋装装车机中，所述滚轮导向型直线滑台一和滚轮导向型直线滑台二连接的结构均包括T字型滑轨，T字型滑轨的横向两端和竖向端部均为滚轮轨道，其中一条滚轮轨道上设有齿条，齿条连接齿轮，齿轮连接驱动装置；所述T字型滑轨上活动卡设有滑台，滑台连接驱动装置。
[0013]前述的省空间袋装装车机中，所述滑台包括三块与三条滚轮轨道相对应的滑轮组安装板，滑轮组安装板的内侧均设有两个滚轮组，滚轮组包括两个滚轮；所述滚轮轨道设于对应的滚轮组的两个滚轮之间。
[0014]前述的省空间袋装装车机中，所述双轨道横向移动机构的前部连接车辆激光测量模组；所述车辆激光测量模组包括同步带轮机构，同步带轮机构的皮带上方和下方分别设有相互平行设置的直导轨，直导轨上均连接滚轮滑块，滚轮滑块连接测距延长架的一端，测距延长架的另一端连接点激光模块，测距延长架与连接件连接，连接件连接同步带轮机构的皮带；所述同步带轮机构的两个带轮和直导轨的两端均连接模组安装板；所述同步带轮机构连接模组伺服减速电机。
[0015]前述的省空间袋装装车机中，所述装车机主升降滑轨结构包括主升降滚轮外框结构，主升降滚轮外框结构中通过主升降滑轨结构活动设有主升降滚轮内框结构；所述主升降滚轮外框结构的顶部和主升降滚轮内框结构的底部均设有定滑轮组支撑结构，定滑轮组支撑结构连接卷扬机。
[0016]前述的省空间袋装装车机中，所述移动小车机构包括小车驱动轮组件，小车驱动轮组件连接小车主架；所述小车主架的后部设有进料输送组件，中部设有溜槽。
[0017]有益效果
[0018]与传统装车机相比，传统装车机无法适应所有车型，装车过程中容易破包、掉包，且装车效率较低，设备维护量大等缺陷。而本专利技术有如下优点：
[0019]1、本专利技术控包上采用皮带控包；效率和防破包上采用了光滑斜槽依靠物料包惯性及自重进行双滑道轮替分流；同时移动机构模块化设计，极大节省了高度空间和设备宽度，使得其能进入高围栏车内，低于后围栏0.7米进行投包，以达到适应各种车型。
[0020]2、本专利技术采用悬挂皮带随升降移动，整机升降至最高时皮带斜向上，有效减少了斜皮带长度，使得短车道可装更长的车型；同时悬挂皮带采用模块化多段式(后部为输送带控包机构)，兼备了存包、控包、压包整形、物料包加速的特点，其拆卸更简单，易于维护。
[0021]3、本专利技术采用模块化的重力分流进包装置，依靠物料包惯性和重力实现侧滑，在斜面上用光滑的摆板选择左右滑道轮替分流的功能，有效减少了破包，同时达到快速分流目的。
[0022]4、本专利技术多功能投料装置，可选着横包或竖包或任意角度进行排包，有效防止运
输过程中掉包；同时利用齿轮同步翻板机构，延长了投料装置的使用寿命。本专利技术多功能投料装置具有这些优点：(1)装置进料口用于与前端生产线输送设备的分料出口对接，出料口作为投料装置的投料口，提高送料智能装车机的码垛效率；(2)本装置采用连杆机构的死点位置“卡死”特性，实现对运动件的锁紧作用。在投料装置出料口关闭时，连杆组件处于死点位置，机构锁紧不运动，进料(落包)时，传动机构本身承受较大的冲击力，对驱动组件的冲击小；所以，使用本专利技术可减少对驱动组件的动力要求和元件损伤，并提高元件的使用寿命；(3)本装置利用两个一样大小齿轮啮合原理，达到同步打开或关闭多功能投料装置的翻板，落料点准确，落包姿态优，料包不易滑移；(4)本装置只需小功率的驱动组件使连杆组件脱出死点位置，借助物料自身重力，就可快速打开投料装置的翻板。
[0023]5、本专利技术投料装置小升降机构(滚轮导向型直线滑台)，该直线滑台可适应恶劣的粉尘环境，其滑台固定在可横移的直线滑台上，轨道上下运动，其下方安装投料装置和投料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种省空间袋装装车机，其特征在于：包括移动小车机构(9)，移动小车机构(9)下方设有悬挂皮带组件(1)，悬挂皮带组件(1)的前部连接输送带控包机构(2)，输送带控包机构(2)的前端连接重力分流进包机构(3)，重力分流进包机构(3)连接双轨道横向移动机构(6)，双轨道横向移动机构(6)顶部连接装车机主升降滑轨结构(8)，装车机主升降滑轨结构(8)的中部安装在移动小车机构(9)上，双轨道横向移动机构(6)的两条轨道上均连接有投袋装置小升降机构(5)，投袋装置小升降机构(5)的底部连接多功能投料装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种省空间袋装装车机，其特征在于：所述重力分流进包机构(3)包括斜槽分流装置，斜槽分流装置的斜板(3
‑
8)的上部连接两个V型安装架(3
‑
1)，两个V形安装架(3
‑
1)的上端部均连接分流装置安装架(3
‑
2)。3.根据权利要求2所述的一种省空间袋装装车机，其特征在于：所述斜板(3
‑
8)的下部连接一组斜板安装架(3
‑
3)；所述V形安装架(3
‑
1)包括上杆(3
‑
4)和下杆(3
‑
5)；所述上杆(3
‑
4)的端部连接分流装置安装架(3
‑
2)；所述下杆(3
‑
5)连接斜板(3
‑
8)的底面；两根上杆(3
‑
4)之间和两根下杆(3
‑
5)之间均通过横杆(3
‑
6)连接。4.根据权利要求1所述的一种省空间袋装装车机，其特征在于：所述多功能投料装置(4)包括投料机架(4
‑
1)，投料机架(4
‑
1)的后侧顶部设有进料口(4
‑
7)；投料机架(4
‑
1)的底部左右两侧各转动连接一块翻板(4
‑
2)，两块翻板(4
‑
2)的板沿中部分别转动连接一根连杆(4
‑
5)，两连杆(4
‑
5)分别偏心铰接一个从动齿轮(4
‑
6)，两个从动齿轮(4
‑
6)啮合连接；任一从动齿轮(4
‑
6)连接驱动齿轮(4
‑
8)，驱动齿轮(4
‑
8)连接驱动组件(4
‑
3)；所述投料机架(4
‑
1)的顶部连接回转支承(4
‑
4)。5.根据权利要求1所述的一种省空间袋装装车机，其特征在于：所述双轨道横向移动机构(6)包括两组轨道安装架(6
‑
1)，两轨道安装架(6
‑
1)的底部相对设置有横向设置的滚轮导向型直线滑台一(6
‑
2)；所述投袋装置小升降机构5包括竖向设置的滚轮导向型直线滑台二(5
‑
2)，滚轮导向型直线滑台二(5
‑
2)连接投料装置旋转电机(5
‑
1)。6.根据权利要求5所述的一种省空间袋装装车机，其特征在于：所述滚轮导向型直线滑台一(6
‑
2)和滚轮导向型直线滑台二连接(5
‑
2)的结构均包括T字型滑轨(10
‑
1)，T字型滑轨(10
‑
1)的横向两端和竖向端部均为滚轮轨道(10
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世昌，白轩徽，罗科甲，丁鸿，潘翔，伍梅山，
申请(专利权)人：柳州市意诺仕智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：