作业机器的机具的行进预测制造技术

一种控制器可识别在特定方向上移动机具的命令和机具在特定方向上移动的时间量。控制器可以确定在特定方向上移动的机具的估计速度。控制器可确定机具在特定方向上的预测行进距离。控制器可基于与特定方向相关联的停止位置和机具在特定方向上的预测行进距离使机具从当前位置移动到重置位置。控制器可以使命令被执行使得机具在特定方向上并且在一定时间量内从重置位置移动到另一位置，而不碰撞与特定方向相关联的停止位置。定方向相关联的停止位置。定方向相关联的停止位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机器的机具的行进预测


[0001]本专利技术总体上涉及校准作业机器的机具以及预测机具行进以便于机具的校准。

技术介绍

[0002]例如在建筑工业中使用的各种类型的机器包括执行一个或多个操作的机具，例如刀片、铲斗和/或类似物。机器的操作员可与机器的操作员控制器相互作用以使机具沿特定方向(例如，向上、向下、向右、向左)移动。然而，操作员可能使机具在特定方向上移动太远并且导致机具碰撞停止位置(例如，与机具的完全延伸相关联的位置)。这可能使机具突然停止和/或可能损坏机具。此外，机具碰撞停止位置可能使机具和/或机器振动，这可能影响机具和/或机器的性能。
[0003]2010年4月4日公开的日本专利申请公开号JP2019052499(
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49本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：识别在特定方向上移动作业机器(100)(100)的机具(116)的命令，其中所述命令指示所述机具(116)在所述特定方向上移动的时间量；基于先前确定的所述机具(116)在所述特定方向上移动的速度，确定所述机具(116)在所述特定方向上移动的估计速度；基于所述时间量和所述估计速度确定所述机具(116)在所述特定方向上的预测行进距离(310，410)；基于与所述特定方向相关联的停止位置(302，404)和所述机具(116)在所述特定方向上的所述预测行进距离(310，410)，使所述机具(116)从当前位置(308，408)(308，408)移动到重置位置(314，416)；以及使所述命令被执行以使所述机具(116)在所述特定方向上并且在所述时间量内从所述重置位置(314，416)移动到另一位置而不碰撞与所述特定方向相关联的所述停止位置(302，404)。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定与所述命令相关联的功率水平；基于使所述命令被执行来确定所述机具(116)在沿所述特定方向从所述重置位置(314，416)移动到所述另一位置时的最大速度；以及使与所述机具(116)相关联的校准图被更新以指示所述机具(116)的所述功率水平与所确定的所述最大速度之间的关联。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中确定所述机具(116)在所述特定方向上移动的所述估计速度包括：确定所述命令的功率水平；确定与所述机具(116)在所述特定方向上移动的所述先前确定的速度相关联的先前命令的功率水平；确定所述先前命令的功率水平大于或等于所述命令的功率水平；以及使在所述特定方向上移动的所述机具(116)的所述估计速度为在所述特定方向上移动的所述机具(116)的所述先前确定的速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中使所述机具(116)从所述当前位置(308，408)(308，408)移动到所述重置位置(314，416)包括：基于与所述特定方向相关联的所述停止位置(302，404)确定与所述特定方向相关联的软停止位置(302，404)，其中与所述特定方向相关联的所述软停止位置(302，404)是在与所述特定方向的相反方向上距与所述特定方向相关联的所述停止位置(302，404)第一距离，其中，所述第一距离基于所述机具(116)的完整运动范围；以及基于与所述特定方向相关联的所述软停止位置(302，404)和所述机具(116)在所述特定方向上的所述预测行进距离(310，410)确定所述重置位置(314，416)，其中所述重置位置(314，416)与所述特定方向的所述相反方向上距与所述特定方向相关联的所述软停止位置(302，404)第二距离，其中所述第二距离是基于所述机具(116)在所述特定方向上的所述预测行进距离
(310，410)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：