基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统和方法，其方法包括以下步骤：S1.接收肩关节置换用户的基本信息，并根据所述基本信息制定相应的训练方案；S2.根据训练方案向用户返回基于虚拟现实的训练内容。本发明专利技术基于虚拟现实帮助患者进行康复训练，能满足特殊情境体验的需求，让原本重复枯燥的训练在其中变成了情境式的有反馈的练习方式，提高患者的训练积极性。提高患者的训练积极性。提高患者的训练积极性。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统和方法


[0001]本专利技术属于术后康复训练
，尤其是涉及一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统和方法。

技术介绍

[0002]全肩关节置换术，即整个肩关节全部换成人工的，包括人工股骨头置换和肩胛盂表面置换，不受解剖结构限制的全肩关节置换术是致残性盂肱关节炎缓解疼痛及最大程度提高功能的选择方法。这种方法治疗彻底，术后患者的疼痛缓解率最高，在临床上广泛开展，全肩关节置换还可用于治疗类风湿性关节炎和肱骨头缺血性坏死等。
[0003]影响全肩关节置换术后恢复因素很多，包括：骨与软组织质量，综合性康复项目，患者依从性，术前功能限制和疼痛程度等。总体而言，疼痛缓解较功能改善易预测，由于肩臼及肱骨头关节面再造后疼痛缓解，而功能则与软组织活力或重建性能，以及术后护理照料密切相关。
[0004]肩关节置换术后，术后患者是否进行了科学完整的康复训练将对患者的康复产生较大的影响，完整且科学的术后康复训练能够明显提高患者的术后康复程度。但是目前，一般肩关节置换术后的病人在术后康复训练上，有的训练进度盲目超前、随意活动，有的患者过于谨慎，而没有合适强度的训练。并且由于目前现实情况是，多数患者在肩关节置换术后都没有条件开展完整的康复训练计划，无法达到最佳的康复效果。
[0005]为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种基于5G互联网的肩关节置换术后康复训练装置[申请号：CN202011166531.X]，包括，承载组件，包括呈岔开状分布的斜板，一侧所述斜板端部固定连接有水平设置的横板，所述横板前表面开设有条形槽；训练组件，包括矩形框，所述矩形框底部活动插接有钩形臂，所述钩形臂设于矩形框内腔的端部固定连接有活动块；限位组件，包括固定圆板，所述固定圆板与横板和斜板端部均固定连接，且所述固定圆板设于矩形框的上方。矩形框左侧壁设有联网系统，所述联网系统包括中央处理器，所述中央处理器与无线数据收发模块电性双向连接，所述无线数据收发模块与云数据收发模块电性双向连接，所述云数据收发模块与云端服务器电性双向连接，所述云端服务器通过5G互联网与手机APP网络连接，所述手机APP内设置有锻炼计划定制模块。
[0006]上述方案能够在患者训练时提供有效的保护，但是仍然存在一些问题，例如上述方案虽然设置有锻炼计划定制模块，但是上述方案的计划制定是对所有患者统一制定同一套锻炼计划，无法针对不同的患者或者患者的不同康复程度给予不同的训练计划，计划制定不够智能化，没有针对性。并且上述方案，用户在进行锻炼过程中，全程单一地面对训练器械，锻炼过程中没有动作指导和监测等，锻炼患者容易出现动作错误的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复
训练系统；
[0008]本专利技术的另一目的是提供一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法。
[0009]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0010]一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，包括以下步骤：
[0011]S1.接收肩关节置换用户的基本信息，并根据所述基本信息制定相应的训练方案；
[0012]S2.根据训练方案向用户返回基于虚拟现实的训练内容。
[0013]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，在步骤S2中，首先向用户返回第一阶段的训练内容，在用户完成第一阶段的训练内容后返回第二阶段的训练内容，依此类推直到完成相应用户训练方案中所有阶段的训练内容。
[0014]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，在用户完成每个阶段的训练内容时，对用户进行阶段性评估，且根据阶段性评估结果判断用户继续当前阶段还是进阶至下一阶段或结束康复训练，并给出评估/训练报告。
[0015]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，所述的基本信息包括用户姓名、性别和年龄；
[0016]且根据用户的性别和年龄制定训练方案并从数据库中提取各个阶段相应的训练内容。
[0017]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，所述的基本信息还包括医生建议训练强度，且根据医生建议训练强度为用户制定不同强度的训练方案；
[0018]所述的训练内容包括相应阶段训练动作的动作教学和/或语音讲解；且将训练动作分解成基于虚拟现实的闯关小任务以引导用户进行相应的动作训练。
[0019]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，通过以下方式进行阶段性评估：
[0020]A1.在用户进行相应阶段的第一目标设定次数/时间后，指导用户进行阶段性评估动作并获取用户的动作数据；
[0021]A2.根据动作数据给出阶段性评估结果，在动作达标时阶段性评估结果通过，进阶至下一阶段，否则，继续当前阶段直至完成第二目标设定次数/时间；
[0022]且在A1中，通过用户手中的手柄模块获取用户的动作数据，并与数据库中的标准动作数据进行比较以判断用户动作是否达标。
[0023]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，A1中，在用户进行阶段性评估动作过程中/后向用户发出量表作答请求；
[0024]且在A2中，同时根据量表作答结果和动作达标情况给出阶段性评估结果；
[0025]且第一阶段的阶段性评估动作为肩屈曲被动活动至120
°
，外旋至30
°
，量表作答内容为是否能够在控制疼痛情况下进行动作，是否可以独立完成轻微日常活动；
[0026]第二阶段的阶段性评估动作为肩屈曲被动活动至150
°
，外旋至45
°
，量表作答内容为肱骨头控制是否良好，是否能够独立完成家庭锻炼计划；
[0027]第三阶段的阶段性评估动作为肩前屈被动活动范围至160
°
，外旋至60
°
，内旋至12胸椎高度，抬高90
°
，量表作答内容为是否能够在控制疼痛情况下进行动作；
[0028]第四阶段的阶段性评估动作为使上肢依次外展90
°
、完全上举到180
°
然后放下，量表作答内容为是否能够平稳无疼痛地进行动作。
[0029]在上述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法中，在训练/评估过程中，根据动作数据将用户的每个动作以动作换向为节点划分为多个动作阶段，并分别获取各个动作阶段的动作时间；
[0030]所述的动作换向为前、后、左、右、上、下之间的方向转换；
[0031]在训练/评估过程中从数据库中提取相应动作各个动作阶段的目标时间，并将动作时间与目标时间进行比较以监测用户动作速度是否过快，并在速度快速情况下立即语音/文字提示用户和/或在评估/训练报告中指出。
[0032]一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练系统，包括用于执行上述康本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.接收肩关节置换用户的基本信息，并根据所述基本信息制定相应的训练方案；S2.根据训练方案向用户返回基于虚拟现实的训练内容。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，在步骤S2中，首先向用户返回第一阶段的训练内容，在用户完成第一阶段的训练内容后返回第二阶段的训练内容，依此类推直到完成相应用户训练方案中所有阶段的训练内容。3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，在用户完成每个阶段的训练内容时，对用户进行阶段性评估，且根据阶段性评估结果判断用户继续当前阶段还是进阶至下一阶段或结束康复训练，并给出评估/训练报告。4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，所述的基本信息包括用户姓名、性别和年龄；且根据用户的性别和年龄制定训练方案并从数据库中提取各个阶段相应的训练内容。5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，所述的基本信息还包括医生建议训练强度，且根据医生建议训练强度为用户制定不同强度的训练方案；所述的训练内容包括相应阶段训练动作的动作教学和/或语音讲解；且将训练动作分解成基于虚拟现实的闯关小任务以引导用户进行相应的动作训练。6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，通过以下方式进行阶段性评估：A1.在用户进行相应阶段的第一目标设定次数/时间后，指导用户进行阶段性评估动作并获取用户的动作数据；A2.根据动作数据给出阶段性评估结果，在动作达标时阶段性评估结果通过，进阶至下一阶段，否则，继续当前阶段直至完成第二目标设定次数/时间；且在A1中，通过用户手中的手柄模块获取用户的动作数据，并与数据库中的标准动作数据进行比较以判断用户动作是否达标。7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的全肩关节置换术后康复训练方法，其特征在于，A1中，在用户进行阶段性评估动作过程中/后向用户发出量表作答请求；且在A2中，同时根据量表作答结果和动作达标情况给出阶段性评估结果；且第一阶段的阶段性评估动作为肩屈曲被动活动至120
°
，外旋至30
°
，量表作答内容为是否能够在控制疼痛情况下进行动作，是否可以独立完成轻微日常活动；第二阶段的阶段性评估动作为肩屈曲被动活动至150
°
，外旋至45
°
，量表作答内容为肱骨头控制是否良好，是否能够独立完成家庭锻炼计划；第三阶段的阶段性评估动作为肩前屈被动活动范围至160
°
，外旋至60
°
，内旋至12胸椎高度，抬高90
°
，量表作答内容为是否能够在控制疼痛情况下进行动作；第四阶段的阶段性评估动作为使上肢...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴岩，秦路，哈乐宇，刘洛希，
申请(专利权)人：浙江凡聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：