遗忘物品检测系统、遗忘物品检测装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供在无人运行的车辆中能够检测用户在车内的遗忘物品的遗忘物品检测系统、遗忘物品检测装置以及存储有遗忘物品检测程序的存储介质。遗忘物品检测系统具备：车辆，其能够无人且自主地行驶，并在预先设定的区间搭乘用户来运行；以及中央服务器，其具有构成为从车辆取得规定的信息的第一处理器，第一处理器从车辆取得对车内进行拍摄了的图像，基于图像检测用户的遗忘物品，基于图像确定上述遗忘物品的持有者候选，基于用户在上述车辆的运费结算历史取得持有者候选的信息，将包含遗忘物品的图像在内的遗忘物品信息和持有者候选的信息建立关联并登记于遗忘物品登记簿。息建立关联并登记于遗忘物品登记簿。息建立关联并登记于遗忘物品登记簿。

【技术实现步骤摘要】
遗忘物品检测系统、遗忘物品检测装置以及存储介质


[0001]本公开涉及遗忘物品检测系统、遗忘物品检测装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]公知有通过自动驾驶车辆来使车辆行驶而无需驾驶员的驾驶操作的自动驾驶系统(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2020－158008号公报
[0004]将自动驾驶车辆用作例如在预先设定的区间搭乘用户来运行的无人的自动驾驶公交车等正处于研究中。在这样无人运行的自动驾驶车辆中，要求能够检测用户在车内的遗忘物品的技术。

技术实现思路

[0005]本公开是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供在无人运行的车辆中能够检测用户在车内的遗忘物品的遗忘物品检测系统、遗忘物品检测装置以及存储有遗忘物品检测程序的存储介质。
[0006]本公开的遗忘物品检测系统具备：车辆，其能够无人且自主地行驶，并在预先设定的区间搭乘用户来运行；以及中央服务器，其具有构成为从上述车辆取得规定的信息的第一处理器，上述第一处理器从上述车辆取得对车内进行了拍摄的图像，基于上述图像来检测用户的遗忘物品，基于上述图像来确定上述遗忘物品的持有者候选，基于上述持有者候选在上述车辆的运费结算历史来取得上述持有者候选的信息，将包含上述遗忘物品的图像在内的遗忘物品信息与上述持有者候选的信息建立关联，并登记于遗忘物品登记簿。
[0007]本公开的遗忘物品检测装置具备处理器，上述处理器构成为从车辆取得规定的信息，上述车辆能够无人且自主地行驶、并在预先设定的区间搭乘用户来运行，上述处理器从上述车辆取得对车内进行了拍摄的图像，基于上述图像来检测用户的遗忘物品，基于上述图像来确定上述遗忘物品的持有者候选，基于上述持有者候选在上述车辆的运费结算历史来取得上述持有者候选的信息，将包含上述遗忘物品的图像在内的遗忘物品信息与上述持有者候选的信息建立关联，并登记于遗忘物品登记簿。
[0008]对于本公开的存储有遗忘物品检测程序的存储介质而言，在构成为从能够无人且自主地行驶、并在预先设定的区间搭乘用户来运行的车辆取得规定的信息的处理器中，上述遗忘物品检测程序使上述处理器从上述车辆取得对车内进行了拍摄的图像，基于上述图像来检测用户的遗忘物品，基于上述图像来确定上述遗忘物品的持有者候选，基于上述持有者候选在上述车辆的运费结算历史来取得上述持有者候选的信息，将包含上述遗忘物品的图像在内的遗忘物品信息与上述持有者候选的信息建立关联，并登记于遗忘物品登记簿。
[0009]【专利技术的效果】
[0010]根据本公开，在无人运行的车辆中，能够检测用户在车内的遗忘物品。
附图说明
[0011]图1是表示实施方式的遗忘物品检测系统的整体结构的示意图。
[0012]图2是详细表示实施方式的遗忘物品检测系统的各构成要素的框图。
[0013]图3是表示实施方式的遗忘物品检测系统所执行的遗忘物品检测方法的一例的流程图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1…
遗忘物品检测系统；10
…
中央服务器；11
…
控制部；111
…
遗忘物品检测部；112
…
持有者确定部；12
…
通信部；13
…
存储部；131
…
遗忘物品登记簿；20
…
运费结算服务器；21
…
控制部；22
…
通信部；23
…
存储部；231
…
运费结算历史；30
…
车辆；31
…
控制部；32
…
通信部；33
…
存储部；34
…
照相机；35
…
扬声器；36
…
传感器组；40
…
终端；41
…
控制部；411
…
显示控制部；412
…
遗忘物品申告部；42
…
通信部；43
…
存储部；44
…
操作/显示部；NW
…
网络。
具体实施方式
[0016]参照附图说明本公开的实施方式的遗忘物品检测系统、遗忘物品检测装置以及存储有遗忘物品检测程序的存储介质。此外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够且容易置换的要素、或者实质上相同的要素。
[0017](遗忘物品检测系统)
[0018]参照图1以及图2说明包含实施方式的遗忘物品检测装置的遗忘物品检测系统。如图1所示，遗忘物品检测系统1具有中央服务器10、运费结算服务器20、车辆30和多个终端40。实施方式的遗忘物品检测装置通过遗忘物品检测系统1中的中央服务器10的功能来实现。中央服务器10、运费结算服务器20、车辆30以及终端40均具备通信功能，构成为通过网络NW能够相互通信。该网络NW例如由互联网线路网、移动电话线路网等构成。
[0019](中央服务器)
[0020]中央服务器10用于从车辆30取得规定的信息，并基于该信息检测乘坐过车辆30的用户(乘客)的遗忘物品。该中央服务器10例如通过工作站、个人计算机等通用的计算机来实现。
[0021]如图2所示，中央服务器10具备控制部11、通信部12和存储部13。具体而言，控制部11具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、FPGA(Field
‑
Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)等构成的处理器、和由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等构成的存储器(主存储部)。
[0022]控制部11将储存于存储部13的程序加载于主存储部的作业区域来执行，通过执行程序来控制各构成部等，由此实现符合规定的目的的功能。控制部11通过执行储存于存储部13的程序，由此作为遗忘物品检测部111以及持有者确定部112而发挥功能。
[0023]遗忘物品检测部111检测用户(乘客)在车辆30的车内的遗忘物品。首先，遗忘物品检测部111通过网络NW从车辆30取得拍摄有车辆30的车内的图像(以下称为“车内图像”)。此外，作为“车内图像”，例举出拍摄有车辆30的入口附近的图像、拍摄有车辆30的出口附近
的图像、拍摄有设置于车辆30的座位的图像等。另外，车内图像既可以是静止图像，也可以是动态图像，或者也可以是从动态图像中切出的静止图像。在本实施方式中，以使用静止图像作为车内图像为前提进行说明。
[0024]遗忘物品检测部111例如可以在每当通过车辆30的照相机34拍摄车内图像时从车辆30取得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遗忘物品检测系统，其中，具备：车辆，其能够无人且自主地行驶，并在预先设定的区间搭乘用户来运行；以及中央服务器，其具有构成为从所述车辆取得规定的信息的第一处理器，所述第一处理器从所述车辆取得对车内进行了拍摄的图像，基于所述图像来检测用户的遗忘物品，基于所述图像来确定所述遗忘物品的持有者候选，基于所述持有者候选在所述车辆的运费结算历史来取得所述持有者候选的信息，将包含所述遗忘物品的图像在内的遗忘物品信息与所述持有者候选的信息建立关联，并登记于遗忘物品登记簿。2.根据权利要求1所述的遗忘物品检测系统，其中，所述第一处理器在检测到所述遗忘物品时，仅在检测到的遗忘物品符合规定的条件的情况下，确定所述持有者候选。3.根据权利要求1或2所述的遗忘物品检测系统，其中，所述第一处理器在确定了所述持有者候选的情况下，基于所述图像判定所述持有者候选是否在所述车辆的车内，在判定为所述持有者候选在所述车辆的车内的情况下，将提醒在车内有遗忘物品这一情况的车内通告信息输出至所述车辆，并通过设置于所述车辆的扬声器播放所述车内通告信息。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的遗忘物品检测系统，其中，所述第一处理器在确定了所述持有者候选的情况下，基于所述持有者候选的信息将所述遗忘物品信息输出至所述持有者候选所持有的终端，由此来确定所述遗忘物品的持有者，在确定了所述持有者的情况下，从所述持有者所持有的终端取得与所述持有者的下次乘车时间有关的信息，将所取得的与所述下次乘车时间有关的信息作为遗忘物品的接收时间而登记于所述遗忘物品登记簿。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的遗忘物品检测系统，其中，所述第一处理器在从用户所持有的终端取得了所述用户申告在车内遗留了遗忘物品这一情况的信息的情况下，对所述终端输出将登记于所述遗忘物品登记簿的所述遗忘物品的图像的一部分进行了变更的图像，在从所述终端取得了是所述遗忘物品的持有者这一情况的信息的情况下，确定所述用户为所述遗忘物品的持有者，并从所述终端取得与所述用户的下次乘车时间有关的信息，将所取得的与所述下次乘车时间有关的信息作为遗忘物品的接收时间而登记于所述遗忘物品登记簿。6.一种遗忘物品检测装置，其中，具备处理器，所述处理器构成为从车辆取得规定的信息，所述车辆能够无人且自主地行驶、并在预先设定的区间搭乘用户来运行，所述处理器从所述车辆取得对车内进行了拍摄的图像，
基于所述图像来检测用户的遗忘物品，基于所述图像来确定所述遗忘物品的持有者候选，基于所述持有者候选在所述车辆的运费结算历史来取得所述持有者候选的信息，将包含所述遗忘物品的图像在内的遗忘物品信息与所述持有者候选的信息建立关联，并登记于遗忘物品登记簿。7.根据权利要求6所述的遗忘物品检测装置，其中，所述处理器在检测到所述遗忘物品时，仅在检测到的遗忘物品符合规定的条件的情况下，确定所述持有者候选。8.根据权利要求6或7所述的遗忘物品检测装置，其中，所述处理器在确定了所述持有者候选的情况下，基于所述图像判定所述持有者候选是否在所述车辆的车内，在判定为所述持有者候选在所述车辆的车内的情况下，将提醒在车内有遗忘物品这一情况的车内通告信息输出至所述车辆，并通过设置于所述车辆的扬声器播放所述车内通告信息。9.根据权利要求6～8中的任一项所述的遗忘物品检测装置，其中，所述处...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤贤治，柏仓俊树，田村雅信，石原隆弘，坂本匡章，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：