一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆安全性能较差问题。控制方法包括，在检测到前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；在车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；在车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据车辆的当前车速和车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。通过对前桥差速锁的挂入状态进行变更，避免行驶过程中车辆发生危险，通过对前桥差速锁的状态进行控制，有效提高了车辆的安全性能。高了车辆的安全性能。高了车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车
，具体而言，涉及一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力传输的动力分配到前、后传动轴，通过主减、驱动轴将扭矩传递至4个车轮，从而实现四轮驱动。当分动器处于模式时，分动器会将前后输出轴刚性锁止，按1:1输出动力，用于泥地、沙地行驶；当分动器处于模式时，分动器会将变速器的输出扭矩放大2.5倍以上使前后桥获得更大的输入扭矩，提升车辆的动力性，从容面对非铺装路及地形复杂的路况。
[0003]现有技术中，车辆高速行驶过程中，由当用户控制差速锁挂入时，在进行转弯时方向盘转角过大容易发生车辆失控或翻车的危险，安全性能较差。
[0004]申请内容
[0005]本申请实施例在于提供一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆安全性能较差问题。
[0006]本申请实施例第一方面提供一种车辆的控制方法，所述控制方法包括，在检测到所述前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；
[0007]在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；
[0008]在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；
[0009]在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。
[0010]可选地，根据所述车辆当前的方向盘转角大小和所述车辆的当前车速，对前桥差速锁的挂入状态进行变更，包括，
[0011]在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，将前桥差速锁的挂入状态变更为断开状态；
[0012]所述方法还包括：
[0013]对所述车辆的方向盘转角进行实时检测，在检测到所述方向盘转角小于所述转角阈值时，允许所述前桥差速锁重新挂入。
[0014]可选地，所述控制方法还包括，
[0015]在所述车辆处于高速四驱模式时，所述车速阈值确定为第一阈值；
[0016]在所述车辆处于低速四驱模式时，所述车速阈值确定为第二阈值；
[0017]其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0018]可选地，在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩。
[0019]可选地，在输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩之后，所述控制方法还包括，
[0020]实时检测所述车辆的方向盘转角是否小于所述转角阈值；
[0021]当所述方向盘转角小于所述转角阈值时，控制所述发动机按照所述车辆的实际扭矩请求输出扭矩。
[0022]可选地，所述方法还包括，
[0023]在所述车辆的当前车速超过所述车速阈值时，控制所述仪表发出车速较高警示；
[0024]所述方向盘转角超过转角阈值时，驱使所述仪表发出操作危险警示。
[0025]可选地，所述控制方法还包括，
[0026]在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入，并控制所述仪表发出禁止前桥差速锁挂入警示，
[0027]可选地，所述控制方法还包括，
[0028]在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入，在所述前桥差速锁挂入时，控制所述仪表发出前桥差速锁挂入警示。
[0029]可选地，所述控制方法还包括，
[0030]获取后桥差速锁的状态信息；
[0031]在所述后桥差速锁的状态信息表征所述后桥差速锁挂入时，驱使仪表发出后桥差速锁挂入警示。
[0032]本申请实施例第二方面提供一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
[0033]状态获取模块，用于在检测到所述前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；
[0034]分动器控制模块，用于在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；
[0035]以及在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；
[0036]并且在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。
[0037]本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括所述控制装置，以实现上述的控制方法。
[0038]有益效果：
[0039]本申请提供一种四驱模式下车辆的控制方法、装置及车辆，当车辆处于高速四驱模式时，车速较快，车辆扭矩相对较小，前桥差速锁挂入时当驾驶人员转向时容易发生翻车，因此当车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；当驱动模式为低速四驱模式时，为了提升车辆抓地能力，允许前桥差速锁挂入，在前桥差速锁挂入时，获取车辆的当前车速信息和方向盘转角信息，判断当前车辆的车况，当车辆车速过快或需要转弯时，对前桥差速锁的挂入状态进行变更，避免行驶过程中车辆发生危险，通过对前桥差速锁的状态进行控制，有效提高了车辆的安全性能。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本申请一实施例提出的控制方法的流程示意图；
[0042]图2是本申请一实施例提出的前桥差速锁挂入的流程示意图；
[0043]图3是本申请一实施例提出的降低扭矩的流程示意图；
[0044]图4是本申请一实施例提出的后桥差速器警示的流程示意图；
[0045]图5是本申请一实施例提出的控制装置的模块示意图；
[0046]图6是本申请一实施例提出的电子设备的模块示意图。
[0047]附图标记说明：7、控制装置；71、状态获取模块；72、分动器控制模块；73、信息获取模块；74、报警模块。
具体实施方式
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力传输的动力分配到前、后传动轴，通过主减、驱动轴将扭矩传递至4个车轮，从而实现四轮驱动。分动器通常包括高速四驱模式和低速四驱模式。当分动器处于高速四驱模式时，分动器会将前后输出轴刚性锁止，按1:1输出动力，用于泥地、沙地行驶；当分动器处于低速四驱模式模式时，分动器会将变速器的输出扭矩放大2.5倍以上使前后桥获得更大的输入扭矩，提升车辆的动力性，从容面对非铺装路及地形复杂的路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括，在检测到所述前桥差速锁挂入请求时，获取车辆的驱动模式；在所述车辆的驱动模式为高速四驱模式时，禁止前桥差速锁挂入；在所述车辆的驱动模式为低速四驱模式时，允许前桥差速锁挂入；在允许前桥差速锁挂入的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述车辆当前的方向盘转角大小，对前桥差速锁的挂入状态进行变更。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆当前的方向盘转角大小和所述车辆的当前车速，对前桥差速锁的挂入状态进行变更，包括，在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，将前桥差速锁的挂入状态变更为断开状态；所述方法还包括：对所述车辆的方向盘转角进行实时检测，在检测到所述方向盘转角小于所述转角阈值时，允许所述前桥差速锁重新挂入。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，在所述车辆处于高速四驱模式时，所述车速阈值确定为第一阈值；在所述车辆处于低速四驱模式时，所述车速阈值确定为第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述当前车速超过车速阈值且所述方向盘转角超过转角阈值时，输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在输出降低发动机扭矩请求，以使发动机响应于所述降低发动机扭矩请求降低输出扭矩之后，所述控制方法还包括，实时检测所述车辆的方向盘转角是否小于所述转角阈值；当所述方向盘转角小于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：