控制器及控制器系统技术方案

技术编号:34764296 阅读:20 留言:0更新日期:2022-08-31 19:10
实施方式的控制器具备:通信端口,能够经由数据传送路径而与其他控制器通信;连接端口,是用于与控制对象装置连接的端口,且能够与其他控制器通信;发送控制部,从通信端口及连接端口分别向其他控制器发送表示本装置的控制器的状态的第1状态信号;接收控制部,经由通信端口及连接端口分别从其他控制器接收表示其他控制器的状态的第2状态信号;以及状态控制部,在本装置处于待机状态的情况下,在由接收控制部接收的第2状态信号表示其他控制器的故障时,或者在接收控制部从通信端口及连接端口都在规定时间以上没有接收到第2状态信号时,将本装置从待机状态切换为工作状态。将本装置从待机状态切换为工作状态。将本装置从待机状态切换为工作状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器及控制器系统


[0001]本专利技术的实施方式涉及控制器及控制器系统。

技术介绍

[0002]以往,在对工业工厂(以下也简称为“工厂”)进行控制的DCS(Distributed Control System:分布式控制系统)或PLC(Programmable Logic Controller:可编程逻辑控制器)等控制器系统中,为了避免暂时性故障,考虑使控制器成为双重化构成。
[0003]在使控制器双重化(待机冗余)的情况下,从在线侧(工作状态的控制器)向备用侧(待机状态的控制器)发送时刻变化的数据,来使两者的数据等值化。另外,构筑如下机制:相互监视状态,在在线侧发生了异常的情况下,备用侧立即提升为在线来继续进行动作。
[0004]现有技术文献:
[0005]专利文献:
[0006]专利文献1:日本特开2008

181240号公报
[0007]专利文献2:日本特开2008

211682号公报
[0008]专利文献3:日本特开2005<br/>‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制器,其中,具备:通信端口,能够经由数据传送路径而与其他控制器通信;连接端口,是用于与控制对象装置连接的端口,且能够与所述其他控制器通信;发送控制部,从所述通信端口及所述连接端口分别向所述其他控制器发送表示本装置的控制器的状态的第1状态信号;接收控制部,经由所述通信端口及所述连接端口分别从所述其他控制器接收表示所述其他控制器的状态的第2状态信号;以及状态控制部,在所述本装置处于待机状态的情况下,在由所述接收控制部接收的所述第2状态信号表示所述其他控制器的故障时,或者在所述接收控制部从所述通信端口及所述连接端口都在规定时间以上没有接收到所述第2状态信号时,将所述本装置从待机状态切换为工作状态。2.一种控制器系统,具备第1控制器和第2控制器,其中,所述第1控制器具备:第1通信端口,能够经由数据传送路径而与所述第2控制器通信;以及第1连接端口,是用于与控制对象装置连接的端口,且能够与所述第2控制器通信,所述第2控制器具备:第2通信端口,能够经由所述数据传送路径而与所述第1控制器通信;第2连接端口,是用于与所述控制对象装置连接的端口,且能够与所述第1控制器通信;以及状态控制部,在所述第1控制器处于工作状态而所述第2控制器处于待机状态的情况下,在从所述第2通信端口及所述第2连接端口中的某一个接收到来自所述第1控制器的表示故障的状态信号时,或者...

【专利技术属性】
技术研发人员:真岛道明
申请(专利权)人:东芝基础设施系统株式会社
类型:发明
国别省市:

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