捕获房间中信息以用于建筑物的可用性评估的自动化指示制造技术

描述了与以下操作有关的自动化操作的技术：分析来自在建筑物的房间中捕获的图像的视觉数据和可选地关于房间的附加的所捕获的数据，评估建筑物的房间和可选地整个建筑物的房间布局和其他可用性信息，以及随后以一个或多个进一步自动化方式，使用所评估的可用性信息，以诸如改善建筑物的导航。自动化操作可包括识别要评估的房间中的每一个中的一个或多个物体和每个物体的一个或多个目标属性，以及生成并提供指令来致使捕获图像和可选地关于那些物体和目标属性的附加数据以供进一步自动化分析，诸如被提供到房间中的自动化图像采集装置和/或相关联的用户的指令。一旦接收，然后就相应地分析所捕获的图像和其他数据。后就相应地分析所捕获的图像和其他数据。后就相应地分析所捕获的图像和其他数据。

【技术实现步骤摘要】
捕获房间中信息以用于建筑物的可用性评估的自动化指示


[0001]以下公开总体上涉及一种技术，该技术用于自动地指示在建筑物的房间中捕获的图像和其他数据，以用于评估建筑物中的房间的可用性，并且随后以一个或多个方式使用所评估的可用性信息，诸如以指示捕获关于房间的内置元素的信息，并分析来自所捕获的图像的数据以确定元素的属性，并且使用该信息来评估房间的布局和其他可用性信息，并且使用所评估的房间布局和其他可用性信息来改善建筑物的导航和其他用途。

技术介绍

[0002]在各种领域和情况下，诸如建筑分析、财产清查、不动产购置和开发、改建和改造服务、总承包和其他情况下，可能期望查看关于房屋、办公室或其他建筑物的内部的信息而不必亲自前往或进入建筑物，包括确定关于建筑物的实际竣工信息，而不是在建造建筑物之前得到的设计信息。然而，可能难以有效地捕获、表示和使用这种建筑物内部信息，包括向位于远程位置处的用户显示在建筑物内部内捕获的视觉信息(例如，使得用户能够充分理解内部的布局和其他细节，包括以用户选择的方式控制显示)。另外，尽管建筑物的楼层平面图可提供一些关于布局的信息和建筑物内部的其他细节，但是在某些情形下，这样使用楼层平面图具有一些缺点，包括楼层平面图可能难以构建和维护、难以精确地缩放和填充关于房间内部的信息、难以可视化和以其他方式使用等。
附图说明
[0003]图1A至图1B是描绘用于在本公开的实施例中使用的示例性建筑物环境和一个或多个计算系统的图，所述计算系统诸如用于执行自动化操作以捕获房间中的图像，并且随后以一个或多个方式分析所捕获的图像的视觉数据来产生关于房间和建筑物的得到的信息。
[0004]图2A至图2X示出了捕获房间中的图像并且随后以一个或多个方式分析所捕获的图像的视觉数据的自动化操作的示例，诸如用于生成和呈现关于建筑物的楼层平面图的信息以及用于评估建筑物的房间的房间布局和其他可用性。
[0005]图3是示出了用于执行一个或多个系统的实施例的计算系统的框图，该一个或多个系统执行本公开中所描述的技术中的至少一些。
[0006]图4示出了根据本公开的实施例的图像捕获和分析(ICA)系统例程的示例流程图。
[0007]图5A至图5C示出了根据本公开的实施例的用于测绘信息生成管理器(MIGM)系统例程的示例流程图。
[0008]图6A至图6B示出了根据本公开的实施例的建筑物可用性评估管理器(BUAM)系统例程的示例流程图。
[0009]图7示出了根据本公开的实施例的建筑物地图查看器系统例程的示例流程图。
具体实施方式
[0010]本公开描述了一种技术，该技术用于使用计算装置来执行与分析来自在建筑物的房间中捕获的图像的视觉数据以评估建筑物的房间和可选地整个建筑物的房间布局和其他可用性信息，并且随后以一个或多个进一步自动化方式使用所评估的可用性信息相关的自动化操作。图像可例如包括在多房间建筑物(例如，房屋、办公室等)中或周围的采集位置采集的全景图像(例如，以等矩形或其他球形格式)和/或其他类型的图像(例如，以直线立体格式)，在本文中有时称为“目标图像”，另外，在至少一些实施例中，进一步在无需或不使用来自任何深度传感器或其他距离测量装置的关于从图像的采集位置到周围建筑物中的墙壁或其他物体的距离的信息的情况下执行自动化操作。在各种实施例中，可进一步以各种方式使用建筑物采集的一个或多个房间的所评估的房间布局和其他可用性信息，诸如与生成或注释对应的建筑物楼层平面图和/或建筑物的其他生成的信息结合使用，包括用于根据房间的结构元素来控制移动装置(例如，自主车辆)、用于通过一个或多个计算机网络在一个或多个客户端装置上的对应GUI(图形用户界面)中显示或其他呈现等。下文包括关于房间和建筑物可用性信息的自动化确定和使用的附加细节，并且在至少一些实施例中，本文描述的技术中的一些或全部可经由建筑物可用性评估管理器(“BUAM”)系统的自动化操作来执行，如下面进一步讨论。
[0011]如上所述，BUAM系统的自动化操作可包括分析来自在建筑物的一个或多个房间中捕获的目标图像的视觉覆盖范围的视觉数据，以便随后用于评估一个或多个房间且在一些情况下整个建筑物的可用性。在至少一些实施例中，分析在房间中捕获的一个或多个初始目标图像以便识别关于房间的各种类型的信息，诸如以分析具有房间级视觉覆盖范围的一个或多个初始图像并识别要捕获附加数据的房间中的特定物体或房间的其他元素，包括捕获提供关于所识别的物体的更多细节的附加目标图像，包括关于物体的特定感兴趣目标属性，在一些实施例中，一个或多个初始目标图像可提供广角并且总共包括房间的绕竖直轴线的高达360
°
水平覆盖范围以及绕水平轴线的在180
°
与360
°
之间的覆盖范围(例如，一个或多个全景图像，诸如以球形格式)，并且在一些实施例中，附加的目标图像可比初始图像(例如，立体图像，诸如以直线格式)。在捕获那些附加图像之后，BUAM系统的自动化操作还可包括分支附加图像的附加视觉范围中的附加视觉数据以便获得足够的数据(例如，高于定义的细节阈值，或以其他方式满足一个或多个定义的细节标准)，以允许评定所识别的物体中的每一个的一个或多个感兴趣目标属性。一旦可获得对所识别的物体的目标属性的评定，BUAM系统的自动化操作还可包括至少部分地基于对物体的一个或多个目标属性的一个或多个评估来执行对那些识别的物体中的每一个的评定，诸如以估计该物体如何有助于房间的整体评估(例如，房间对于指示的目的的可用性的评估)。BUAM系统的自动化操作还可包括至少部分地基于对房间中的所识别的物体的评估的组合、可选地与关于房间的其他信息相结合(例如，房间的布局、房间的人通行流量等)来执行对房间的整体评估。类似地，在至少一些实施例中，BUAM系统的自动化操作还可包括至少部分地基于对建筑物中的一些或全部房间的评估的组合、可选地与关于房间的其他信息相结合(例如，建筑物的布局、建筑物的人通行流量等)来执行对建筑物的整体评估。另外，在至少一些实施例中，出于本文中讨论的分析的目的，建筑物外部的区域可被视作房间，诸如对于定义的区域(例如，露台、平台、花园等)和/或对于所有的周围区域(例如，建筑物的外周边)，并且包括识别和评估这种
“
房间”中的物体的可用性，以及评定此类物体的目标属性，以及评估“房间”的整体可用性，并且包括这种“房间”的可用性作为对建筑物的整体可用性的评估的部分。
[0012]如上所述，在一些实施例中，BUAM系统的自动化操作可包括分析在房间中捕获的包括房间级视觉覆盖范围的一个或多个初始图像，以便识别关于房间的各种类型的信息。可根据对一个或多个初始图像中的视觉数据的分析自动地确定的信息的非排他性示例包括以下一个或多个：
[0013]‑
房间中的特定可见的识别物体或要捕获附加数据的房间的其他元素的存在，诸如内置或在其他方面以非暂时方式安装的物体和/或更加暂时的其他物体(例如，可容易移动，诸如家具或其他装饰等)；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机实施的方法，包括：通过一个或多个计算系统，获得在房屋的房间中捕获的一个或多个图像、以及关于安装在所述房间中的多个物体的信息；通过所述一个或多个计算系统，并针对所述多个物体中的每一个，确定要捕获附加数据的所述物体的一个或多个目标属性，包括分析所述一个或多个图像的视觉数据，以识别所述视觉数据缺乏足以满足关于所述物体的所述一个或多个目标属性的限定的阈值的细节；通过所述一个或多个计算系统，提供用于捕获关于所述多个物体中的每一个的所述一个或多个目标属性的所述附加数据的指令，其中捕获所述附加数据包括：获得所述多个物体的一个或多个指定类型的附加图像中的附加视觉数据；通过所述一个或多个计算系统，并经由使用至少一个经训练的神经网络，分析所述附加图像的所述附加视觉数据，以针对所述多个物体中的每一个来验证已捕获关于所述物体的所述一个或多个目标属性的所述附加数据；通过所述一个或多个计算系统，确定所述房间用于指示的目的的当前可用性的评估，包括至少部分地基于来自关于所述多个物体中的每一个的所述一个或多个目标属性的所述附加数据的信息，评估所述多个物体对所述房间的所述当前可用性的贡献，以及包括将关于所述多个物体的评估的贡献的信息相结合；以及通过所述一个或多个计算系统，提供关于所述房间的所述当前可用性的确定的评估的信息。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：通过所述一个或多个计算系统，分析所述一个或多个图像的所述视觉数据，以针对所述多个物体中的每一个来确定所述物体的类型，以及其中至少部分地基于所述物体的确定的类型，确定要捕获附加数据的所述多个物体中的每一个的所述一个或多个目标属性。3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：通过所述一个或多个计算系统，获得关于识别所述多个物体的标签的信息；以及通过所述一个或多个计算系统并基于所述标签，识别所述多个物体的多个目标属性，所述多个目标属性包括所述多个物体中的每一个的所述一个或多个目标属性。4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括：通过所述一个或多个计算系统，获得关于所述房间的标签或所述房间的类型中的至少一个的信息；以及通过所述一个或多个计算系统并至少部分地基于所述房间的标签或所述房间的类型中的所述至少一个，确定所述多个物体。5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述附加数据包括关于所述房间的形状或所述房间中的物品的布局中的至少一个的信息，以及其中，至少部分地基于关于所述房间的所述形状或所述房间中的所述物品的所述布局中的所述至少一个的所述信息，确定所述房间用于所述指示的目的的所述当前可用性的所述评估。6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述附加数据包括所述房间的类型或所述房间的标签中的至少一个，并且其中，所述方法还包括：通过所述一个或多个计算系统，至少部分地基于所述房间的类型或所述房间的所述标签中的所述至少一个，确定所述
房间的所述指示的目的。7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，分析所述附加图像的所述附加视觉数据还包括：确定所述附加视觉数据缺乏满足关于所述多个物体中的一个的至少一个目标属性的限定的阈值的视觉数据，以及其中，所述方法还包括：通过所述一个或多个计算系统，提供进一步指令，以捕获具有满足关于所述一个物体的所述至少一个目标属性的限定的阈值的其他附加视觉数据的其他附加图像，并且使用所述其他附加视觉数据作为评估所述一个物体对所述房间的所述当前可用性的所述贡献的部分。8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，分析所述附加图像的所述附加视觉数据还包括：确定所述附加图像中的一个缺乏所述附加数据中的任一个，以及其中，所述方法还包括：通过所述一个或多个计算系统，提供其他指令来捕获包括所述附加数据中的至少一些的所述一个附加图像的又一副本，并且使用所述附加图像的所述又一副本作为评估所述多个物体对所述房间的所述当前可用性的所述贡献的部分。9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，分析所述一个或多个图像的所述视觉数据还包括：确定所述一个或多个图像中的所述多个物体的位置，以及其中，提供所述指令还包括：提供关于所述多个物体的确定的位置的信息。10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，安装在所述房间中的所述多个物体各自是以下所列中的至少一个：灯具、或卫生洁具、或内置家具、或在所述房间的墙壁内部的内置结构、或电气器具、或燃气动力器具、或油动力器具、或通过燃烧燃料产生火的物体、或安装的地板、或安装的墙壁覆盖物、或安装的窗户覆盖物、或附接至门的五金、或附接至窗户的五金、或安装的台面。11.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，分...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰伯特，
申请(专利权)人：ZILLOW公司，
类型：发明
国别省市：